一种车辆夜行避障系统的制作方法

本实用新型涉及电子信息测量技术领域，特别是涉及一种车辆夜行避障系统。

背景技术：

目前，车辆夜行避障受技术的限制，避障距离有限，因此需要尽可能的减小避障的响应时间，现有技术避障是通过控制器接收障碍采集信号，然后控制预警模块预警，控制器本身分析信号是需要比较信号、处理信号，增加响应时间，不利于车辆夜行避障，可以采用提前预警的方式降低避障响应时间。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种车辆夜行避障系统，能够将车辆行驶时路面信息信号，直接转换为预警模块的触发信号，减少了避障的响应时间。

其解决的技术方案是，一种车辆夜行避障系统，包括电源模块、控制终端和预警模块、避障模块，电源模块为车辆的供电模块，控制终端为车辆的控制器，预警模块为车辆状态预警，避障模块包括超声采集电路、限幅调节电路和运放输出电路，所述超声采集电路采集车辆行驶时路面信息，限幅调节电路运用运放器ar2和二极管d1-二极管d4组成限幅电路对信号限幅，同时运用运放器ar1和三极管q1、三极管q2检测限幅电路输入信号、输出信号电位差，反馈信号至运放器ar3反相输入端内，运放器ar3比较信号后输入运放输出电路内，运放输出电路运用运放器ar4同相放大信号后输入预警模块内，为预警模块的触发信号。

由于以上技术方案的采用，本实用新型与现有技术相比具有如下优点；

1，运用运放器ar2和二极管d1-二极管d4组成限幅电路对信号限幅，运用二极管d1、二极管d2和二极管d3、二极管d4对信号对称限幅，可以提高信号的限幅深度，可以提高信号精度，同时运用运放器ar1和三极管q1、三极管q2检测限幅电路输入信号、输出信号电位差，反馈信号至运放器ar3反相输入端内，利用三极管q1、三极管q2的开关性质，可以检测信号振幅，防止信号振幅过大，造成信号畸变，提高信号的可靠性；

2.运用运放器ar3比较信号后输入运放输出电路内，稳定信号电位，并且运用运放器ar4同相放大信号，提高信号强度，为预警模块的触发信号，直接触发预警模块报警，提醒驾驶员避障，将车辆行驶时路面信息信号，直接转换为预警模块的触发信号，减少了避障的响应时间，实现提前预警。

附图说明

图1为本实用新型一种车辆夜行避障系统的限幅调节电路图。

图2为本实用新型一种车辆夜行避障系统的超声采集电路图。

图3为本实用新型一种车辆夜行避障系统的运放输出电路图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

一种车辆夜行避障系统，包括电源模块、控制终端和预警模块、避障模块，电源模块为车辆的供电模块，控制终端为车辆的控制器，预警模块为车辆状态预警，避障模块包括超声采集电路、限幅调节电路和运放输出电路，所述超声采集电路采集车辆行驶时路面信息，限幅调节电路运用运放器ar2和二极管d1-二极管d4组成限幅电路对信号限幅，同时运用运放器ar1和三极管q1、三极管q2检测限幅电路输入信号、输出信号电位差，反馈信号至运放器ar3反相输入端内，运放器ar3比较信号后输入运放输出电路内，运放输出电路运用运放器ar4同相放大信号后输入预警模块内，为预警模块的触发信号；

所述限幅调节电路运用运放器ar2和二极管d1-二极管d4组成限幅电路对信号限幅，运用二极管d1、二极管d2和二极管d3、二极管d4对信号对称限幅，可以提高信号的限幅深度，可以提高信号精度，同时运用运放器ar1和三极管q1、三极管q2检测限幅电路输入信号、输出信号电位差，反馈信号至运放器ar3反相输入端内，利用三极管q1、三极管q2的开关性质，可以检测信号振幅，防止信号振幅过大，造成信号畸变，然后运用运放器ar3比较信号后输入运放输出电路内，稳定信号电位，运放器ar2的同相输入端接二极管d2的负极、二极管d1的正极和电阻r2的一端，运放器ar2的反相输入端接电阻r3的一端，电阻r3的另一端接地，运放器ar2的输出端接二极管d3的负极、二极管d4的正极和电阻r2的另一端，二极管d2的正极接二极管d1的负极、运放器ar1的同相输入端，运放器ar1的反相输入端接电阻r7的一端，电阻r7的另一端接地，运放器ar1的输出端接三极管q2的基极和电阻r4、电阻r5的一端，三极管q2的发射极接三极管q1的基极和电阻r4的另一端，电阻r5的另一端接三极管q1的发射极，三极管q1的集电极接运放器ar3的反相输入端，运放器ar3的同相输入端接三极管q2的集电极和二极管d3的正极、二极管d4的负极。

