一种陀螺仪加速度敏感误差系数获取装置的制作方法

本发明涉及陀螺仪检测领域，尤其涉及一种陀螺仪加速度敏感误差系数获取装置。

背景技术：

目前在陀螺仪工作时，在具备加速度时的工作精度是陀螺仪能够运用在航空航天、电子领域及军事领域的重要指标之一，而目前在对陀螺仪的加速度敏感误差系数进行检测时，只能通过模拟的方式对其进行检测，但是单纯的系统模拟，并不能完美的检测其在真实的加速度环境下的各项数据。因此解决普通检测设备无法完美检测其在真实的加速度环境下的各项数据的问题就显得尤为重要了。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的提供一种陀螺仪加速度敏感误差系数获取装置，通过放置座对陀螺仪进行放置，并且通过转轴转动带动连杆进而带动放置座移动，并且通过加速电机对放置座施加加速度，模拟陀螺仪工作时的容易出现的加速度，再由陀螺仪加速度敏感误差收集器对陀螺仪工作时的各项数据进行获取，计算出陀螺仪加速度敏感误差系数，解决了普通检测设备无法完美检测其在真实的加速度环境下的各项数据的问题。

本发明提供一种陀螺仪加速度敏感误差系数获取装置，包括底座，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有转轴，所述转轴上设置有连杆，所述连杆下端设置有放置座，待检测的陀螺仪安装在放置座上，所述放置座上设置有陀螺仪加速度敏感误差收集器，通过陀螺仪加速度敏感误差收集器对待检测的陀螺仪的输出量进行收集，所述转轴上设置有加速电机，通过加速电机带动转轴转动，进而带动放置座产生加速度，对陀螺仪施加加速度，便于对陀螺仪进行检测。

进一步改进在于：所述放置座下端设置有配重放置座，通过配重放置座对放置座增加配重，所述配重放置座上设置有固定门，通过固定门对配重放置座上的配重进行固定。

进一步改进在于：所述支架上设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆上设置有减速带，通过升降气缸带动减速带上升，对连杆进行尽快减速。

进一步改进在于：所述底座两侧设置有定位块，所述定位块下端设置有吸盘，通过定位块和吸盘对底座进行辅助固定。

本发明的有益效果：通过放置座对陀螺仪进行放置，并且通过转轴转动带动连杆进而带动放置座移动，并且通过加速电机对放置座施加加速度，模拟陀螺仪工作时的容易出现的加速度，再由陀螺仪加速度敏感误差收集器对陀螺仪工作时的各项数据进行获取，计算出陀螺仪加速度敏感误差系数，提高检测精度，并且通过配重放置座对放置座增加配重，进而调整陀螺仪的加速度环境。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：1-底座，2-支架，3-转轴，4-连杆，5-放置座，6-陀螺仪加速度敏感误差收集器，7-加速电机，8-配重放置座，9-固定门，10-升降气缸，11-减速带，12-定位块，13-吸盘。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供一种陀螺仪加速度敏感误差系数获取装置，包括底座1，所述底座1上设置有支架2，所述支架2上设置有转轴3，所述转轴3上设置有连杆4，所述连杆4下端设置有放置座5，待检测的陀螺仪安装在放置座5上，所述放置座5上设置有陀螺仪加速度敏感误差收集器6，通过陀螺仪加速度敏感误差收集器6对待检测的陀螺仪的输出量进行收集，所述转轴3上设置有加速电机7，通过加速电机7带动转轴3转动，进而带动放置座5产生加速度，对陀螺仪施加加速度，便于对陀螺仪进行检测。所述放置座5下端设置有配重放置座8，通过配重放置座8对放置座5增加配重，所述配重放置座8上设置有固定门9，通过固定门9对配重放置座8上的配重进行固定。所述支架2上设置有升降气缸10，所述升降气缸10的伸缩杆上设置有减速带11，通过升降气缸10带动减速带11上升，对连杆4进行尽快减速。所述底座1两侧设置有定位块12，所述定位块12下端设置有吸盘13，通过定位块12和吸盘13对底座1进行辅助固定。通过放置座5对陀螺仪进行放置，并且通过转轴3转动带动连杆4进而带动放置座移动，并且通过加速电机7对放置座5施加加速度，模拟陀螺仪工作时的容易出现的加速度，再由陀螺仪加速度敏感误差收集器6对陀螺仪工作时的各项数据进行获取，计算出陀螺仪加速度敏感误差系数，提高检测精度，并且通过配重放置座8对放置座5增加配重，进而调整陀螺仪的加速度环境。

技术特征：

1.一种陀螺仪加速度敏感误差系数获取装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有支架（2），所述支架（2）上设置有转轴（3），所述转轴（3）上设置有连杆（4），所述连杆（4）下端设置有放置座（5），待检测的陀螺仪安装在放置座（5）上，所述放置座（5）上设置有陀螺仪加速度敏感误差收集器（6），通过陀螺仪加速度敏感误差收集器（6）对待检测的陀螺仪的输出量进行收集，所述转轴（3）上设置有加速电机（7），通过加速电机（7）带动转轴（3）转动，进而带动放置座（5）产生加速度，对陀螺仪施加加速度，便于对陀螺仪进行检测。

2.如权利要求1所述的一种陀螺仪加速度敏感误差系数获取装置，其特征在于：所述放置座（5）下端设置有配重放置座（8），通过配重放置座（8）对放置座（5）增加配重，所述配重放置座（8）上设置有固定门（9），通过固定门（9）对配重放置座（8）上的配重进行固定。

3.如权利要求1所述的一种陀螺仪加速度敏感误差系数获取装置，其特征在于：所述支架（2）上设置有升降气缸（10），所述升降气缸（10）的伸缩杆上设置有减速带（11），通过升降气缸（10）带动减速带（11）上升，对连杆（4）进行尽快减速。

4.如权利要求1所述的一种陀螺仪加速度敏感误差系数获取装置，其特征在于：所述底座（1）两侧设置有定位块（12），所述定位块（12）下端设置有吸盘（13），通过定位块（12）和吸盘（13）对底座（1）进行辅助固定。

技术总结
本实用新型提供一种陀螺仪加速度敏感误差系数获取装置，包括底座，底座上设置有支架，支架上设置有转轴，转轴上设置有连杆，连杆下端设置有放置座，待检测的陀螺仪安装在放置座上，放置座上设置有陀螺仪加速度敏感误差收集器，通过陀螺仪加速度敏感误差收集器对待检测的陀螺仪的输出量进行收集，转轴上设置有加速电机，通过加速电机带动转轴转动，进而带动放置座产生加速度，对陀螺仪施加加速度，便于对陀螺仪进行检测。通过加速电机对放置座施加加速度，模拟陀螺仪工作时的容易出现的加速度，再由陀螺仪加速度敏感误差收集器对陀螺仪工作时的各项数据进行获取，计算出陀螺仪加速度敏感误差系数，提高检测精度。

技术研发人员：杨华;胡泊;黄冲
受保护的技术使用者：南京赛宝工业技术研究院
技术研发日：2019.09.17
技术公布日：2020.06.09