配电自动化馈线终端设备的硬件在环测试系统及方法与流程

本发明涉及一种配电自动化馈线终端设备的硬件在环测试系统及方法，属于配电网自动化系统的远方终端自动化测试领域。

背景技术：

在配电网自动化系统中，馈线终端设备(ftu)是安装在配电网馈线回路的柱上和开关柜等处并具有遥信、遥测、遥控和馈线自动化功能的配电自动化终端。厂家的馈线终端设备，在国家级机构须获得型式试验合格证书等入网资质；在面向电网公司招投标产品交付之前，在原料采购、生产、试验和检测等过程中需控制质量获得产品合格证；在产品送检时，电网公司有关部门将按照检测大纲进行到货检验。馈线终端设备的检测内容，在功能方面分为基本功能和选配功能，具体分为状态量和模拟量的数据采集、开关分合闸和备用电源的控制功能、校时和抄表等数据传输、当地和远程等维护功能、各种故障和事件顺序记录等其他功能以及当地功能，按照测试项类别可分为基本功能性能、保护逻辑、规约及点表、设备安全和扩展测试，每套馈线终端设备的测试项目共计超过50项以上。因此，馈线终端设备检测源于厂家的生产检测、电网公司到货检验和配电网现场测试等业务需求。目前馈线终端设备的测试技术现状是：1)希望馈线终端自动化测试系统能够下沉到业务第一线，如馈线终端设备的生产线、电网公司的“班组”级以及便携式移动测试环境等；2)要求测试人员具有较高的综合素质，测试过程复杂、耗时长、效率低；3)一些测试数据需要手工录入，检测结果判定需要人工介入，难以保证多次重复测试结果的一致性；4)测试数据未能充分地利用、分析和挖掘，如馈线终端设备的“家族性”缺陷、“遗传性”缺陷、产品的“短板”模块等。

在配电网自动化系统中，馈线终端设备的自动化测试技术分为配电自动化馈线终端设备测试系统、动态仿真系统、快速控制原型(rcp)仿真系统和硬件在环(hil)仿真系统。配电自动化馈线终端设备测试系统，由装置和软件组成，装置包括工控机、交换机、测试仪、备用电源等，分为便携式和标准机柜式二种类型设备，具有硬件强、软件弱的特点，设备状态固化严重、缺乏测试灵活性。动态仿真系统是通过软件实现的离线系统仿真(如matlab的simulink和simcape工具箱等)，但是无法获得来自于物理层面的功能和性能测试数据。rcp和hil都是基于半实物仿真方法，其中rcp是基于虚拟控制器和实际对象，hil是基于实际控制器和虚拟对象，它们在配电网自动化测试领域均获得了应用。基于rtds仿真测试技术，如：配电网分布式测试系统，分布式配网硬件在环仿真系统，分布式配电自动化系统的逻辑配电终端及通信方法，电力系统广域闭环控制系统操作时延的测量方法，微网系统稳定性仿真测试平台，电力和通信半实物仿真系统及构建方法。其它的半实物仿真方法，如：基于rt-lab仿真测试系统，用于舰船直流断路器保护性能测试的半实物仿真系统[9]，基于arm架构的低成本继电保护教学实验平台，电力信息物理硬件在环安全性仿真测试平台，半实物仿真并网检测系统及方法，基于半实物仿真的交换机测试系统及其测试方法，基于硬件在环设备的测试系统，一种双馈风机次同步谐振硬件在环测试系统等。

目前此领域大多是基于配电自动化馈线终端设备测试系统，受限于断路器的现场物理连接，应用于馈线终端设备模块的单项测试；rtds或者rt-lab等半实物仿真装置及其方法，应用于微网系统、分布式配电自动化系统和电力系统广域闭环控制系统等配电网自动化测试的宏观应用场景；其它半实物仿真装置及其方法，应用于直流断路器保护、交换机测试系统、继电保护、电力通信和逻辑配电终端等配电网自动化测试的局部应用场景，以及多测试对象的测试过程等应用场景。

