雨量光线传感器标定方法和装置、存储介质与流程

本公开涉及汽车技术领域，具体地，涉及一种雨量光线传感器标定方法和装置、存储介质。

背景技术：

汽车的雨量光线传感器是用于感知外界降雨程度和亮度的设备。当雨量光线传感器感知到外界的降雨程度或亮度超过预定的限值的时候，汽车控制器根据雨量传感器感知到的数据自动控制雨刮系统和照明系统的开闭，为用户提供舒适便捷的驾车体验。

现有技术中，雨量光线传感器的判断策略没有将车辆的位置、行驶方向、行驶速度和天气等情况融合，在复杂的驾车环境中会出现误操作，如在不同的地区或不同的时间段会出现测量结果有误差的情况，此时会导致车辆的雨刮系统和灯光系统出现非预期性动作，给用户的正常行驶带来不便。

技术实现要素：

本公开提供一种雨量光线传感器标定方法和装置、存储介质，以解决相关技术中雨量光线传感器不能适应多变驾车环境导致的输出结果不准确的问题。

为实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种雨量光线传感器标定方法，所述方法包括：

获取第一路试环境下雨量光线传感器的第一输出参数、车辆根据所述第一输出参数输出的第一控制指令以及影响所述雨量光线传感器的环境参数；

在模拟实验中，输入所述环境参数以获取雨量光线传感器的第二输出参数以及车辆根据所述第二输出参数输出的第二控制指令；

根据所述第一控制指令和所述第二控制指令对所述雨量光线传感器进行标定。

可选的，所述输入所述环境参数，包括：

搭建模拟环境，以使影响所述雨量光线传感器的环境参数与所述路试环境中的环境参数一致。

可选的，所述根据所述第一控制指令和所述第二控制指令对所述雨量光线传感器进行标定，包括：

检测所述第一控制指令和所述第二控制指令是否一致；

若所述第一控制指令和所述第二控制指令不一致，根据不一致的所述第一控制指令和所述第二控制指令对应的环境参数进行第二路试。

可选的，所述根据不一致的所述第一控制指令和所述第二控制指令对应的环境参数进行第二路试，包括：

确认所述第二路试的环境参数与不一致的所述第一控制指令和所述第二控制指令对应的环境参数一致；

获取所述雨量光线传感器在所述第二路试的环境下的第三输出参数；

根据所述第三输出参数对所述雨量光线传感器进行标定。

本公开实施例的第二方面，提供一种雨量光线传感器标定装置，所述装置包括：

第一获取模块，被配置为获取第一路试环境下雨量光线传感器的第一输出参数、车辆根据所述第一输出参数输出的第一控制指令以及影响所述雨量光线传感器的环境参数；

第二获取模块，被配置为在模拟实验中，输入所述环境参数以获取雨量光线传感器的第二输出参数以及车辆根据所述第二输出参数输出的第二控制指令；

标定模块，被配置为根据所述第一控制指令和所述第二控制指令对所述雨量光线传感器进行标定。

可选的，所述第二获取模块还被配置为：

搭建模拟环境，以使影响所述雨量光线传感器的环境参数与所述路试环境中的环境参数一致。

可选的，所述标定模块包括：

检测子模块，被配置为检测所述第一控制指令和所述第二控制指令是否一致；

路试子模块，被配置为若所述第一控制指令和所述第二控制指令不一致，根据不一致的所述第一控制指令和所述第二控制指令对应的环境参数进行第二路试。

可选的，所述路试子模块包括：

第一子模块，用于确认所述第二路试的环境参数与不一致的所述第一控制指令和所述第二控制指令对应的环境参数一致；

第二子模块，用于获取所述雨量光线传感器在所述第二路试的环境下的第三输出参数；

第三子模块，用于根据所述第三输出参数对所述雨量光线传感器进行标定。

本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，一种雨量光线传感器标定装置，包括：

存储器，其上存储有上述第三方面中所述的计算机可读存储介质；以及

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序。

采用上述技术方案，至少能够达到如下技术效果：

本方案采用路试和模拟实验向结合的方式对雨量光线传感器进行标定，在多组不同的环境下进行数据记录，根据记录的数据对所述雨量光线传感器进行调整，使所述雨量光线传感器的输出参数更准确，解决了相关技术中雨量光线传感器不能适应多变驾车环境导致的输出结果不准确的问题。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种雨量光线传感器标定方法的流程图。

