一种干滩长度测量装置的制作方法

本实用新型涉及测量装置技术领域，具体为一种干滩长度测量装置。

背景技术：

目前，我国尾矿库数量多、分布广，许多尾矿库已运行了多年，库容量在逐渐减小，抵制自然灾害的能力不断下降，安全隐患日益增多，尾矿库的安全关系到其影响区域内人民生命财产及环境的安全，故而搞好尾矿库的安全监测意义重大，这种情况下尾矿库干滩长度的测定尤为重要，然而，许多尾矿库管理由于检测监控系统不完备，设备直接放置于地面得不到固定导致测量过程中容易受到外界因素产生位移，造成测量出现偏差，装置放置位置不够平整，影响测量的精准度。

为此，提出一种干滩长度测量装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种干滩长度测量装置，能够将装置稳定固定于地面，同时能够对装置进行调平，测量过程中装置不会受到外界因素而产生位移，确保测量的精准，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种干滩长度测量装置，包括装置主体，所述装置主体的下端活动安装有支架，且支架的下端固定安装有底座，所述装置主体的内部下端活动安装有控制箱，且装置主体的内部上端活动安装有测量机座，所述测量机座的前端外表面上端中间位置活动安装有激光发射器，且测量机座的前端外表面位于激光发射器的下方活动安装有激光接收器，所述装置主体的一侧对应测量机座的位置活动安装有第一伺服电机，所述控制箱的内部前端活动安装有蓄电池，所述控制箱的内部一侧后端位置活动安装有单片机，且控制箱的内部另一侧后端位置活动安装有控制器，所述装置主体与支架之间活动安装有活动座，所述支架的内部上端活动安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的上端活动安装有机轴，所述底座的下端外表面边角位置均活动安装有定位销，且定位销远离底座的一侧上端位置固定安装有踏片，所述定位销与底座之间活动安装有调节杆，且调节杆的外表面上下两端均活动安装有调节螺母，所述底座的前端外表面中间位置开设有气泡腔，且气泡腔的内部设置有气泡球。

将定位销通过踏片踩入地表一下，或利用工具敲打踏片将定位销钉入地表一下，通过定位销对底座进行固定，避免测量过程中受到外界因素导致底座发生位移而影响测量结果，然后通过调节螺母对调节杆进行调节，从而改变每个调节杆穿入底座的长度，进而将底座进行调平，通过观察气泡腔中的气泡球可以确定底座是否被调平，避免测量装置摆放不平整而导致测量出现误差，提高了测量的精准度。

优选的，所述第一伺服电机与测量机座之间转动连接。

通过第一伺服电机带动测量机座旋转从而调节激光发射器的发射角度。

优选的，所述机轴贯穿于活动座的内部，且机轴与活动座之间转动连接。

第二伺服电机利用机轴带动活动座转动，从而调节装置主体的朝向。

优选的，所述测量机座与装置主体的上端内壁及控制箱之间留有空隙。

测量机座与装置主体的上端内壁及控制箱之间留有空隙，便于测量机座在装置主体的内部上下转动调节角度。

优选的，所述调节杆贯穿于底座的内部，相邻两个所述调节螺母分别设置于底座的上下两端。

通过两个调节螺母对调节杆进行调节，从而改变每个调节杆穿入底座的长度，进而将底座进行调平。

优选的，所述气泡腔采用透明玻璃片进行密封。

透过透明玻璃片可观察气泡腔中气泡球的位置，以便于对底座进行调平。

优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机、激光发射器、激光接收器、单片机及控制器均与蓄电池之间电性连接。

通过蓄电池提供电源，利用控制器控制第一伺服电机与第二伺服电机对装置主体进行朝向及角度的调整，然后通过激光发射器向被测点发射激光，激光到达被测点后反射回来被激光接收器所接收，然后通过单片机对测量结果进行数据整理及计算。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

将定位销通过踏片踩入地表一下，或利用工具敲打踏片将定位销钉入地表一下，通过定位销对底座进行固定，避免测量过程中受到外界因素导致底座发生位移而影响测量结果，然后通过调节螺母对调节杆进行调节，从而改变每个调节杆穿入底座的长度，进而将底座进行调平，通过观察气泡腔中的气泡球可以确定底座是否被调平，避免测量装置摆放不平整而导致测量出现误差，提高了测量的精准度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制箱内部结构示意图；

图3为本实用新型的装置主体与支架相结合视图；

图4为本实用新型的底座与定位销相结合视图。

图中：1、装置主体；2、支架；3、底座；4、控制箱；5、测量机座；6、激光发射器；7、激光接收器；8、第一伺服电机；9、蓄电池；10、单片机；11、控制器；12、活动座；13、第二伺服电机；14、机轴；31、定位销；32、踏片；33、调节杆；34、调节螺母；35、气泡腔；36、气泡球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种干滩长度测量装置，如图1所示，包括装置主体1，所述装置主体1的下端活动安装有支架2，且支架2的下端固定安装有底座3，所述装置主体1的内部下端活动安装有控制箱4，且装置主体1的内部上端活动安装有测量机座5，所述测量机座5的前端外表面上端中间位置活动安装有激光发射器6，且测量机座5的前端外表面位于激光发射器6的下方活动安装有激光接收器7，所述装置主体1的一侧对应测量机座5的位置活动安装有第一伺服电机8；

如图2至图3所示，所述控制箱4的内部前端活动安装有蓄电池9，所述控制箱4的内部一侧后端位置活动安装有单片机10，且控制箱4的内部另一侧后端位置活动安装有控制器11，所述装置主体1与支架2之间活动安装有活动座12，所述支架2的内部上端活动安装有第二伺服电机13，且第二伺服电机13的上端活动安装有机轴14；

