一种FPC补强片自动贴合装置的视觉结构的制作方法

本实用新型属于自动化生产设备领域，涉及一种视觉结构，具体涉及一种fpc补强片自动贴合装置的视觉结构。

背景技术：

随着电子通讯技术及计算机应用的日益发展，机械自动化在制造业中的配合已经越来越多，原先很多手工作业模式也在这波工业自动化浪潮中逐渐被替换，大量的复合科技技术如雨后春笋般不断涌现。

现代电子通讯技术离不开电子、电路这样的基础工业。pcb印制线路板行业是整个电子工业的一个基础行业，其中fpc柔性印制线路板是pcb行业的一个分支，目前发展趋势很快，它在手机、pc、数码相机中有着无可替代的优势。有关fpc的smt表面焊接技术需要相对应的fpc材料及辅料与之匹配而实现电子元器件的组装功能。fpc原材料上的补强材料正是具有这样的功能：可以增加柔板强度，还可以连接导电材料。补强片材和fpc柔板的结合就需要使用fpc补强片自动贴合装置进行贴合，

视觉结构是fpc补强片自动贴合装置的重要组成部分，用于确定贴合后的fpc和补强片是否合格；现有的视觉结构比较简单，难以满足自动化生产的需要。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种fpc补强片自动贴合装置的视觉结构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种fpc补强片自动贴合装置的视觉结构，它包括：

安装基板；

多组接料单元，每组所述接料单元包括可滑动地安装在所述安装基板上的载台，所述载台具有真空吸头；

拍照单元，所述拍照单元包括跨设在多组所述接料单元两侧的支撑支架、可滑动地安装在所述支撑支架侧面的固定滑板、安装在所述固定滑板侧面的镜头安装板以及安装在所述镜头安装板侧面的第一ccd镜头。

优化地，所述接料单元还包括安装在所述安装基板上表面的第三滑轨、可滑动地安装在所述第三滑轨上的第六滑块、安装在所述安装基板上表面且贯穿所述第六滑块的第二直线滑台螺杆以及安装在所述第二直线滑台螺杆端部用于驱动其旋转的第五电机，所述载台安装在所述第六滑块上。

进一步地，所述接料单元还包括设置于所述第三滑轨一侧用于内置真空吸头气管线路的拖链。

优化地，所述固定滑板通过与其相连接的第四线性模组安装在所述支撑支架上。

进一步地，所述固定滑板上还固定有感应挡片。

优化地，所述ccd镜头通过转接块安装在所述镜头安装板的侧面。

优化地，所述拍照单元还包括安装在所述接料单元一侧的支架以及安装在所述支架上的第二ccd镜头。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型fpc补强片自动贴合装置的视觉结构，通过设置具有真空吸头的多组接料单元与特定结构的拍照单元进行配合，这样使得固定滑板的滑动方向与载台的滑动方向相垂直，从而可以依次对贴合的fpc和补强片进行拍照检测以确定是否贴合合格，提高了自动化程度和拍照效率。

附图说明

图1为本实用新型fpc补强片自动贴合装置的视觉结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示的fpc补强片自动贴合装置的视觉结构3，主要包括安装基板30、接料单元31和拍照单元32等。

其中，接料单元31有多组（本实施例中为三组），每组接料单元31包括可滑动地安装在安装基板30上的载台311，载台311具有真空吸头以吸住转移至此处的物料（贴合后的fpc和补强片）。拍照单元32包括跨设在多组接料单元31两侧的支撑支架321、可滑动地安装在支撑支架321侧面的固定滑板324、安装在固定滑板324侧面的镜头安装板326以及安装在镜头安装板326侧面的第一ccd镜头328，载台311的滑动方向与固定滑板的滑动方向相垂直，从而可以依次对贴合的fpc和补强片进行拍照检测已确定是否贴合合格，提高了自动化程度和拍照效率。

