一种可检测土壤的植保测绘器的制作方法

本实用新型涉及植保测绘器领域，具体涉及一种可检测土壤的植保测绘器。

背景技术：

随着无人机植保技术的不断发展与完善，植保无人机被越来越多的农户所接受，因此，植保无人机在市场上也占有了一席之地。植保无人机有其自主性，它可根据农田的测绘情况自行飞防作业，这就体现出了对农田测绘的重要性。

目前，市场上的植保测绘器仅仅只能用于农田的测绘，若想了解农田的土壤情况还需再配备专门的设备，这无疑是给飞手们增加了负担，同时也大大降低了植保的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可检测土壤的植保测绘器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可检测土壤的植保测绘器，包括蘑菇头3和测绘杆13，所述蘑菇头3底部设有GPS定位装置5和第一卡口导线11，所述蘑菇头3和测绘杆13通过螺纹接口旋转连接，所述测绘杆13底部通过螺纹接口旋转连接有保护罩10，所述测绘杆13内部设有通孔，所述测绘杆13前面固定安装有LED显示器12，所述测绘杆13侧面设有一滑道15，所述测绘杆13通过滑道15活动安装有移动杆6，所述移动杆6底部通过第一螺栓8活动安装有土壤取样器9，所述移动杆6底部固定安装有土壤传感器14，所述土壤传感器14和所述LED显示器12都与第二卡口导线7电性连接。

优选的，所述蘑菇头3内部设有蓄电池1、单片机2和RTK模块4，且依次电性连接；所述单片机2电性连接第一卡口导线11。

优选的，所述保护罩10底边设有锯齿，所述锯齿为波浪形，所述保护罩的形状是圆锥形。

优选的，所述移动杆6在所述测绘杆13内部的通孔内上下移动。

优选的，所述移动杆6包括手柄62、第一连接杆61和第二连接杆64，所述手柄62与第一连接杆61通过螺纹接口旋转连接，所述手柄62前设有一曲面紧固垫片63，所述第一连接杆61固定安装在第二连接杆64的侧面，且与第二连接杆64的夹角为90°，所述第二连接杆64的底部设有安装板65，所述第二连接杆64和所述安装板65在同一纵向设有导线通道66。

优选的，所述土壤传感器14包括土壤水分传感器、土壤温度传感器和土壤盐分传感器。

优选的，所述土壤取样器9包括取样桶92和底盖93，所述取样桶92的侧面固定安装有安装架91，所述取样桶92与所述底盖93通过铰链94活动安装，所述底盖93的活动方向是向上。

优选的，所述第二卡口导线7分别通过测绘杆13的通孔和第二连接杆64的导线通道66穿过。

优选的，所述第一卡口导线11与第二卡口导线7通过卡口连接或断开。

优选的，一种可检测土壤的植保测绘器还包括一手持终端，所述手持终端与植保测绘器通过WIFI、蓝牙或NFC无线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是将测绘器插入土壤中，GPS定位装置和RTK模块将测绘器所在的地理位置发送到手持终端上，高效测绘，避免遗漏；向下滑动移动杆上的手柄，使土壤传感器和土壤取样器深入土壤内，土壤传感器检测土壤的水分，温度以及盐分，并将检测结果显示在LED显示器上，测绘人员可以及时看到土壤信息，同时单片机也会将检测结果发送至手持终端，通过手持终端记录并保存土壤的检测结果，便于今后查找测绘信息；拔出测绘器时，土壤取样器的底盖自动合上，可以快速完成土壤取样。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构剖视图的示意图。

