AB电芯合芯对齐度检测装置及检测方法与流程

本发明涉及的是一种电芯制造领域的技术，具体是一种ab电芯合芯对齐度检测装置及检测方法。

背景技术：

目前动力电池在为ab电芯配对后，需要进行堆叠合芯，经超声波焊接后再放入钢壳或铝壳中。在上述过程中ab电芯合芯的对齐度至关重要。目前ab电芯合芯对齐度主要采用机器视觉或人工检测，但是机器视觉价格昂贵，人工检测效率低且存在损坏电芯的危险。

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明由此而来。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出了一种ab电芯合芯对齐度检测装置及检测方法，具有结构简单、成本低、便于维护等优点，可以适应不同尺寸型号电芯合芯对齐度的检测。

本发明是通过以下技术方案实现的。

本发明涉及一种ab电芯合芯对齐度检测装置，设有电芯载具、第一定位组件和第二定位组件；

所述电芯载具上设有一组第一定位块和一组第二定位块，用于定位ab电芯上相互垂直的两条边；第一定位组件对应第一定位块设置，第二定位组件对应第二定位块设置；电芯载具上设有若干限定反射型传感器，用于检测ab电芯外轮廓上预设点位，各限定反射型传感器位置可调以测量不同尺寸型号电芯合芯对齐度；

所述第一定位组件设有第一定位气缸，第一定位气缸的伸缩运动部件上连接有第一定位推块，用于推动ab电芯至与第一定位块相抵；

所述第二定位组件设有第二定位气缸固定座，第二定位气缸固定座上固定有第二定位气缸，第二定位气缸的伸缩运动部件与一夹爪气缸相对固定，夹爪气缸通过滑轨滑块结构滑动设置在第二气缸固定座上，夹爪气缸中夹爪对应ab电芯端盖一端设置，用于避开电芯端盖夹持并推动ab电芯至与第二定位块相抵。

优选地，所述限定反射型传感器相对于ab电芯端盖两侧各设置一组，各组中限定反射型传感器位置齐平，每组数量不少于两个，每组中位于两端的限定反射型传感器，间距尽可能大，但间距不大于电芯位于两端的一组侧边线。

进一步优选地，每组有三个限定反射型传感器，其中一个位于另外两个的中间位置。

优选地，所述第一定位块和第二定位块与电芯载具螺接固定，位置可调，以适应不同尺寸型号电芯；同一组中的第一定位块和第二定位块分别齐平设置；进一步优选地，第一定位块和第二定位块通过腰圆孔与电芯载具螺接固定。

在一些技术方案中，所述电芯载具设有载具座和载具托板，载具座设置在载具托板上；载具托板与第一定位气缸固定连接，第一定位气缸通过气缸浮动接头连接有推板，第一定位推块固定在推板上，推板通过滑轨滑块结构滑动设置在载具托板。所述载具托板为金属材质，满足刚度要求，提供支撑；所述载具座采用非金属材质，优选塑料材质，避免电芯与金属接触。

在一些技术方案中，所述电芯载具通过支撑杆固定在基座上，基座上固定有避位气缸，避位气缸通过气缸浮动接头与第二定位气缸固定座连接，第二定位气缸固定座通过滑轨滑块结构滑动设置在基座上，以适应不同尺寸型号ab电芯。

本发明涉及一种ab电芯合芯对齐度检测方法，通过如上所述ab电芯合芯对齐度检测装置对ab电芯端盖两侧侧面进行多点检测，每侧侧面至少检测两点；若至少有一个限定反射型传感器检测到电芯，说明ab电芯未对齐；若所有限定反射型传感器均未检测到电芯，说明ab电芯已对齐。

优选地，检测前，先通过第一定位气缸将ab电芯推送至与第一定位块接触，再通过第二定位气缸及夹爪气缸驱动夹爪夹持ab电芯推送至与第二定位块接触。

技术效果

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

1)检测快速、简洁、有效，不会损害电芯；

2)结构简单、成本低、便于维护，可以适应不同尺寸型号电芯合芯对齐度的检测。

附图说明

图1为实施例1进行ab电芯合芯对齐度检测的示意图；

图2为实施例1的整体结构示意图；

图3为实施例1中限定反射型传感器的布置图；

图4为实施例1中六点检测示意图；

图中：ab电芯100；

电芯载具1、基座2、第一定位组件3、第二定位组件4、支撑杆5、限定反射型传感器6、避位气缸7；

载具座11、载具托板12、第一定位块13、第二定位块14；

第一定位气缸31、推板32、第一定位推块33；

第二定位气缸41、第二定位气缸固定座42、夹爪气缸43。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述。

实施例1

如图1、图2和图3所示，本实施例设有电芯载具1、基座2、第一定位组件3和第二定位组件4。

电芯载具1设有载具座11和载具托板12，载具座11设置在载具托板12上；载具托板12通过支撑杆5固定在基座2上，载具托板12背面设有两组共六个限定反射型传感器6，限定反射型传感器6相对于ab电芯设置在ab电芯端盖两侧，进行六点检测，如图4所示；载具座11上设有一组第一定位块13和一组第二定位块14，第一定位块13和一组第二定位块14上均设有腰圆孔，与载具座11螺接固定，位置可调。

第一定位组件3对应第一定位块13设置，设有第一定位气缸31，第一定位气缸31固定在载具托板12上；第一定位气缸31通过气缸浮动接头连接有推板32，推板32通过滑轨滑块结构滑动设置在载具托板12上，推板32上固定有第一定位推块33。

第二定位组件4对应第二定位块14设置，设有第二定位气缸41和第二定位气缸固定座42；第二定位气缸41的伸缩运动部件上连接有夹爪气缸43，夹爪气缸43通过滑轨滑块结构滑动设置在第二气缸固定座42上，夹爪气缸43中夹爪对应ab电芯端盖一端设置，用于避开电芯端盖夹持并推动ab电芯。同时基座2上固定有避位气缸7，以满足不同尺寸型号ab电芯的检测需求，避免触碰ab电芯端盖，避位气缸7通过气缸浮动接头与第二定位气缸固定座42连接，第二定位气缸固定座42通过滑轨滑块结构滑动设置在基座2上。

本实施例在工作中，通过限定反射型传感器6对ab电芯端盖两侧侧面进行六点检测；沿电芯端盖两侧，六个检测点分为两组，一组为a、b和c，另一组为d、e和f；如图4所示，若ab电芯未对齐，则a点至f点中至少有一点会被限定反射型传感器6检测到；检测前，先通过第一定位气缸将ab电芯推送至与第一定位块接触，再通过第二定位气缸及夹爪气缸驱动夹爪夹持ab电芯推送至与第二定位块接触。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
一种AB电芯合芯对齐度检测装置及检测方法，属于电芯制造技术领域。该AB电芯合芯对齐度检测装置设有电芯载具、第一定位组件和第二定位组件；所述电芯载具上设有一组第一定位块和一组第二定位块，用于定位AB电芯上相互垂直的两条边；第一定位组件对应第一定位块设置，第二定位组件对应第二定位块设置；电芯载具上设有若干限定反射型传感器，用于检测AB电芯外轮廓。本发明具有结构简单、成本低、便于维护等优点，可以适应不同尺寸型号电芯合芯对齐度的检测。

技术研发人员：王伟;祝海仕;许坤
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：2019.08.09
技术公布日：2019.10.15