托架组件及磁共振系统的制作方法

本申请涉及医疗领域，尤其涉及一种托架组件及磁共振系统。

背景技术：

在磁共振系统(mri，magneticresonanceimaging)中，超导磁体用于产生稳定、均匀、高场强的磁场，通常的超导磁体是一个具有扫描空间，扫描空间内设有梯度线圈和射频线圈。超导磁体需与梯度线圈、射频线圈同心设置，这就需要通过托架组件来支撑梯度线圈及射频线圈，同时可通过操作托架组件对梯度线圈及射频线圈进行横向和纵向调节，以保证磁体与梯度线圈、射频线圈的同心度。

通常可通过两根螺杆对梯度线圈及射频线圈进行横向调节，两根螺杆对梯度线圈及射频线圈进行纵向调节。在纵向调节时，操作者需要分别调节两根螺杆，线圈两侧不能保证同步升或降。此外，为了防止线圈过分倾斜，两根螺杆每次调节量不能过大，且两根螺杆需要交替进行调节，调节过程较为繁琐。

技术实现要素：

本申请提供一种易于调节的托架组件及磁共振系统。

本申请提供本申请提供一种托架组件，所述托架组件包括支架、托架、第一调节机构，所述托架可移动地安装于所述支架，所述托架包括支撑部；所述第一调节机构用于驱动托架相对支架沿第一方向运动，所述第一调节机构包括传动杆，所述传动杆包括旋转部及滑动部，所述旋转部可转动地连接于所述支架，所述滑动部可滑动地连接于所述托架；或所述旋转部可转动地连接于所述托架，所述滑动部可滑动地连接于所述支架。

在一个实施例中，所述托架组件包括连接所述托架和所述支架的第二调节机构，所述第二调节机构用于驱动托架相对支架沿第二方向运动；所述托架设有滑槽，所述滑动部可滑动地安装于所述滑槽，所述滑槽沿第二方向延伸。

在一个实施例中，所述第一调节机构包括驱动件，所述驱动件可转动地连接于所述传动杆。

在一个实施例中，所述第一调节机构包括与驱动件配合的连接件，所述连接件固定于支架且设有螺纹孔，所述驱动件包括与螺纹孔配合的螺柱。

在一个实施例中，所述连接件包括固定于支架的固定部及可转动地连接于固定部的转动部，所述转动部设有所述螺纹孔。

在一个实施例中，所述驱动件包括第一操作部、枢转部、开口螺母及开口销，所述第一操作部连接所述螺柱的一端，所述螺柱的另一端通过所述开口螺母固定于枢转部，所述开口销固定于所述开口螺母的开口。

在一个实施例中，所述第一调节机构包括从动杆，所述从动杆的一端可转动地连接于所述支架，从动杆的另一端可滑动地连接于所述托架，所述传动杆的旋转部可转动地连接于所述支架，所述传动杆的滑动部可滑动地连接于所述托架，所述传动杆的旋转部与滑动部之间的距离等于所述从动杆的两端之间的距离。

在一个实施例中，所述托架组件还包括连接杆，所述连接杆可转动地连接于所述传动杆和从动杆，所述连接杆沿第二方向延伸。

在一个实施例中，所述传动杆、连接杆、从动杆及支架形成平行四边形或等腰梯形。

本申请还提供一种磁共振系统，所述磁共振系统包括磁体、线圈及如前所述的托架组件，所述磁体具有扫描空间，所述线圈位于所述扫描空间内，所述托架组件的支撑部用于支撑所述线圈。

