一种用于线路板的CIS检测装置的制作方法

本实用新型涉及线路板检测技术领域，尤其涉及一种用于线路板的CIS检测装置。

背景技术：

随着电子技术的发展，各种电子产品的功能不断升级，对于线路板的制作和检测工艺也有了更高的要求。例如线路板的层数越来越多，内部线路越来越密集，线宽线距更小，检测精度要求高等等。

线路板检测装置一种先进的在线检测技术，它获取被检测件表面的图像信息后和合格件的图像信息进行对比，从而检测出被测件是否合格。由于PCB板复杂、其设计线路越来越多、层数也越来越多，因此用在线光学检测仪来检测PCB板远比人工检测方式成熟、高效，从而更加有利于保证检测精度，进而控制产品质量。

目前，现有的线路板检测设备采用面阵相机和条形光的搭配，进行线路板检测。同时检测多块线路板时，多个面阵相机并排设置，每个相机拍摄一个线路板，因此，需预先设定同时检测线路板的数量，进而设置相机的数量，若同时见识的线路板数量发生变化，则相机出现闲置或数量不足，到至设备应用灵活性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种用于线路板的CIS检测装置，具有应用灵活的特点。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于线路板的CIS检测装置，包括CIS线阵相机、线性光源和线路板输送机构，CIS线阵相机的两侧均设置有线性光源，CIS线阵相机的光轴和线性光源的主光线交汇于线路板输送机构上线路板的同一条直线；

CIS线阵相机和线性光源的长度相一致，线性光源安装在CIS线阵相机的底部，CIS线阵相机和线性光源横跨于线路板输送机构。

CIS线阵相机呈长条状，相机的长度可根据需求订制，线阵相机可同时拍摄位于相机下方的与相机长度相当的连续图像。当需同时检测线路板的数量发生变化时，可通过调整各线路板间的距离，增设或减少线路板的数量，使得检测线路板的量在一定范围内灵活设置，同时，不受线路板的大小影响。因此，该检测装置的应用灵活性更强，降低设备成本。

进一步的，线性光源包括光源基板和并排设置在光源基板上的多个灯珠；

CIS线阵相机的拍摄端并排设置有多个固定座，光源基板固定设置在固定座上；

两线性光源在CIS线阵相机的拍摄端以CIS线阵相机的光轴为轴镜像对称设置。

多个灯珠并排设置形成线性光源，同时限定灯珠间的间距越小越好，提高光源的发光效果；固定座的设置保证了光源的稳固安装；两线性光源的对称设置能保证相机的拍照效果，尽可能的使照片明暗一致。

进一步的，线性光源还包括漫反射板，光源基板上并排设置有多个支撑柱，漫反射板固定安装于支撑柱；

灯珠和支撑柱分设于光源基板的左右两侧，漫反射板的边沿延伸至灯珠背离支撑柱的一侧，使漫反射板能遮盖灯珠；

漫反射板与灯珠的出光方向相垂直。

漫反射板的设置使灯珠光线更加多的由线路板反射至相机镜头，解决漫反射问题，提高拍摄质量，进而提高检测精度。

进一步的，灯珠为无边灯珠。无边灯珠更接近点光源，有利于相机成像。

进一步的，CIS线阵相机和线性光源两者为一组，具有两组；两组CIS线阵相机和线性光源分设于线路板输送机构的上下两侧，用于拍摄线路板的顶面和底面；

线路板输送机构设置有拍摄空位，位于线路板输送机构下方的CIS线阵相机与拍摄空位的位置相对应，用于拍摄线路板的底面。

上下两组相机和光源对线路板的顶面和底面进行检测，有效提高检测效率。

进一步的，线路板输送机构包括驱动件、第一输送带、第二输送带、第一主动转轴、第一从动转轴、第二主动转轴和第二从动转轴，驱动件与第一主动转轴传动连接，第一从动转轴和第二主动转轴传动连接，第一输送带套设在第一主动转轴和第一从动转轴上，第二输送带套设在第二主动转轴和第二从动转轴上；

