一种带检测机构的离子风棒搬运设备的制作方法

本实用新型涉及一种带检测机构的离子风棒搬运设备。

背景技术：

离子风棒是一种固定式静电消除的专用设备，具有安装简易、工作安全稳定、消除静电速度快的特点；离子风棒的出风方式在在棒体两端设置进气接口，气流经过离子风棒内部气路，从各个带有放电针的出风口吹出，而离子风棒的气路以及出风口较窄，很容易被异物堵塞，或由于生产加工过程中差生误差，而导致个别出风口堵塞，或气流量达不到要求；这样的产品流入市场会对企业造成不好的影响，因此，需要在离子风棒组装完成后增加检测工序，以保证产品质量。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种带检测机构的离子风棒搬运设备。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种带检测机构的离子风棒搬运设备，包含机架，机架上设置有物料盒、搬运机构、检测机构、回料部件和出料部件；所述回料部件和出料部件分别设置在检测机构的两侧，搬运机构将离子风棒从物料盒中搬运到检测机构上，并将离子风棒从检测机构上搬运至回料部件或出料部件上；所述搬运机构包含横梁和升降搬运组件，横梁上设置有横向移动机构，升降搬运组件包含横移架、升降架和夹取组件，横移架与横向移动机构配合，升降架设置在横移架上，升降架上设置有与横移架配合的升降驱动部件，夹取组件设置在升降架的下端；所述夹取组件包含转动驱动装置、固定夹板和活动夹板，转动驱动装置带动固定夹板转动，活动夹板设置在固定夹板上，固定夹板上还设置有与活动夹板配合的夹紧驱动装置，固定夹板上还设置有多组吸盘组件，固定夹板与活动夹板配合夹紧离子风棒的前后两侧，并使吸盘组件与离子风棒的一侧配合；所述检测机构包含检测支架、检测台和支撑台，检测台设置在检测支架上，支撑台设置在检测台上；所述支撑台的两端均设置有相互对称的转动夹紧组件，转动夹紧组件包含转动架、推动驱动装置和端部配合板，端部配合板上设置有进气连接部件；所述转动架转动设置在支撑台的端部，并由翻转驱动装置带动转动，推动驱动装置和端部配合板设置在转动架上，支撑台两侧的推动驱动装置带动端部配合板与离子风棒的两端配合，并使进气连接部件与离子风棒端部的进气口配合；所述支撑台上还设置有多个上下贯通的导风孔，多个导风孔与待测离子风棒的出风部位一一对应；所述检测台上设置有多个风速检定装置，多个风速检定装置与多个导风孔一一对应，检测支架的台面上还设置有让风速检定装置下侧气流通过的避让结构。

优选的，所述回料部件为斜向滑道，出料部件为传送带。

优选的，所述横梁上的横向移动机构为电机丝杆机构，转动驱动装置包含转动电机和减速机构，转动电机通过减速机构带动固定夹板转动；所述横梁上还设置有拖链，拖链的一端固定在横梁上，另一端设置在升降架的下端。

优选的，所述检测支架上还设置有指示牌，指示牌上设置有多个指示灯，多个指示灯与多个风速检定装置一一对应；所述风速检定装置为无动力风扇，无动力风扇的转轴上设置有用于检测风扇转速的传感部件。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的带检测机构的离子风棒搬运设备，由搬运机构将离子风棒从物料盒中搬运到检测机构上进行检测，将合格的离子风棒从检测机构上搬运至出料部件上送出，进行包装销售，并将不合格的离子风棒从检测机构上搬运至回料部件，进行返工；确保了离子风棒产品的质量，避免缺陷产品流入市场。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的一种带检测机构的离子风棒搬运设备的示意图；