在本实施例中，载台311在安装基板30上的可滑动方式如下：接料单元31还包括安装在安装基板30上表面的第三滑轨312、可滑动地安装在第三滑轨312上的第六滑块313、安装在安装基板30上表面且贯穿第六滑块313的第二直线滑台螺杆314（第二直线滑台螺杆314垂直于支撑支架321）以及安装在第二直线滑台螺杆314端部用于驱动其旋转的第五电机315，载台311安装在第六滑块313上，这样可以利用第五电机315驱动第二直线滑台螺杆314转动而带动载台311在第三滑轨312上滑动。接料单元31还包括设置在第三滑轨312一侧用于内置真空吸头气管线路的拖链316，避免载台311在来回滑动过程中其对应的气管线路的混乱。固定滑板324通过与其相连接的第四线性模组323安装在支撑支架321上（即支撑支架321侧面安装有市售的第四线性模组323，固定滑板324可滑动地安装在第四线性模组323上）。固定滑板324上还固定有感应挡片325，通常用于与感应开关配合限制固定滑板324的行程。ccd镜头328通过转接块327安装在镜头安装板326的侧面。拍照单元32还包括安装在接料单元31一侧的支架320以及安装在支架320上的第二ccd镜头329（ccd镜头328、第二ccd镜头329均分别与市售工业计算机相连接），这样可以使fpc柔板在被机器人转移至载台311上之前先进行拍照（此时补强片已被放置在载台311），随后利用工业计算机控制调节机器人的吸嘴位置以保证其能够精准将fpc柔板贴合至载台311承载的补强片上，以保证贴合的精度。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种fpc补强片自动贴合装置的视觉结构，其特征在于，它包括：

安装基板（30）；

多组接料单元（31），每组所述接料单元（31）包括可滑动地安装在所述安装基板（30）上的载台（311），所述载台（311）具有真空吸头；

拍照单元（32），所述拍照单元（32）包括跨设在多组所述接料单元（31）两侧的支撑支架（321）、可滑动地安装在所述支撑支架（321）侧面的固定滑板（324）、安装在所述固定滑板（324）侧面的镜头安装板（326）以及安装在所述镜头安装板（326）侧面的第一ccd镜头（328）。

2.根据权利要求1所述的fpc补强片自动贴合装置的视觉结构，其特征在于：所述接料单元（31）还包括安装在所述安装基板（30）上表面的第三滑轨（312）、可滑动地安装在所述第三滑轨（312）上的第六滑块（313）、安装在所述安装基板（30）上表面且贯穿所述第六滑块（313）的第二直线滑台螺杆（314）以及安装在所述第二直线滑台螺杆（314）端部用于驱动其旋转的第五电机（315），所述载台（311）安装在所述第六滑块（313）上。

3.根据权利要求2所述的fpc补强片自动贴合装置的视觉结构，其特征在于：所述接料单元（31）还包括设置于所述第三滑轨（312）一侧用于内置真空吸头气管线路的拖链（316）。

4.根据权利要求1所述的fpc补强片自动贴合装置的视觉结构，其特征在于：所述固定滑板（324）通过与其相连接的第四线性模组（323）安装在所述支撑支架（321）上。

5.根据权利要求1或4所述的fpc补强片自动贴合装置的视觉结构，其特征在于：所述固定滑板（324）上还固定有感应挡片（325）。

6.根据权利要求1所述的fpc补强片自动贴合装置的视觉结构，其特征在于：所述ccd镜头（328）通过转接块（327）安装在所述镜头安装板（326）的侧面。

7.根据权利要求1所述的fpc补强片自动贴合装置的视觉结构，其特征在于：所述拍照单元（32）还包括安装在所述接料单元（31）一侧的支架（320）以及安装在所述支架（320）上的第二ccd镜头（329）。

技术总结
本实用新型涉及一种FPC补强片自动贴合装置的视觉结构，它包括：安装基板；多组接料单元，每组所述接料单元包括可滑动地安装在所述安装基板上的载台，所述载台具有真空吸头；拍照单元，所述拍照单元包括跨设在多组所述接料单元两侧的支撑支架、可滑动地安装在所述支撑支架侧面的固定滑板、安装在所述固定滑板侧面的镜头安装板以及安装在所述镜头安装板侧面的第一CCD镜头。这样使得固定滑板的滑动方向与载台的滑动方向相垂直，从而可以依次对贴合的FPC和补强片进行拍照检测以确定是否贴合合格，提高了自动化程度和拍照效率。

技术研发人员：王敏华
受保护的技术使用者：苏州安效智能科技有限公司
技术研发日：2019.08.02
技术公布日：2020.07.03