如图4所示，所述底座3的下端外表面边角位置均活动安装有定位销31，且定位销31远离底座3的一侧上端位置固定安装有踏片32，所述定位销31与底座3之间活动安装有调节杆33，且调节杆33的外表面上下两端均活动安装有调节螺母34，所述底座3的前端外表面中间位置开设有气泡腔35，且气泡腔35的内部设置有气泡球36。

通过采用上述技术方案，将定位销31通过踏片32踩入地表一下，或利用工具敲打踏片32将定位销31钉入地表一下，通过定位销31对底座3进行固定，避免测量过程中受到外界因素导致底座3发生位移而影响测量结果，然后通过调节螺母34对调节杆33进行调节，从而改变每个调节杆33穿入底座3的长度，进而将底座3进行调平，通过观察气泡腔35中的气泡球36可以确定底座3是否被调平，避免测量装置摆放不平整而导致测量出现误差，提高了测量的精准度。

具体的，如图1所示，所述第一伺服电机8与测量机座5之间转动连接。

通过采用上述技术方案，通过第一伺服电机8带动测量机座5旋转从而调节激光发射器6的发射角度。

具体的，如图3所示，所述机轴14贯穿于活动座12的内部，且机轴14与活动座12之间转动连接。

通过采用上述技术方案，第二伺服电机13利用机轴14带动活动座12转动，从而调节装置主体1的朝向。

具体的，如图1所示，所述测量机座5与装置主体1的上端内壁及控制箱4之间留有空隙。

通过采用上述技术方案，测量机座5与装置主体1的上端内壁及控制箱4之间留有空隙，便于测量机座5在装置主体1的内部上下转动调节角度。

具体的，如图4所示，所述调节杆33贯穿于底座3的内部，相邻两个所述调节螺母34分别设置于底座3的上下两端。

通过采用上述技术方案，通过两个调节螺母34对调节杆33进行调节，从而改变每个调节杆33穿入底座3的长度，进而将底座3进行调平。

具体的，如图4所示，所述气泡腔35采用透明玻璃片进行密封。

通过采用上述技术方案，透过透明玻璃片可观察气泡腔35中气泡球36的位置，以便于对底座3进行调平。

具体的，如图1、图2和图3所示，所述第一伺服电机8、第二伺服电机13、激光发射器6、激光接收器7、单片机10及控制器11均与蓄电池9之间电性连接。

通过采用上述技术方案，通过蓄电池9提供电源，利用控制器11控制第一伺服电机8与第二伺服电机13对装置主体1进行朝向及角度的调整，然后通过激光发射器6向被测点发射激光，激光到达被测点后反射回来被激光接收器7所接收，然后通过单片机10对测量结果进行数据整理及计算。

工作原理：该干滩长度测量装置，将装置主体1通过底座3摆放在地面，然后将定位销31通过踏片32踩入地表一下，或利用工具敲打踏片32将定位销31钉入地表一下，通过定位销31对底座3进行固定，避免测量过程中受到外界因素导致底座3发生位移而影响测量结果，然后通过调节螺母34对调节杆33进行调节，从而改变每个调节杆33穿入底座3的长度，进而将底座3进行调平，通过观察气泡腔35中的气泡球36可以确定底座3是否被调平，避免测量装置摆放不平整而导致测量出现误差，提高了测量的精准度，接着通过蓄电池9提供电源，利用控制器11控制第一伺服电机8与第二伺服电机13对装置主体1进行调整，第二伺服电机13利用机轴14带动活动座12转动，从而调节装置主体1的朝向，通过第一伺服电机8带动测量机座5旋转从而调节激光发射器6的发射角度，然后通过激光发射器6向被测点发射激光，激光到达被测点后反射回来被激光接收器7所接收，然后通过单片机10对测量结果进行数据整理及计算得到测量结果。

使用方法：使用时，首先将装置主体1通过底座3摆放在地面，然后将定位销31通过踏片32踩入地表一下，或利用工具敲打踏片32将定位销31钉入地表一下，通过定位销31对底座3进行固定，避免测量过程中受到外界因素导致底座3发生位移而影响测量结果，然后通过调节螺母34对调节杆33进行调节，从而改变每个调节杆33穿入底座3的长度，进而将底座3进行调平，通过观察气泡腔35中的气泡球36可以确定底座3是否被调平，避免测量装置摆放不平整而导致测量出现误差，提高了测量的精准度，接着通过型号为cw12-4的蓄电池9提供电源，利用型号为ast-bpq001的控制器11控制型号均为5ge100kbf的第一伺服电机8与第二伺服电机13对装置主体1进行调整，第二伺服电机13利用机轴14带动活动座12转动，从而调节装置主体1的朝向，通过第一伺服电机8带动测量机座5旋转从而调节型号为zs-1650的激光发射器6的发射角度，然后通过激光发射器6向被测点发射激光，激光到达被测点后反射回来被型号为hbd-1818b的激光接收器7所接收，然后通过型号为stm32f103c8t6的单片机10对测量结果进行数据整理及计算得到测量结果，根据三角形余弦定理表达式a²＝b²+c²-2bccosα求得，其中b、c分别为激光传感器到干滩顶端和水线之间的距离，α是激光传感器上下旋转的角度，参数a即为所求干滩长度。

安装方法：

第一步、将装置主体1通过活动座12与支架2连接；

第二步、将支架2与底座3固定连接即完成安装。

本实用新型所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本实用新型所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本实用新型所提供的技术方案得到对应的使用效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。