这类装置的缺点是基于配电自动化馈线终端设备测试系统，应用于馈线终端设备模块的单项测试，测试效率低；基于rtds的仿真测试系统价格高，难以下沉到配电自动化馈线终端设备业务的第一线，如ftu产品生产线、电网运维“班组”及其移动现场环境等；其它半实物仿真装置及其方法，不能完全覆盖馈线终端设备自动化测试所要求的所有测试项目。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述现有技术的缺点与不足之处，提供了一种配电自动化馈线终端设备的硬件在环测试系统，该系统具有适应馈线终端设备自动化测试的不同电网测试场景、电网公司对馈线终端设备产品缺陷的追踪测试和馈线终端设备厂家对自身产品质量控制进行自动化测试的优点。

本发明的另一目的在于提供一种配电自动化馈线终端设备的硬件在环测试方法。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种配电自动化馈线终端设备的硬件在环测试系统，包括馈线终端设备控制器测试装置和硬件在环电源装置，所述馈线终端设备控制器测试装置分别与被测馈线终端设备控制器、硬件在环电源装置相连，所述硬件在环电源装置与被测馈线终端设备控制器相连；

所述硬件在环电源装置包括开关发生器、电源侧波形器、负荷侧波形器、电压互感器、电流互感器和模拟/数字转换模块，所述电源侧波形器分别与开关发生器、电压互感器相连，所述负荷侧波形器分别与开关发生器、电压互感器、电流互感器相连，所述模拟/数字转换模块分别与开关发生器、电压互感器、电流互感器、被测馈线终端设备控制器相连；

所述开关发生器，用于模拟被测馈线终端设备中断路器的开关本体的功能；

所述模拟/数字转换模块，用于将开关发生器、电压互感器和电流互感器的数字信号与模拟信号相互转换，以适应被测馈线终端设备控制器所需的信号。

进一步的，所述馈线终端设备控制器测试装置包括工控机、交换机、模拟量输出模块、开出量输出模块和高速开关量输入模块，所述交换机分别与工控机、模拟量输出模块、开出量输出模块、高速开关量输入模块、硬件在环电源装置、被测馈线终端设备控制器相连；

所述模拟量输出模块，用于获取被测馈线终端设备控制器中遥测数据采集模块的数据，校验被测馈线终端设备控制器中的遥测功能是否合格，根据模拟主站获取的报文数据，解析为遥测数据，再根据点表解析对应的数据；

所述开出量输出模块，用于获取被测馈线终端设备控制器中遥信数据采集模块的数据，校验被测馈线终端设备控制器中的遥信功能是否合格，根据模拟主站获取的报文数据，解析为遥信数据，再根据点表解析对应的数据；

所述高速开关量输入模块，用于获取被测馈线终端设备控制器中遥控节点输出模块关于被测馈线终端设备的响应数据，校验被测馈线终端设备控制器中的遥控功能是否合格，根据模拟主站发送遥控报文，查看被测馈线终端设备的响应指标。

进一步的，所述模拟/数字转换模块通过电压互感器电缆、电流互感器电缆和控制c电缆与被测馈线终端设备控制器相连。

进一步的，所述交换机具有两个以太网接口，其中一个以太网接口用于馈线终端设备控制器测试装置与馈线终端设备控制器之间的数据通信，另一个以太网接口用于馈线终端设备控制器测试装置与配电自动化远程测试管理平台之间的数据通信。

进一步的，所述馈线终端设备控制器测试装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块与交换机相连。

进一步的，所述无线通信模块具有一个无线通信sma接口，以实现多种无线通信网络的切换。

进一步的，所述馈线终端设备控制器测试装置还包括扩展模块，所述扩展模块与交换机相连，用于馈线终端设备控制器测试装置的功能扩展。

进一步的，所述馈线终端设备控制器测试装置和硬件在环电源装置设置在一机柜内。

本发明的另一目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种配电自动化馈线终端设备的硬件在环测试方法，所述方法包括通信规约测试和开关发生器测试；