图2是本公开根据一示例性实施例示出的一种雨量光线传感器标定方法的另一流程图。

图3是本公开根据一示例性实施例示出的一种雨量光线传感器标定方法的另一流程图。

图4是本公开根据一示例性实施例示出的一种雨量光线传感器标定方法的另一流程图。

图5是本公开根据一示例性实施例示出的一种雨量光线传感器标定装置的框图。

图6是本公开根据一示例性实施例示出的一种雨量光线传感器标定装置的标定模块的框图。

图7是本公开根据一示例性实施例示出的一种雨量光线传感器标定装置的路试子模块的框图。

图8是本公开根据一示例性实施例示出的一种雨量光线传感器标定装置的另一框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种雨量光线传感器标定方法的流程图。如图1所示，所述雨量光线传感器标定方法包括以下步骤：

s11，获取第一路试环境下雨量光线传感器的第一输出参数、车辆根据所述第一输出参数输出的第一控制指令以及影响所述雨量光线传感器的环境参数。

在步骤s11中，所述第一路试指控制车辆在实际操作环境中运行；所述第一路试环境即所述车辆在进行第一路试时所处的环境。所述雨量光线传感器安装在所述车辆上，所述第一输出参数指所述雨量光线传感器在所述第一路试环境下的输出，可以是雨量测量灵敏度、光线变化率、光照流明值等参数。所述第一控制指令包括所述车辆的灯光系统控制指令、雨刮系统控制指令、车窗系统控制指令、天窗系统控制指令。所述环境参数即所述第一路试环境对应的参数，所述环境参数可以包括所述车辆的车辆位置、所述车辆的行驶方向、所述车辆的行驶速度、天气和时间等；所述车辆位置可以由经纬度表示；所述行驶方向可以大致分为东南西北，也可以细致的进行描述；所述行驶速度可以由几种不同的速度区间表示，可以包括低于30km/h、30km/h-80km/h、80km/h-120km/h、高于120km/h这些速度区间，也可以根据实际情况进行区间的划分；所述时间可以由几种不同的时间区间表示，可以包括0h-6h、6h-10h、10h-14h、14h-18h、18h-20h、20h-24h这些时间区间，也可以根据实际情况进行区间的划分；所述天气可以由当时的天气预报显示的具体天气情况表示。

所述车辆位置可以由车载gps天线提供，所述车辆的经纬度决定了太阳照射的角度、雨量光线传感器需要的红外线照射强度等因素；所述车辆行驶方向可以由车机根据gps发出的位置信息提供；所述行驶速度可以由发动机/电机控制器ecu(electroniccontrolunit)提供；所述时间可以由车载控制模块提供，通过时间和车辆位置可以更精准的判断出太阳照射的角度；所述实时天气可以通过车载无线通讯系统查询到当前位置的天气。

在所述第一路试中，所述第一控制指令是人为根据具体的第一路试环境对灯光系统、雨刮系统、车窗系统和天窗系统等系统做的操作的控制指令，在同一环境下，可由多人操作车辆并记录数据，在后期数据整理的时候可以消除由操作车辆的驾驶人的个人习惯导致的偏差较大的数据，提高数据的精确度。例如在环境参数为所述车辆处于北纬39”26'，东经115”25'，行驶方向为东方向，行驶速度为60km/h，当前时间为17h，当前天气为小雨，所述第一控制指令可以为灯光系统控制关闭灯光、雨刮系统控制打开雨刮、车窗系统控制关闭车窗和天窗系统控制关闭天窗，所述雨量光线传感器的雨量测量灵敏度可以为300mv/g、光线变化率可以为100、光照流明值可以为6000lm。将这一组数据记录下来，再在不同的环境下进行路试并记录数据，最后可得到多组不同环境下的环境参数、控制指令和输出参数。

s12，在模拟实验中，输入所述环境参数以获取雨量光线传感器的第二输出参数以及车辆根据所述第二输出参数输出的第二控制指令。

在步骤s12中，所述模拟实验可以是在计算机上模拟路试环境，使所述雨量光线传感器产生相应输出以及根据所述雨量光线传感器的输出产生的控制指令。所述第二输出参数即所述雨量光线传感器的输出参数即雨量测量灵敏度、光线变化率、光照流明值等参数，所述第二控制指令包括所述车辆的灯光系统控制指令、雨刮系统控制指令、车窗系统控制指令、天窗系统控制指令等。