本申请中，通过第一调节机构驱动托架运动，调节托架在第一方向上的位置，保证托架的两端同步运动，易于操作，同时可避免线圈在调节过程中倾斜。

附图说明

图1为本申请托架组件的一个实施例的正视示意图；

图2为图1所示的托架组件的侧视示意图；

图3为图1所示的托架组件的主动件的侧视示意图；

图4为本申请托架组件的连接件的示意图；

图5为图4沿a-a线的剖视示意图；

图6为图1所示的托架组件的另一个状态的正视示意图；

图7为本申请托架组件的一个实施例的正视示意图；

图8为本申请托架组件的一个实施例的正视示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“连接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请参照图1所示，本申请实施例提供一种托架组件，可用于支撑磁共振系统的线圈(未图示)，例如梯度线圈或射频线圈。所述托架组件包括支架1、托架2、第二调节机构3及第一调节机构。所述支架1安装于与磁共振系统的基座或磁体，所述托架2可移动地安装于所述支架1，第二调节机构3连接所述托架2和支架1，用于驱动托架2相对支架1沿第二方向运动，所述第一调节机构连接所述托架2和支架1，用于驱动托架2相对于支架1沿第一方向运动，从而对线圈进行横向调节和纵向调节。这里的连接可以是直接连接，也可以是通过中间元件间接连接。本实施例中，第一方向为竖直方向x，第二方向为水平方向y。

所述支架1大致呈“匚”形，其包括横杆11和纵杆12，所述横杆11沿第二方向延伸，所述纵杆12沿第一方向延伸。所述托架2包括支撑部21，本实施例中托架2包括两个大致对称排布的支撑部21，所述支撑部21向上突出，用于支撑线圈。在其他实施例中，支撑部21的数量还可以是多个。

结合图2，所述第二调节机构3的数量可以是一个，也可以是两个。本实施例中，选用两个第二调节机构3，所述第二调节机构3包括第二操作部31及螺杆32，所述螺杆32连接所述托架2和支架1(或纵杆12)，对应的，所述托架2对应设有与螺杆32配合的内螺纹(未图示)。所述纵杆12设有沿第一方向延伸的长孔121，所述螺杆32沿第二方向穿过长孔121后，与托架2连接。第二操作部31可供操作者手动操作，也可以通过工具(例如扳手)进行操作。在两个第二操作部31被操作时，所述托架沿第二方向运动，本实施例中为水平运动。

在一个实施例中，第一调节机构包括传动杆4、与传动杆可转动地连接的驱动件6及与驱动件6配合的连接件7。所述传动杆包括旋转部41、滑动部43及连接旋转部和滑动部43的连杆42，所述旋转部41、滑动部43及连杆42沿传动杆的长度方向排列。所述旋转部41可转动地连接于所述支架1(或横杆11)，所述传动杆4的滑动部43可滑动地连接于所述托架2。本实施例中，托架2设有沿第二方向延伸的滑槽22，所述滑动部43可移动地设于所述滑槽22内。本实施例中，为保证托架2的支撑稳定性，第一调节机构还包括从动杆5，从动杆5的一端可滑动地连接于托架2的滑槽23内，另一端可转动地连接于支架1(或横杆11)，从动杆5的结构与传动杆4大致相同，不再赘述。对应的，托架设有与从动杆51滑动配合的滑动槽23。

请结合图3至图4，所述驱动件5用于驱动所述传动杆4，驱动件6包括第一操作部61、螺柱62、枢转部63、螺母64及开口销65，所述第一操作部61与螺柱62一体成型，在其他实施例中，第一操作部61与螺柱62的一端也可通过其他方式进行连接，例如形配合；所述螺柱62的另一端通过螺母64固定于枢转部63，所述螺母62为开口螺母，所述开口销65固定于所述开口螺母的开口内。所述第一操作部61供操作者手动操作，也可以通过工具(例如扳手)进行操作，还可以通过电机进行驱动。

请结合图5，所述连接件7包括固定部71、可转动地连接于固定部71的转动部72及固定件73。连接件7通过固定件73(例如螺栓)固定于支架1(或横杆11)，所述转动部72设有贯通的螺纹孔70，所述驱动件的螺柱62与所述螺纹孔70配合。操作者在操作第一操作部61时，螺柱62相对所述螺纹孔70转动，连接件7与枢转部63之间的螺柱62的距离增长或缩短，传动杆4绕横杆11逆时针或顺时针旋转。转动部72能够在螺柱62在螺纹孔70内旋转时，相对固定部71同步转动，可避免驱动件6与连接件7在相对运动时锁死。开口销65用于防止驱动件6在旋转时螺母64松动，也防止螺柱62在相对螺纹孔70转动时发生自转。