所述开关发生器测试包括：

在模拟主站成功连接开关发生器的情况下，执行如下操作：

连接交流耐压测试仪，若连接成功，则进行交流耐压测试，测试整体对地、断口以及a、b、c线对两相及地电压值，判断电压值与预期是否一致；

连接回路电阻测试仪，若连接成功，则进行回路电阻测试，测试a、b、c相位置电阻值，判断电阻值与预期是否一致；

连接绝缘电阻测试仪，若连接成功，则进行绝缘电阻测试，测试a、b、c对两相及地位置耐压前后的电阻值，判断电阻值耐压前后值是否一致；

若交流耐压测试、回路电阻测试和绝缘电阻测试的判断结果均为一致，则判定为合格；若交流耐压测试、回路电阻测试和绝缘电阻测试中至少一个的判断结果为不一致，则判定为不合格。

进一步的，所述通信规约测试包括：

实现配置并建立模拟主站，在成功连接被测馈线终端设备的情况下，执行如下操作：

按照配电主站就地初始化检测流程，请求链路状态，若请求成功，则复位远方链路；

按照链路测试检测流程，发送链路命令，若发送成功，则请求二级数据；

按照总召唤检测流程，请求一级用户数据，若请求成功，则确认总召唤，接收一级用户数据并处理；

按照组召唤检测流程，请求二级用户数据，若请求成功，则确认组召唤，接收二级用户数据并处理；

按照时钟同步检测流程，发送时钟同步命令，若发送成功，则请求二级用户数据；

根据遥控操作检测流程，发送遥控选择命令，若发送成功，则发送遥控执行命令，接收对象状态变化事件；

根据心跳测试检测流程，发送心跳测试命令，若发送成功，则确认心跳测试；

若复位远方链路、请求二级数据、接收一级用户数据并处理、接收二级用户数据并处理、请求二级用户数据、接收对象状态变化事件和确认心跳测试的结果均为成功，则判定为合格；若复位远方链路、请求二级数据、接收一级用户数据并处理、接收二级用户数据并处理、请求二级用户数据、接收对象状态变化事件和确认心跳测试中至少一个的结果为失败，则判定为不合格。

本发明相对于现有技术外接如下的有益效果：

1、本发明的测试系统设置了馈线终端设备控制器测试装置和硬件在环电源装置，其中硬件在环电源装置包括开关发生器、电源侧波形器、负荷侧波形器、电压互感器、电流互感器和模拟/数字转换模块，利用开关发生器模拟配电自动化馈线终端设备中断路器的开关本体，由于开关发生器、电源侧波形器、负荷侧波形器、电压互感器和电流互感器是全数字化的，极易生成配电线路中各种现象的波形，具有实时、灵活地仿真和测试配电网中配电自动化馈线终端设备所承担的重要功能和作用，通过硬件在环电源装置可进行硬件裁剪以及软件配置，利用硬件在环仿真测试可灵活配置的优势，既可以对配电自动化馈线终端设备测试项目集合进行完备的自动化测试，又可对配电自动化馈线终端设备进行硬件裁剪并加载相应的硬件在环软件模块，以适应配电自动化馈线终端设备的不同自动化测试应用场景，如配电自动化馈线终端设备厂家的生产线检测，电网公司的班组级可对配电自动化馈线终端设备进行到货检验，配电自动化馈线终端设备的入网在线现场测试等，相对于传统的配电自动化馈线终端测试技术及其方法、现有的半实物仿真测试技术及其方法，具有较大的技术优势、经济效益和社会效益。