第一主动转轴、第一从动转轴、第二主动转轴和第二从动转轴依次设置且相互平行；

第一从动转轴和第二主动转轴之间具有空位，使第一输送带和第二输送带之间形成拍摄空位。

在两输送带之间巧妙的设置拍摄空位，不仅能简化设备结构，还能保证稳定的拍摄效果。

进一步的，第一主动转轴的直径大于第一从动转轴的直径，第二主动转轴的直径小于第二从动转轴的直径。

这种两转轴不同直径的设置，能使出输送带的下侧发生倾斜，出现输送带上下距离不同的大头和小头，为拍摄空位底部的相机流出更多的安装空间和拍摄空间。

进一步的，还包括升降装置，CIS线阵相机和线性光源安装在升降装置上，升降装置用于同时带动CIS线阵相机和线性光源升降，调整聚焦位置。

当检测的线路板的型号或大小发生变化时，往往其厚度也发生变化，这就需要调整相机与线路板之间的距离，保证相机及光源聚焦于线路板的上表面，以保障拍摄效果。

进一步的，还包括线路板厚度检测装置，用于检测线路板的厚度；

升降装置与线路板厚度检测装置电性连接，升降装置根据线路板厚度检测装置获得的线路板厚度调节CIS线阵相机和线性光源的高度。

通过设置线路板厚度检测装置，能实现升降装置的自动调节，由于线路板的厚度变化数值较小，通过这种自动控制能提高调整精度。

本实用新型的有益效果为：

CIS线阵相机呈长条状，相机的长度可根据需求订制，线阵相机可同时拍摄位于相机下方的与相机长度相当的连续图像。当需同时检测线路板的数量发生变化时，可通过调整各线路板间的距离，增设或减少线路板的数量，使得检测线路板的量在一定范围内灵活设置，同时，不受线路板的大小影响。因此，该检测装置的应用灵活性更强，降低设备成本。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的用于线路板的CIS检测装置的结构示意图；

图2是图1所示检测装置的线路板输送机构的结构示意图；

图3是图1所示检测装置的CIS线阵相机和线性光源的结构示意图，以及线性光源除去漫反射板后的示意图；

图4是图3所示线性光源除去漫反射板后的放大示意图

其中，CIS线阵相机1、线性光源2、线路板输送机构3、固定座11、光源基板21、灯珠22、漫反射板23、支撑柱24、驱动件31、第一输送带32、第二输送带33、第一主动转轴34、第一从动转轴35、第二主动转轴36、第二从动转轴37、辅助辊38、拍摄空位01。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，一种用于线路板的CIS检测装置，包括CIS线阵相机1、线性光源2和线路板输送机构3，CIS线阵相机1的两侧均设置有线性光源2，CIS线阵相机1的光轴和线性光源2的主光线交汇于线路板输送机构3上线路板的同一条直线；

CIS线阵相机1和线性光源2的长度相一致，线性光源2安装在CIS线阵相机1的底部，CIS线阵相机1和线性光源横2跨于线路板输送机构3。

检测时，线路板在线路板输送机构3的携带下经过CIS线阵相机1和线性光源2，CIS线阵相机1对线路板拍照获得线路板照片图像，之后软件对该图像进行分析对比，判断是否合格。线路板输送机构3上可同时并排放置多块线路板进行同时拍照，线路板间的间隙可根据需要调整。

CIS线阵相机1呈长条状，相机的长度可根据需求订制，线阵相机可同时拍摄位于相机下方的与相机长度相当的连续图像。当需同时检测线路板的数量发生变化时，可通过调整各线路板间的距离，增设或减少线路板的数量，使得检测线路板的量在一定范围内灵活设置，同时，不受线路板的大小影响。因此，该检测装置的应用灵活性更强，降低设备成本。

CIS是英文Contact Image Sensor的缩写，直译为“接触式图像传感器”，CIS线阵相机则是指接触式图像传感器。

进一步的，如图3和图4所示，线性光源2包括光源基板21和并排设置在光源基板21上的多个灯珠22；CIS线阵相机1的拍摄端并排设置有多个固定座11，光源基板21固定设置在固定座11上；两线性光源2在CIS线阵相机1的拍摄端以CIS线阵相机1的光轴为轴镜像对称设置。