所述雨量光线传感器有其相应的系统或软件程序，在所述系统或软件程序中输入步骤s11中第一路试环境对应的环境参数，然后系统或软件程序会输出所述雨量光线传感器的第二输出参数以及根据所述雨量光线传感器的第二输出参数产生的第二控制指令，将每一组环境参数下的第二控制指令、第二输出参数的数值记录下来。

s13，根据所述第一控制指令和所述第二控制指令对所述雨量光线传感器进行标定。

在步骤s13中，所述对所述雨量光线传感器进行标定即根据第一路试和模拟实验结果对所述雨量光线传感器的输出参数进行调整

通过本方案的标定方法中的路试数据记录和模拟实验数据记录，可以根据实际应用环境对所述余量光纤传感器进行标定，使结果更准确。

图2是本公开根据一示例性实施例示出的一种雨量光线传感器标定方法的另一流程图。如图2所示，所述雨量光线传感器标定方法包括以下步骤：

s21，获取第一路试环境下雨量光线传感器的第一输出参数、车辆根据所述第一输出参数输出的第一控制指令以及影响所述雨量光线传感器的环境参数。

s22，在模拟实验中，搭建模拟环境，以使影响所述雨量光线传感器的环境参数与所述路试环境中的环境参数一致，获取雨量光线传感器的第二输出参数以及车辆根据所述第二输出参数输出的第二控制指令。

s23，根据所述第一控制指令和所述第二控制指令对所述雨量光线传感器进行标定。

在步骤s22中，所述搭建模拟环境即在所述雨量光线传感器对应的系统或软件程序中调整所述雨量光线传感器的输入参数，所述雨量光线传感器的输入参数即与所述第一路试环境对应的环境参数。

通过模拟环境的搭建，可以制造与第一路试环境相对应的所述雨量光线传感器输入，与所述第一路试相对应。

图3是本公开根据一示例性实施例示出的一种雨量光线传感器标定方法的另一流程图。如图3所示，所述雨量光线传感器标定方法包括以下步骤：

s31，获取第一路试环境下雨量光线传感器的第一输出参数、车辆根据所述第一输出参数输出的第一控制指令以及影响所述雨量光线传感器的环境参数。

s32，在模拟实验中，搭建模拟环境，以使影响所述雨量光线传感器的环境参数与所述路试环境中的环境参数一致，获取雨量光线传感器的第二输出参数以及车辆根据所述第二输出参数输出的第二控制指令。

s33，检测所述第一控制指令和所述第二控制指令是否一致。

在步骤s33中，对所述第一控制指令和所述第二控制指令的检测是在同一环境参数下进行的，即在同样的环境参数下，将所述第一路试中得到的第一控制指令和模拟实验中得到的第二控制指令进行对比，若所述第一控制指令和所述第二控制指令中有一个指令不一致则认为所述一控制指令和所述第二控制指令不一致，则进行步骤s34，若所述第一控制指令和所述第二控制指令完全一致，则结束标定操作。

s34，若所述第一控制指令和所述第二控制指令不一致，根据不一致的所述第一控制指令和所述第二控制指令对应的环境参数进行第二路试。

在步骤s34中，所述第二路试即第二轮路试，所述第二路试是在不一致的所述第一控制指令和所述第二控制指令对应的环境参数对应的环境下进行的。对所述第一控制指令和所述第二控制指令不一致的那组数据进行重新测量，即在不一致的所述第一控制指令和所述第二控制指令对应的环境参数对应的路试环境中进行测量。

图4是本公开根据一示例性实施例示出的一种雨量光线传感器标定方法的另一流程图。如图4所示，所述雨量光线传感器标定方法包括以下步骤：

s41，获取第一路试环境下雨量光线传感器的第一输出参数、车辆根据所述第一输出参数输出的第一控制指令以及影响所述雨量光线传感器的环境参数。

s42，在模拟实验中，搭建模拟环境，以使影响所述雨量光线传感器的环境参数与所述路试环境中的环境参数一致，获取雨量光线传感器的第二输出参数以及车辆根据所述第二输出参数输出的第二控制指令。

s43，检测所述第一控制指令和所述第二控制指令是否一致。

s44，确认所述第二路试的环境参数与不一致的所述第一控制指令和所述第二控制指令对应的环境参数一致。

s45，获取所述雨量光线传感器在所述第二路试的环境下的第三输出参数。

s46，根据所述第三输出参数对所述雨量光线传感器进行标定。

所述第二输出参数即所述雨量光线传感器的输出参数即雨量测量灵敏度、光线变化率、光照流明值等参数，所述第二控制指令包括所述车辆的灯光系统控制指令、雨刮系统控制指令、车窗系统控制指令、天窗系统控制指令等。