2、本发明的测试系统中，馈线终端设备控制器测试装置包括模拟量输出模块、开出量输出模块和高速开关量输入模块，可以校验被测馈线终端设备控制器中的遥测、遥信和遥控功能是否合格，配合硬件在环电源装置，以实现配电自动化馈线终端设备的硬件在环测试。

3、本发明可以实现配电自动化馈线终端设备的产品质量追踪，电网公司不仅可以对配电自动化馈线终端设备到货检验进行是否产品质量合格性判定，而且可以追踪设备厂家的“家族性”缺陷、“遗传性”缺陷、产品的“短板”模块等关键信息，配电自动化馈线终端设备厂家在生产线上对配电自动化馈线终端设备的模块进行流程式检测，把控配电自动化馈线终端设备产品的出厂质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的配电自动化馈线终端设备的硬件在环测试系统的结构框图。

图2为本发明实施例的硬件在环电源装置与馈线终端设备控制器相连的结构框图。

图3为本发明实施例的配电自动化馈线终端设备的结构框图。

图4为本发明实施例的配电自动化馈线终端设备的硬件在环测试系统的测试原理图。

图5为本发明实施例的通信规约测试的流程图。

图6为本发明实施例的开关发生器测试的流程图。

其中，1-馈线终端设备控制器测试装置，101-工控机，102-交换机，103-模拟量输出模块，104-开出量输出模块，105-高速开关量输入模块，106-第一电源模块，107-第一无线通信模块，108-第一扩展模块，2-硬件在环电源装置，201-开关发生器，202-电源侧波形器，203-负荷侧波形器，204-第一电压互感器，205-第一电流互感器，206-模拟/数字转换模块，3-馈线终端设备控制器，301-主控嵌入式处理器，302-液晶面板模块，303-遥测数据采集模块，304-遥信数据采集模块，305-遥控节点输出模块，306-第二电源，307-第二无线通信模块，308-第二扩展模块，4-断路器，5-第二电压互感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1和图2所示，本实施例提供了一种配电自动化馈线终端设备的硬件在环测试系统，该系统包括馈线终端设备控制器测试装置1和硬件在环电源装置2，馈线终端设备控制器测试装置分别与馈线终端设备控制器3、硬件在环电源装置2相连，硬件在环电源装置2与馈线终端设备控制器3相连，其中馈线终端设备控制器3是被测馈线终端设备控制器。

所述馈线终端设备控制器测试装置1通过10/100base-tx和tcp/ip协议进行内部寻址和高速数据交换，包括工控机101、交换机102、模拟量输出模块103、开出量输出模块104、高速开关量输入模块105和第一电源模块106，交换机102分别与工控机101、模拟量输出模块103、开出量输出模块104、高速开关量输入模块105、硬件在环电源装置2、馈线终端设备控制器3相连。

所述工控机101包括inteli5/i7或者以上系列cpu、16/32g内存、256g固态硬盘、19英寸显示器、键盘和鼠标等外设配置，其具有一个rs-485通信接口和一个rs-232通信接口，支持iec60870-5-101通信规约，传输速率可选为600/1200/2400/4800/9.6k/19.2k/2048kbit/s。

所述交换机102采用工业级交换机，其具有两个10/100base-t以太网接口，支持iec60870-5-104通信规约，两个以太网接口分别为第一以太网接口lan1和第二以太网接口lan2，其中第一以太网接口lan1用于馈线终端设备控制器测试装置与馈线终端设备控制器3之间的数据通信，第二以太网接口lan2通过iec60870-5-104通信规约，用于馈线终端设备控制器测试装置1与电网公司省市级配电自动化远程测试管理平台之间的数据通信。

所述模拟量输出模块103，用于获取馈线终端设备控制器3中遥测数据采集模块的数据，校验馈线终端设备控制器3中的遥测功能是否合格，根据模拟主站获取的报文数据，解析为遥测数据，再根据点表解析对应的数据，包括采集电压及电流、有功功率、无功功率、功率因素、馈线故障电流、零序电流或电压、蓄电池电压等直流值。