图2为本实用新型的整体外观结构示意图。

图3为本实用新型的移动杆结构示意图。

图4为本实用新型的土壤取样器结构示意图。

图中：1-蓄电池；2-单片机；3-蘑菇头；4-RTK模块；5-GPS定位装置；6-移动杆；7-第二卡口导线；8-第一螺栓；9-土壤取样器；10-保护罩；11-第一卡口导线；12-LED显示器；13-测绘杆；14-土壤传感器；15-滑道；61-第一连接杆；62-手柄；63-曲面紧固垫片；64-第二连接杆；65-安装板；91-安装架；92-取样桶；93-底盖；94-铰链。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可检测土壤的植保测绘器，包括蘑菇头3和测绘杆13，所述蘑菇头3底部设有GPS定位装置5和第一卡口导线11，所述蘑菇头3和测绘杆13通过螺纹接口旋转连接，所述测绘杆13底部通过螺纹接口旋转连接有保护罩10，所述测绘杆13内部设有通孔，所述测绘杆13前面固定安装有LED显示器12，所述测绘杆13侧面设有一滑道15，所述测绘杆13通过滑道15活动安装有移动杆6，所述移动杆6底部通过第一螺栓8活动安装有土壤取样器9，所述移动杆6底部固定安装有土壤传感器14，所述土壤传感器14和所述LED显示器12都与第二卡口导线7电性连接。

所述蘑菇头3内部设有蓄电池1、单片机2和RTK模块4，且依次电性连接；所述单片机2电性连接第一卡口导线11。

所述保护罩10底边设有锯齿，所述锯齿为波浪形，所述保护罩的形状是圆锥形，可以快速插入土壤内，同时也起到了保护土壤取样器9和土壤传感器14的作用。

所述移动杆6在所述测绘杆13内部的通孔内上下移动，通过移动测绘杆控制土壤取样器和土壤传感器与土壤之间的距离。

所述移动杆6包括手柄62、第一连接杆61和第二连接杆64，所述手柄62与第一连接杆61通过螺纹接口旋转连接，所述手柄62前设有一曲面紧固垫片63，所述第一连接杆61固定安装在第二连接杆64的侧面，且与第二连接杆64的夹角为90°，所述第二连接杆64的底部设有安装板65，所述第二连接杆64和所述安装板65在同一纵向设有导线通道66。

所述土壤传感器14包括土壤水分传感器、土壤温度传感器和土壤盐分传感器，分别检测出土壤中的水分、温度以及盐分。

所述土壤取样器9包括取样桶92和底盖93，所述取样桶92的侧面固定安装有安装架91，所述取样桶92与所述底盖93通过铰链94活动安装，所述底盖93的活动方向是向上。

所述第二卡口导线7分别通过测绘杆13的通孔和第二连接杆64的导线通道66穿过。

所述第一卡口导线11与第二卡口导线7通过卡口连接或断开，从而控制土壤传感器是否工作。

一种可检测土壤的植保测绘器还包括一手持终端，所述手持终端与植保测绘器通过WIFI、蓝牙或NFC无线连接，使得测绘数据和土壤检测结果有效的传输。

实施例：将土壤取样器9和土壤传感器14装在移动杆6的安装板65上，再将移动杆6通过滑道15安装在测绘杆13内，接着将保护罩10与测绘杆13旋紧安装，然后将蘑菇头3上的第一卡口导线11与连接土壤传感器14的第二卡口导线7通过卡口连接，将导线放在测绘杆13的通孔内，再将蘑菇头3旋紧安装在测绘杆13上，完成植保测绘器的安装。

开启植保测绘器，使得植保测绘器与手持终端无线连接，将植保测绘器的保护罩10插入土壤内，此时蘑菇头3内的单片机2将植保测绘器所在的地理坐标发送至手持终端，手持终端记录所有的测绘坐标，最终形成植保区域的边界线；植保测绘器插入土壤中时，向下滑动移动杆6，移动杆6带着土壤传感器14和土壤取样器9向下运动，当土壤传感器14深入土壤中时，土壤传感器14开始检测土壤的水分、温度和盐分，并将检测到的信息通过LED显示器12显示出来，同时蘑菇头3内的单片机2将检测到信息发送至手持终端，手持终端将记录保存所有检测到的土壤信息；土壤取样器9插入土壤时，土壤取样器9的底盖93在土壤的作用下向上翻转，土壤进入取样桶92内，拔出植保测绘器时，土壤取样器9的底盖93回到初始位置，此时土壤取样完成。