在一个实施例中，为进一步保证结构的稳定性，所述托架组件还包括连接杆8，所述连接杆8的两端分别可转动地连接于传动杆4及从动杆5，即所述传动杆4、连接杆8、从动杆5、横杆11依次可转动地连接，形成四连杆结构，且传动杆4、连接杆8、从动杆5、横杆11形成平行四边形，平行四边形的四个顶点为四个连接点。

请结合图1及图6，在第一操作部61被操作时，例如顺时针转动第一操作部61，驱动件6朝向托架2运动，带动传动杆4的旋转部41相对横杆11逆时针转动，传动杆4的滑动部43相对滑槽22水平滑动(从动杆5的运动状态与传动杆4一致)，带动第二调节机构3沿长孔121向上滑动，从而驱动托架2沿第一方向运动，即用户只需操作第一操作部61，即可调节托架及线圈在第一方向上的位置，且由于托架的两端同步运动，避免了线圈倾斜的风险；同时由于螺柱62与转动部72为螺纹配合，而螺纹具有锁止功能，使传动杆可保持在目前位置，保证了托架组件对线圈支撑的稳定性。

当传动杆4(或从动杆5)垂直于托架2时，托架2距离支架1的横杆11的距离最大，即托架到达第一方向上的极限位置。当然，若长孔121的长度较小，则传动杆4与托架2的夹角未到90度时，托架2即已到第一方向上的达极限位置，具体的长度，可根据需求进行选择。

需要注意的是，当用户需要对线圈进行调节时，可先调节第二调节机构3，使第二调节机构3与纵杆12的侧面脱离，然后再进行第一方向上的位置调节，以避免在进行第一方向上调节时第二调节机构3与纵杆12之间存在摩擦力。在完成第一方向上的位置调节后，再操作第二调节机构3的第二操作部31，进行第二方向的位置调节。

在另一个实施例中，请结合图7，传动杆4a、连接杆8、从动杆5a、横杆11(或者说传动杆4a和从动杆5a之间的横杆部分)形成等腰梯形，其中传动杆4a和从动杆5a为等腰梯形的两个腰，四个连接点为等腰梯形的四个顶点，传动杆4a、连接杆8、从动杆5a、横杆11的结构与前述实施例类似。无论平行四边形还是等腰梯形，传动杆的旋转部和滑动部之间的距离和从动杆的两端之间的距离(有效长度为传动)均相等，从而保证托架保持水平状态。需要注意的是，传动杆4a、连接杆8、从动杆5a、横杆11的长度是指有效长度，即等腰梯形相邻两个顶点之间的长度。

在其他实施例中，也可不设置驱动件6及连接件5，操作者直接对传动杆4施加作用力。此外，也可通过步进电机对传动杆4进行驱动，步进电机也具有锁止功能。

在一个实施例中，请结合图8，本实施例中，传动杆4b的旋转部41b可转动地连接于托架2，传动杆4b的滑动部43b可滑动地连接于横杆11的滑槽111内。对应的，从动杆5b的一端可转动地连接于托架2，另一端可滑动地连接于横杆11的滑槽112内。在操作驱动件6的第一操作部时，例如顺时针转动第一操作部，驱动件6朝向托架2运动，带动传动杆4b的旋转部41b相对托架2逆时针转动，传动杆4b的滑动部43b相对滑槽111水平滑动，传动杆5b相对滑槽112水平滑动，带动第二调节机构3沿长孔121向上滑动，从而驱动托架2沿第一方向运动。其他结构与图1所示的实施例相同，不再一一赘述。

本申请还提供一种磁共振系统，所述磁共振系统包括磁体、线圈及前述任一实施例中的托架组件，所述磁体具有扫描空间，所述线圈位于所述扫描空间内，所述托架组件的支撑部用于支撑所述线圈，当然，磁共振系统还包括扫描床、谱仪系统、控制柜、模拟转换器、计算机等结构。第一调节机构及第二调节机构可对线圈进行横向和纵向调节，通过第一调节机构驱动托架运动，调节托架在第一方向上的位置，从而保证托架的两端同步运动，易于操作，同时可避免线圈在调节过程中倾斜。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。