多个灯珠并排设置形成线性光源2，同时限定灯珠间的间距越小越好，提高光源的发光效果；固定座的设置保证了光源的稳固安装；两线性光源2的对称设置能保证相机的拍照效果，尽可能的使照片明暗一致。

固定座11的数量根据相机及基板的长度来设定，优选的，两固定座11的间距为5-10cm。固定座11通过螺钉设置在相机上，固定座11与光源基板21通过螺钉固定连接。灯珠21和固定座11位于光源基板21的前后两侧。相邻两灯珠22间的空隙宽度为0.5-5mm。

进一步的，线性光源2还包括漫反射板23，光源基板21上并排设置有多个支撑柱24，漫反射板23固定安装于支撑柱24；

灯珠22和支撑柱24分设于光源基板21的左右两侧，漫反射板24的边沿延伸至灯珠22背离支撑柱的一侧，使漫反射板24能遮盖灯珠22；

漫反射板23与灯珠22的出光方向相垂直。并且，漫反射板24与光源基板21相平行。

漫反射板23的设置使灯珠22光线更加多的由线路板反射至相机镜头，光线分布更均匀，解决漫反射问题，提高拍摄质量，进而提高检测精度。

灯珠22为无边灯珠。无边灯珠更接近点光源，有利于相机成像。漫反射板23与光源基板21的长度一致。

在一些实施方式中，如图2所示，CIS线阵相机1和线性光源2两者为一组，具有两组；两组CIS线阵相机1和线性光源2分设于线路板输送机构3的上下两侧，用于拍摄线路板的顶面和底面；

线路板输送机构3设置有拍摄空位，位于线路板输送机构3下方的CIS线阵相机1与拍摄空位的位置相对应，用于拍摄线路板的底面。

上下两组相机和光源对线路板的顶面和底面进行检测，有效提高检测效率。

进一步的，线路板输送机构3包括驱动件31、第一输送带32、第二输送带33、第一主动转轴34、第一从动转轴35、第二主动转轴36和第二从动转轴37，驱动件31与第一主动转轴34通过设置传动件进行传动连接，第一从动转轴35和第二主动转轴36传动连接，第一输送带32套设在第一主动转轴34和第一从动转轴35上，第二输送带33套设在第二主动转轴36和第二从动转轴35上；

第一主动转轴34、第一从动转轴35、第二主动转轴36和第二从动转轴37依次设置且相互平行；

第一从动转轴35和第二主动转轴36之间具有空位，使第一输送带32和第二输送带33之间形成拍摄空位01。

在两输送带之间巧妙的设置拍摄空位01，不仅能简化设备结构，还能保证稳定的拍摄效果。

进一步的，第一主动转轴34的直径大于第一从动转轴35的直径，第二主动转轴36的直径小于第二从动转轴37的直径。

这种两转轴不同直径的设置，能使两输送带的下侧发生向上的倾斜，出现输送带上下距离不同的大头和小头，为拍摄空位01底部的相机流出更多的安装空间和拍摄空间。

两输送带的下侧均设置有辅助辊38，用于对下侧输送带导向和限位。

在一些实施方式中，本实用新型的用于线路板的CIS检测装置还包括升降装置，CIS线阵相机1和线性光源2安装在升降装置上，升降装置用于同时带动CIS线阵相机1和线性光源2升降，调整聚焦位置。

当检测的线路板的型号或大小发生变化时，往往其厚度也发生变化，这就需要调整相机与线路板之间的距离，保证相机及光源聚焦于线路板的上表面，以保障拍摄效果。

在一些实施方式中，本实用新型的用于线路板的CIS检测装置还包括线路板厚度检测装置，用于检测线路板的厚度；

升降装置与线路板厚度检测装置电性连接，升降装置根据线路板厚度检测装置获得的线路板厚度调节CIS线阵相机1和线性光源2的高度。

通过设置线路板厚度检测装置，能实现升降装置的自动调节，由于线路板的厚度变化数值较小，通过这种自动控制能提高调整精度。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。