所述开出量输出模块104，用于获取馈线终端设备控制器3中遥信数据采集模块的数据，校验馈线终端设备控制器3中的遥信功能是否合格，根据模拟主站获取的报文数据，解析为遥信数据，再根据点表解析对应的数据，包括开关位置、远方/就地、保护动作、故障信息、电源状态。

所述高速开关量输入模块105，用于获取馈线终端设备控制器3中遥控节点输出模块关于被测馈线终端设备的响应数据，校验馈线终端设备控制器3中的遥控功能是否合格，根据模拟主站发送遥控报文，查看被测馈线终端设备的响应指标，包括正确性、成功率、保持时间以及对遥控异常的自诊断功能。

所述电源模块106包括220v交流电、智能电源单元和蓄电池，用于保障馈线终端设备控制器测试装置1和硬件在环电源装置2的正常工作，包括在220v交流电断电情况下仍然可以继续工作三十分钟以上。

为了实现馈线终端设备控制器测试装置1的无线通信，本实施例的馈线终端设备控制器测试装置1还包括第一无线通信模块107，第一无线通信模块107与交换机102相连；进一步地，第一无线通信模块107具有一个无线通信sma接口，以实现4g/3g/2g三种无线通信网络的平滑切换，第一无线通信模块107采用主流工业级通信芯片，天线增益大于5.0dbi，具备双卡双待、硬加密功能，支持国密sm1/sm2/sm3加密算法及国密ipsec规范，支持4g/3g/2g三种无线通信网络，优选采用4g无线通信网络，根据电网公司要求选择通信运营商。

为了实现馈线终端设备控制器测试装置1的功能扩展，本实施例的馈线终端设备控制器测试装置还包括第一扩展模块108，第一扩展模块108与交换机102相连。

所述硬件在环电源装置2包括开关发生器201、电源侧波形器202(w1)、负荷侧波形器203(w2)、第一电压互感器204、第一电流互感器205和模拟/数字(a/d)转换模块206，电源侧波形器202分别与开关发生器201、电压互感器205相连，负荷侧波形器203分别与开关发生器201、第一电压互感器204、第一电流互感器205相连，模拟/数字转换模块206分别与开关发生器201、第一电压互感器204、第一电流互感器205、馈线终端设备控制器3相连；模拟/数字转换模块的接口，具有一个四芯pt(电压互感器，电网公司在不同地区可能存在差异，如三芯、五芯)、一个六芯ct(电流互感器)、一个十芯控制c航空插座，以及三相电源测和三相负荷侧的插座。

所述开关发生器201，用于模拟被测馈线终端设备中断路器的开关本体的功能；馈线终端设备中的断路器不仅能通断正常的负荷电流，而且能接通和承担一定时间的短路电流，并能在保护装置作用下自动跳闸，切除短路故障，但是馈线终端设备中断路器是安装在横担上，体积大、重量重、安装复杂等不利因素，不适合馈线终端设备控制器3的遥信、遥测、遥控以及功能与性能的到货检验测试和模块质量追踪。

所述第一电压互感器204，用于数字化取样电源侧进线和负荷侧出线的相电压；所述电流互感器205，用于数字化取样开关发生器所通过的相电流。

所述模拟/数字转换模块206，用于将开关发生器201、第一电压互感器204和第一电流互感器205的数字信号与模拟信号相互转换，以适应馈线终端设备控制器3中控制c、pt和ct所需的信号。

为了保护馈线终端设备控制器测试装置1和硬件在环电源装置2，可以将馈线终端设备控制器测试装置1和硬件在环电源装置2安装在一机柜中，该机柜的长、宽、高尺寸为1600mm*610mm*670mm。