附图2为本实用新型所述的搬运机构的示意图；

附图3为本实用新型所述的检测机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本实用新型。

如附图1所示，本实用新型所述的一种带检测机构的离子风棒搬运设备，包含机架1，机架1上设置有物料盒2、搬运机构、检测机构3、回料部件4和出料部件5；所述回料部件4和出料部件5分别设置在检测机构3的两侧，回料部件4为斜向滑道，出料部件5为传送带，搬运机构将离子风棒从物料盒2中搬运到检测机构3上；物料盒2中需要设置承载离子风棒的载台，并且离子风棒的前后两侧需留有避让搬运机构中的机械手的空间。

如附图2所示，所述搬运机构包含横梁11和升降搬运组件，横梁11上设置有横向移动机构，横向移动机构为电机丝杆机构；所述升降搬运组件包含横移架12、升降架13和夹取组件，横移架12与横向移动机构配合，升降架13设置在横移架12上，升降架13上设置有与横移架12配合的升降驱动部件，升降驱动部件可选气缸或油缸与导杆配合的机构；所述夹取组件设置在升降架13的下端，夹取组件包含转动驱动装置、固定夹板14和活动夹板15，固定夹板14和活动夹板15均为长条形结构，与离子风棒的长边配合，图中为侧向示意状态；所述转动驱动装置可用转动电机和减速机构，转动电机通过减速机构带动固定夹板14转动，活动夹板15设置在固定夹板14上，固定夹板14上还设置有与活动夹板15配合的夹紧驱动装置，固定夹板14上还设置有多组沿其长边方向排列的吸盘组件16；所述横梁11上还设置有便于气路和电路布线的拖链18，拖链18的一端固定在横梁11上，另一端设置在升降架13的下端。

搬运工作过程如下，横向移动机构带动升降搬运组件移动至物料盒2的上方，升降架13下降，夹取组件的固定夹板14与活动夹板15配合夹紧离子风棒的前后两侧，并使吸盘组件16与离子风棒的一侧配合吸附；随后将离子风棒搬运至检测机构3上，搬运过程中，转动驱动装置带动固定夹板14转向，使离子风棒的方向与检测机构3对应。

如附图3所示，所述检测机构3包含检测支架21、检测台22和支撑台23，检测台22设置在检测支架21上，支撑台23设置在检测台22上；所述支撑台23的两端均设置有相互对称的转动夹紧组件，转动夹紧组件包含转动架30、推动驱动装置31和端部配合板33，端部配合板33上设置有进气连接部件32；所述转动架30转动设置在支撑台23的端部，并由翻转驱动装置带动转动，推动驱动装置31和端部配合板33设置在转动架30上，支撑台23两侧的推动驱动装置31带动端部配合板33与离子风棒的两端配合，并使进气连接部件32与离子风棒端部的进气口配合；所述支撑台23上还设置有多个上下贯通的导风孔26，多个导风孔26与待测离子风棒的出风部位一一对应；所述检测台22上设置有多个风速检定装置27，风速检定装置27为无动力风扇，无动力风扇的转轴上设置有用于检测风扇转速的传感部件，多个风速检定装置27与多个导风孔26一一对应；所述检测支架21的台面上还设置有让风速检定装置27下侧气流通过的避让结构，检测支架21上还设置有指示牌28，指示牌28上设置有多个指示灯29，多个指示灯29与多个风速检定装置27一一对应。

检测过程如下，搬运机构将离子风棒放置在支撑台23上后松开，两组转动夹紧组件动作，两侧的推动驱动装置31带动端部配合板33与离子风棒的两端配合，将离子风棒固定，并使进气连接部件32与离子风棒端部的进气口配合，向离子风棒内部进气，使离子风棒处于通风工作状态，离子风棒下侧吹出的风通过导风孔26到达风速检定装置27处，由风速检定装置27检测离子风棒的每个出风部位是否正常；正常位置对应的指示灯29亮绿灯，风力弱的位置亮黄灯，无风位置亮红灯。

检测完成后，两组转动夹紧组件翻转，将合格的离子风棒翻转至出料部件5上后松开，使离子风棒移到下一包装工位；或将不合格的离子风棒翻转至回料部件4上，进行返工。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。