一种用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人的制作方法

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人。

背景技术：

2D视觉智能为智能视觉传感器，集成了相机、控制器、软件系统及I/0通讯接口等，它为柔性的自动化提供了完整的解决方案。当配置好以后，可以独立工作，不需要电脑，目前2D视觉智能广泛运用到各个领域当中，对包装表面的标签往往采用2D视觉智能机器人进行快速的检查。

但现有的包装标签质量检查的2D视觉智能机器人，对包装盒固定不稳，导致在运输过程中标签晃动幅度较大，影响检查的效率，同时现有的2D智能相机为固定模式，通过传送带的运动进行检查，导致检查的范围较小。鉴于此，我们提出一种用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人，以解决上述背景技术中提出的标签晃动幅度较大和检查的范围较小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人，包括物料传送带以及安装在所述物料传送带顶部的检查机构，所述检查机构包括两个滑轨以及安装在所述滑轨顶部的移动机构，所述移动机构包括顶板，所述顶板底部两端均安装有卡脚，所述顶板的表面设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的底部安装有连接杆，所述连接杆的底部安装有2D智能相机，所述顶板表面一端设置有第一液压缸，所述第一液压缸的一端安装有第一活塞杆，所述顶板的一侧设置有夹板，所述夹板一侧设置有第二液压缸，所述第二液压缸的一端安装有第二活塞杆。

优选的，所述滑块和所述滑槽滑动连接。

优选的，所述第一活塞杆的一端和所述滑块固定连接。

优选的，所述第二活塞杆的一端和所述夹板固定连接。

优选的，所述滑轨包括底板，所述底板的顶部设置有承托板，所述底板和所述承托板之间设置有卡槽，其中一个所述滑轨一端设置有延伸板。

优选的，所述卡脚和所述卡槽卡接配合。

优选的，所述物料传送带的两端均设置有传送辊，所述传送辊的一侧安装有传送电机，所述物料传送带的表面设置有若干个放置板，所述放置板的表面设置有若干个插槽，其中一个所述插槽的内部设置有第一插销，所述第一插销的顶部安装有挡板，另一个所述插槽的内部设置有第二插销，所述第二插销的顶部安装有安装板，所述安装板的一端设置有夹持板，所述安装板和所述夹持板之间设置有若干个弹簧。

优选的，所述第一插销和所述插槽插接配合，所述第二插销和所述插槽插接配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人，通过改变插入插槽位置不同对不同体积的包装盒进行夹持，利用弹簧的弹性将夹持板向挡板一侧进行挤压，对包装盒进行固定，解决运输过程中标签晃动幅度较大，影响检查的效率的问题，有利于对包装盒进行固定，减少物料传送带运输时对包装盒的影响，提高了检查的效率。

2、该用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人，通过滑块在滑槽内滑动，带动2D智能相机的纵向移动，通过卡脚在卡槽内运动，带动2D智能相机的横向移动，解决2D智能相机为固定模式导致检查的范围较小的问题，有利于对2D智能相机进行方位的调节，提高了2D智能相机检查的范围。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的移动机构结构示意图；

图3为本实用新型的滑轨结构示意图；

图4为本实用新型的放置板结构示意图

图中：1、物料传送带；11、传送辊；12、传送电机；13、放置板；14、插槽；15、第一插销；16、挡板；17、第二插销；18、安装板；19、夹持板；110、弹簧；2、检查机构；21、滑轨；211、底板；212、承托板；213、卡槽；214、延伸板；22、移动机构；221、顶板；222、卡脚；223、滑槽；224、滑块；225、连接杆；226、2D智能相机；227、第一液压缸；228、第一活塞杆；229、夹板；2210、第二液压缸；2211、第二活塞杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人，如图1和图2所示，包括物料传送带1以及安装在物料传送带1顶部的检查机构2，检查机构2包括两个滑轨21以及安装在滑轨21顶部的移动机构22，移动机构22包括顶板221，顶板221底部两端均安装有卡脚222，顶板221的表面设置有滑槽223，滑槽223的内部设置有滑块224，滑块224的底部安装有连接杆225，连接杆225的底部安装有2D智能相机226，顶板221表面一端设置有第一液压缸227，第一液压缸227的一端安装有第一活塞杆228，顶板221的一侧设置有夹板229，夹板229一侧设置有第二液压缸2210，第二液压缸2210的一端安装有第二活塞杆2211，滑块224和滑槽223滑动连接，第一活塞杆228的一端和滑块224固定连接，第二活塞杆2211的一端和夹板229固定连接。

本实施例中，第一活塞杆228和滑块224无缝焊接，有利于通过第一活塞杆228运动带动滑块224滑动。

本实施例中，第二活塞杆2211和夹板229通过紧固螺栓固定连接，有利于将第二活塞杆2211安装在夹板229的内部。

本实施例中，2D智能相机226的型号为IVC-2D相机，其具有完善的软件算法和多种分辨率供选择。

如图1和图3所示，滑轨21包括底板211，底板211的顶部设置有承托板212，底板211和承托板212之间设置有卡槽213，其中一个滑轨21一端设置有延伸板214，卡脚222和卡槽213卡接配合。

本实施例中，卡脚222和卡槽213滑动连接，有利于卡脚222在卡槽213内滑动。

本实施例中，顶板221和承托板212滑动连接，有利于通过顶板221在承托板212的滑动，带动2D智能相机226的纵向移动。

本实施例中，延伸板214和第二液压缸2210承托配合，通过延伸板214对第二液压缸2210进行承接。

如图1和图4所示，物料传送带1的两端均设置有传送辊11，传送辊11的一侧安装有传送电机12，物料传送带1的表面设置有若干个放置板13，放置板13的表面设置有若干个插槽14，其中一个插槽14的内部设置有第一插销15，第一插销15的顶部安装有挡板16，另一个插槽14的内部设置有第二插销17，第二插销17的顶部安装有安装板18，安装板18的一端设置有夹持板19，安装板18和夹持板19之间设置有若干个弹簧110，第一插销15和插槽14插接配合，第二插销17和插槽14插接配合。

本实施例中，插槽14的截面呈三角形，便于第一插销15和第二插销17之间的插接配合。

本实施例中，插槽14设置有四个，通过插入不同的插槽14对不同体积的包装盒进行固定。

本实施例的用于包装标签质量检查的2D视觉智能机器人在使用时，将第一插销15和第二插销16分别插入到插槽14内，并通过改变插入插槽14位置不同对不同体积的包装盒进行夹持，使得包装盒带有标签的一面朝上，利用弹簧110的弹性将夹持板19向挡板16一侧进行挤压，对包装盒进行固定，解决运输过程中标签晃动幅度较大，影响检查的效率的问题，有利于对包装盒进行固定，减少物料传送带1运输时对包装盒的影响，提高了检查的效率；在进行检查时，将传送电机12接入市电，并带动物料传送带1转动，检查机构2固定安装在屋顶，通过将第一液压缸227接入市电带动第一活塞杆228运动，通过滑块224在滑槽223内滑动，带动2D智能相机226的纵向移动，通过将第二液压缸2210接入市电带动第二活塞杆2211运动，通过卡脚222在卡槽213内运动，带动2D智能相机226的横向移动，解决2D智能相机226为固定模式导致检查的范围较小的问题，有利于对2D智能相机226进行方位的调节，提高了2D智能相机226检查的范围。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。