图3为配电自动化馈线终端设备的结构框图，该设备包括馈线终端设备控制器3、断路器4、电压互感器5、控制电缆、支撑构架等附件、备品备件及专用工器具等，馈线终端设备控制器3包括主控嵌入式处理器301、液晶面板模块302、遥测数据采集模块303、遥信数据采集模块304、遥控节点输出模块305、第二电源306、第二无线通信模块307和第二扩展模块308，遥测数据采集模块303、遥信数据采集模块304、遥控节点输出模块305、第二电源模块306、第二无线通信模块307和第二扩展模块308分别与馈线终端设备控制器测试装置1的模拟量输出模块103、开出量输出模块104、高速开关量输入模块105、第一电源模块106、第一无线通信模块107和第一扩展模块108对应，遥测数据采集模块303、遥信数据采集模块304、遥控节点输出模块305、第二电源306、第二无线通信模块307、第二扩展模块308通过can总线接入到主控嵌入式处理器301；液晶面板模块302由一次接线图、重合闸时序图、装置状态、整定定值、报告记录、本地命令和版本信息组成，可查询实时遥信、遥测数据，设定定值以及投退功能压板；进一步地，主控嵌入式处理器301具有一个rs-485通信接口、一个rs-232通信接口和一个10/100base-t以太网接口lan，第二无线通信模块307具有一个无线通信sma接口，其中rs-485通信接口和rs-232通信接口支持iec60870-5-101通信规约，以太网接口lan支持iec60870-5-104通信规约，无线通信sma接口支持4g/3g/2g无线通信网络，优选采用4g无线通信网络；第二电压互感器5为一个四芯pt，断路器4具有一个六芯ct的第二电流互感器和一个十芯控制c航空插座，断路器4的三相端子分别接入10kv配电线路中的电源侧进线和负荷侧进线，其中第二电流互感器通过ct电缆接入到安装在杆塔上的馈线终端设备控制器3，控制和信号通过控制c电缆接入到馈线终端设备控制器3，电压互感器5分别接入10kv配电线路中的电源侧进线和负荷侧进线，通过pt电缆接入到馈线终端设备控制器3。

第二电压互感器5和断路器4中的第二电流互感器是10kv配电线路的模拟量取样和测量装置，通过测量电源侧进线和负荷侧进线中的电压和电流，由馈线终端设备控制器3计算三相电压、三相电流、零序电流、零序电压、视在功率(有功功率和无功功率)、功率因数、频率等，根据条件和阈值判断10kv配电线路的状况，当出现各种故障时由断路器中的开关本体执行相应的规定动作。因此，断路器中的开关本体是配电自动化馈线终端设备测试的一个关键部件，通过将断路器中的开关本体使用开关发生器的方式，集成到馈线终端设备控制器测试装置1中，可以完整测试配电自动化馈线终端设备的功能和性能，经过测试用例的本地自动生成或者从配电自动化远程测试管理平台下载的方式，从而完成配电自动化馈线终端设备测试项列表的自动化测试流程，提高测试效率，由于开关发生器是模拟断路器中开关本体的动作，在测试过程中可实时监测到开关操作和时延，尤其是电源侧波形器和负荷侧波形器是数字化的，可以灵活模拟配电线路的各种状况，其中包括各种故障波形，因而是一种硬件在环测试方法，测量原理如图4所示，其中硬件在环电源装置2与馈线终端设备控制器3是通过pt电缆、ct电缆和芯控制c电缆连接的。

