一种调节可见光和激光统一观测目标的方法与流程

本发明属于激光测距的技术领域，具体涉及一种调节可见光和激光统一观测目标的方法。

背景技术：

激光测距装置采用激光测距的原理，是对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距，取得在此时间间隔内被测物体的距离变化，从而得到该被测物体的移动速度。激光测距装置应用广泛，本发明主要针对固定式激光测距装置，检测较大目标，主要用于测量船只与船只的距离和船只到船只的相对速度。在一般船只移动的过程中，用来检测船只到码头或者到另外的船只的相对距离和速度，船只可以根据激光测距装置输出的数字信号，调整船只行进的速度和航线。由于激光为特殊光源，并不是显而易见，所以借助可见光与显示装置可以方便的观测到目标，再通过激光测量被测目标的距离。因此激光测距装置对可见光和激光的统一性提出了要求，否则会存在被测目标测量距离偏差量较大的情况。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种调节可见光和激光统一观测目标的方法，能够借助可见光与显示装置方便地观测到激光测距装置所测量的目标，确保激光测量的准确性。

实现本发明的技术方案如下：

一种调节可见光和激光统一观测目标的方法，包括以下步骤：

步骤一、将微型摄像机和激光测距装置并排固定在同一安装板上，且微型摄像机的镜头光轴与激光测距装置的出射激光平行；

步骤二、将微型摄像机拍摄的视频输出到显示屏上；

步骤三、在微型摄像机正前方距离a米处，放置待测目标；

步骤四、在水平面内轻微转动安装板，使得待测目标的一侧边缘显示在显示屏正中间，观察激光测距数值是否为a米；若激光测距数值不是a米，在水平面内小角度调节微型摄像机直至待测目标的该侧边缘显示在显示屏正中间且激光测距数值为a米；

步骤五、在水平面内轻微转动安装板，使得待测目标的另一侧边缘显示在显示屏正中间，观察激光测距数值是否为a米；若激光测距数值不是a米，在水平面内小角度调节微型摄像机直至待测目标的该边缘显示在显示屏正中间且激光测距数值为a米。

进一步地，待测目标为2m*2m的平面物体。

进一步地，50<a<100。

有益效果：

本发明能够借助可见光与显示装置方便地观测到激光测距装置的待测目标，确保激光测量的准确性。

本发明调节方法简单易行，成本低，实用性很强，精度能保证在1m以内，适用于较大目标，且测量长度一般为100米以内。

附图说明

图1为本发明的微型摄像机和激光测距装置的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种调节可见光和激光统一观测目标的方法，如图1所示，本发明可见光、激光和显示装置的载体分别为微型摄像机、激光测距装置和显示屏，其中微型摄像机配有专用螺钉，可以对微型摄像机进行水平调节。配有安装板的微型摄像机和激光测距装置在同一水平面，即高度相同。本发明借助字符叠加模块在显示屏上叠加中心十字，用于观察被测目标在显示屏上的图像位置。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

步骤一、将微型摄像机和激光测距装置并排固定在同一安装板上，且微型摄像机的镜头光轴与激光测距装置的出射激光平行。

步骤二：将微型摄像机输出的视频通过视频线直接输出到显示屏上，显示微型摄像机图像。利用字符叠加模块，在显示屏上烧写出中心十字，中心十字的位置可调，常规下我们调整中心十字在屏幕正中央。

步骤三：在距离微型摄像机正前方50-100m的距离，放置一个显眼的目标，目标大小选择2mx2m的平面物体。

步骤四：利用传动机构水平方向轻微转动整个装置，使得中心十字显示在目标物体的左边缘，观察激光测距数值是否为装置与目标物体之间的距离值。

若数值不是装置与目标物体之间的距离值，轻微松动微型摄像机的微调螺钉，左右小角度调节微型摄像机至中心十字显示在目标物体左边缘且激光测距数值为装置与目标物体之间的距离值。

步骤五、利用传动机构水平方向轻微转动整个装置，使得中心十字显示在目标物体的右边缘，观察激光测距数值是否为装置与目标物体之间的距离值。

若数值不是装置与目标物体之间的距离值，轻微松动微型摄像机的微调螺钉，左右小角度调节微型摄像机至中心十字显示在目标物体右边缘且激光测距数值为装置与目标物体之间的距离值。

重复步骤四、五多次调节，提高激光测距装置对准待测目标的精度。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种调节可见光和激光统一观测目标的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将微型摄像机和激光测距装置并排固定在同一安装板上，且微型摄像机的镜头光轴与激光测距装置的出射激光平行；

步骤二、将微型摄像机拍摄的视频输出到显示屏上；

步骤三、在微型摄像机正前方距离a米处，放置待测目标；

步骤四、在水平面内轻微转动安装板，使得待测目标的一侧边缘显示在显示屏正中间，观察激光测距数值是否为a米；若激光测距数值不是a米，在水平面内小角度调节微型摄像机直至待测目标的该侧边缘显示在显示屏正中间且激光测距数值为a米；

步骤五、在水平面内轻微转动安装板，使得待测目标的另一侧边缘显示在显示屏正中间，观察激光测距数值是否为a米；若激光测距数值不是a米，在水平面内小角度调节微型摄像机直至待测目标的该边缘显示在显示屏正中间且激光测距数值为a米。

2.如权利要求1所述的一种调节可见光和激光统一观测目标的方法，其特征在于，待测目标为2m*2m的平面物体。

3.如权利要求2所述的一种调节可见光和激光统一观测目标的方法，其特征在于，50<a<100。

技术总结
本发明公开了一种调节可见光和激光统一观测目标的方法，将微型摄像机和激光测距装置并排固定在同一安装板上，且微型摄像机的镜头光轴与激光测距装置的出射激光平行；将微型摄像机拍摄的视频输出到显示屏上；在微型摄像机正前方距离a米处，放置待测目标；在水平面内轻微转动安装板，使得待测目标的两侧边缘先后显示在显示屏正中间，观察激光测距数值是否为a米；若激光测距数值不是a米，在水平面内小角度调节微型摄像机直至待测目标的两侧边缘先后显示在显示屏正中间且激光测距数值为a米；本发明能够借助可见光与显示装置方便地观测到激光测距装置所测量的目标，确保激光测量的准确性。

技术研发人员：秦科娜;崔雪兵;米有杰;刘武全
受保护的技术使用者：河北汉光重工有限责任公司
技术研发日：2019.12.05
技术公布日：2020.04.28