当相同的环境参数下的第一控制指令和第二控制指令不一致时，在该环境参数对应的环境下进行第二路试，所述第二路试与第一路试的基础设施一致，即人为控制所述车辆运行，并记录此时所述车辆上的所述雨量光线传感器的第三输出参数，同时也可以记录所述车辆在路试环境下的第三控制指令即所述车辆的灯光系统控制指令、雨刮系统控制指令、车窗系统控制指令、天窗系统控制指令等。

根据所述第三输出参数对所述雨量光线传感器进行标定即直接根据所述第二路试中所述雨量光线传感器的第三输出参数调整所述雨量光线传感器的输出参数。所述调整输出参数即在所述雨量光线传感器对应的系统或软件程序中对所述雨量光线传感器进行设置，使之在与第二路试环境相同的环境参数下的输出参数的数值为所述第三输出参数的数值。也可以根据所述第三控制指令在所述车辆的灯光系统、雨刮系统、车窗系统、天窗系统等系统的控制系统中进行设置，使所述车辆的灯光系统、雨刮系统、车窗系统、天窗系统等系统在与第二路试环境相同的环境参数下的控制指令与所述第三控制指令一致。

图5是本公开根据一示例性实施例示出的一种雨量光线传感器标定装置100的框图。如图5所示，所述雨量光线传感器标定装置100包括：

第一获取模块110，被配置为获取第一路试环境下雨量光线传感器的第一输出参数、车辆根据所述第一输出参数输出的第一控制指令以及影响所述雨量光线传感器的环境参数。

第二获取模块120，被配置为在模拟实验中，输入所述环境参数以获取雨量光线传感器的第二输出参数以及车辆根据所述第二输出参数输出的第二控制指令。

标定模块130，被配置为根据所述第一控制指令和所述第二控制指令对所述雨量光线传感器进行标定。

所述第二获取模块120还被配置为：

搭建模拟环境，以使影响所述雨量光线传感器的环境参数与所述路试环境中的环境参数一致。

图6是本公开根据一示例性实施例示出的一种雨量光线传感器标定装置100的标定模块130的框图。如图6所示，所述标定模块130包括：

检测子模块131，被配置为检测所述第一控制指令和所述第二控制指令是否一致。

路试子模块132，被配置为若所述第一控制指令和所述第二控制指令不一致，根据不一致的所述第一控制指令和所述第二控制指令对应的环境参数进行第二路试。

图7是本公开根据一示例性实施例示出的一种雨量光线传感器标定装置100的路试子模块132的框图。如图7所示，所述路试子模块132包括：

第一子模块1321，用于确认所述第二路试的环境参数与不一致的所述第一控制指令和所述第二控制指令对应的环境参数一致。

第二子模块1322，用于获取所述雨量光线传感器在所述第二路试的环境下的第三输出参数。

第三子模块1323，用于根据所述第三输出参数对所述雨量光线传感器进行标定。

图8是本公开根据一示例性实施例示出的一种雨量光线传感器标定装置200的另一框图。如图8所示，该装置200可以包括：处理器201，存储器202，多媒体组件203，输入/输出(i/o)接口204，以及通信组件205。

其中，处理器201用于控制该装置200的整体操作，以完成上述的雨量光线传感器标定方法中的全部或部分步骤。存储器202用于存储各种类型的数据以支持在该装置200的操作，这些数据例如可以包括用于在该装置200上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器202可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，简称prom)，只读存储器(read-onlymemory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件203可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器202或通过通信组件205发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口204为处理器201和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件205用于该装置200与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(nearfieldcommunication，简称nfc)，2g、3g或4g，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件205可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块。

在一示例性实施例中，装置200可以被一个或多个应用专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、数字信号处理设备(digitalsignalprocessingdevice，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmablelogicdevice，简称pld)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的雨量光线传感器标定方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，例如包括程序指令的存储器202，上述程序指令可由装置200的处理器201执行以完成上述的雨量光线传感器标定方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。