本实施例还提供了一种配电自动化馈线终端设备的硬件在环测试方法，该方法包括通信规约测试和开关发生器测试。

如图5所示，通信规约测试包括以下步骤：

s401、实现配置并建立模拟主站。

s402、连接被测馈线终端设备，若连接失败，则结束操作，若连接成功，则执行如下操作：

s403、按照配电主站就地初始化检测流程，请求链路状态，若请求成功，则复位远方链路；若请求失败，则判定为不合格，结束操作。

s404、按照链路测试检测流程，发送链路命令，若发送成功，则请求二级数据；若发送失败，则判定为不合格，结束操作。

s405、按照总召唤检测流程，请求一级用户数据，若请求成功，则确认总召唤，接收一级用户数据并处理；若请求失败，则判定为不合格，结束操作。

s406、按照组召唤检测流程，请求二级用户数据，若请求成功，则确认组召唤，接收二级用户数据并处理；若请求失败，则判定为不合格，结束操作。

s407、按照时钟同步检测流程，发送时钟同步命令，若发送成功，则请求二级用户数据；若发送失败，则判定为不合格，结束操作。

s408、根据遥控操作检测流程，发送遥控选择命令，若发送成功，则发送遥控执行命令，接收对象状态变化事件；若发送失败，则判定为不合格，结束操作。

s409、根据心跳测试检测流程，发送心跳测试命令，若发送成功，则确认心跳测试；若发送失败，则判定为不合格，结束操作。

s410、若复位远方链路、请求二级数据、接收一级用户数据并处理、接收二级用户数据并处理、请求二级用户数据、接收对象状态变化事件和确认心跳测试的结果均为成功，则判定为合格，结束操作；若复位远方链路、请求二级数据、接收一级用户数据并处理、接收二级用户数据并处理、请求二级用户数据、接收对象状态变化事件和确认心跳测试中至少一个的结果为失败，则判定为不合格，结束操作。

上述步骤s403～s409为同步执行。

如图6所示，开关发生器测试包括以下步骤：

s601、模拟主站连接开关发生器，若连接失败，则结束操作，若连接成功，则执行如下操作：

s602、连接交流耐压测试仪，若连接成功，则进行交流耐压测试，测试整体对地、断口以及a、b、c线对两相及地电压值，判断电压值与预期是否一致；若连接失败，则判定为不合格，结束操作。

s603、连接回路电阻测试仪，若连接成功，则进行回路电阻测试，测试a、b、c相位置电阻值，判断电阻值与预期是否一致；若连接失败，则判定为不合格，结束操作。

s604、连接绝缘电阻测试仪，若连接成功，则进行绝缘电阻测试，测试a、b、c对两相及地位置耐压前后的电阻值，判断电阻值耐压前后值是否一致；若连接失败，则判定为不合格，结束操作。

s605、若交流耐压测试、回路电阻测试和绝缘电阻测试的判断结果均为一致，则判定为合格，结束操作；若交流耐压测试、回路电阻测试和绝缘电阻测试中至少一个的判断结果为不一致，则判定为不合格，结束操作。

综上所述，本发明的测试系统设置了馈线终端设备控制器测试装置和硬件在环电源装置，其中硬件在环电源装置包括开关发生器、电源侧波形器、负荷侧波形器、电压互感器、电流互感器和模拟/数字转换模块，利用开关发生器模拟配电自动化馈线终端设备中断路器的开关本体，由于开关发生器、电源侧波形器、负荷侧波形器、电压互感器和电流互感器是全数字化的，极易生成配电线路中各种现象的波形，具有实时、灵活地仿真和测试配电网中配电自动化馈线终端设备所承担的重要功能和作用，通过硬件在环电源装置可进行硬件裁剪以及软件配置，利用硬件在环仿真测试可灵活配置的优势，既可以对配电自动化馈线终端设备测试项目集合进行完备的自动化测试，又可对配电自动化馈线终端设备进行硬件裁剪并加载相应的硬件在环软件模块，以适应配电自动化馈线终端设备的不同自动化测试应用场景，如配电自动化馈线终端设备厂家的生产线检测，电网公司的班组级可对配电自动化馈线终端设备进行到货检验，配电自动化馈线终端设备的入网在线现场测试等，相对于传统的配电自动化馈线终端测试技术及其方法、现有的半实物仿真测试技术及其方法，具有较大的技术优势、经济效益和社会效益。

以上所述，仅为本发明专利较佳的实施例，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。