在上述方案的基础上，所述超声采集电路运用型号为rcwl-1601的超声采集器j1采集车辆行驶时路面信息，超声采集器j1的电源端接电源+5v，超声采集器j1的接地端接地，超声采集器j1的输出端接电阻r1的一端，电阻r1的另一端接电容c1的一端和运放器ar1的同相输入端，电容c1的另一端接地；

所述运放输出电路运用运放器ar4同相放大信号，提高信号强度，为预警模块的触发信号，直接触发预警模块报警，提醒驾驶员避障，运放器ar4的同相输入端接运放器ar3的输出端，运放器ar4的反相输入端接电阻r6、电阻r9的一端，电阻r9的另一端接地，电阻r6的另一端接运放器ar4的输出端和电阻r8的一端，电阻r8的另一端接信号输出端口。

本实用新型具体使用时，一种车辆夜行避障系统，包括电源模块、控制终端和预警模块、避障模块，电源模块为车辆的供电模块，控制终端为车辆的控制器，预警模块为车辆状态预警，避障模块包括超声采集电路、限幅调节电路和运放输出电路，所述超声采集电路采集车辆行驶时路面信息，限幅调节电路运用运放器ar2和二极管d1-二极管d4组成限幅电路对信号限幅，运用二极管d1、二极管d2和二极管d3、二极管d4对信号对称限幅，可以提高信号的限幅深度，可以提高信号精度，同时运用运放器ar1和三极管q1、三极管q2检测限幅电路输入信号、输出信号电位差，反馈信号至运放器ar3反相输入端内，利用三极管q1、三极管q2的开关性质，可以检测信号振幅，防止信号振幅过大，造成信号畸变，然后运用运放器ar3比较信号后输入运放输出电路内，稳定信号电位，运放输出电路运用运放器ar4同相放大信号后输入预警模块内，为预警模块的触发信号。

以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。

技术特征：

1.一种车辆夜行避障系统，包括电源模块、控制终端和预警模块、避障模块，电源模块为车辆的供电模块，控制终端为车辆的控制器，预警模块为车辆状态预警，避障模块包括超声采集电路、限幅调节电路和运放输出电路，其特征在于，所述超声采集电路采集车辆行驶时路面信息，限幅调节电路运用运放器ar2和二极管d1-二极管d4组成限幅电路对信号限幅，同时运用运放器ar1和三极管q1、三极管q2检测限幅电路输入信号、输出信号电位差，反馈信号至运放器ar3反相输入端内，运放器ar3比较信号后输入运放输出电路内，运放输出电路运用运放器ar4同相放大信号后输入预警模块内，为预警模块的触发信号；

所述限幅调节电路包括运放器ar2，运放器ar2的同相输入端接二极管d2的负极、二极管d1的正极和电阻r2的一端，运放器ar2的反相输入端接电阻r3的一端，电阻r3的另一端接地，运放器ar2的输出端接二极管d3的负极、二极管d4的正极和电阻r2的另一端，二极管d2的正极接二极管d1的负极、运放器ar1的同相输入端，运放器ar1的反相输入端接电阻r7的一端，电阻r7的另一端接地，运放器ar1的输出端接三极管q2的基极和电阻r4、电阻r5的一端，三极管q2的发射极接三极管q1的基极和电阻r4的另一端，电阻r5的另一端接三极管q1的发射极，三极管q1的集电极接运放器ar3的反相输入端，运放器ar3的同相输入端接三极管q2的集电极和二极管d3的正极、二极管d4的负极。

2.如权利要求1所述一种车辆夜行避障系统，其特征在于，所述超声采集电路包括型号为rcwl-1601的超声采集器j1，超声采集器j1的电源端接电源+5v，超声采集器j1的接地端接地，超声采集器j1的输出端接电阻r1的一端，电阻r1的另一端接电容c1的一端和运放器ar1的同相输入端，电容c1的另一端接地。

3.如权利要求1所述一种车辆夜行避障系统，其特征在于，所述运放输出电路包括运放器ar4，运放器ar4的同相输入端接运放器ar3的输出端，运放器ar4的反相输入端接电阻r6、电阻r9的一端，电阻r9的另一端接地，电阻r6的另一端接运放器ar4的输出端和电阻r8的一端，电阻r8的另一端接信号输出端口。

技术总结
本实用新型公开了一种车辆夜行避障系统，包括电源模块、控制终端和预警模块、避障模块，电源模块为车辆的供电模块，控制终端为车辆的控制器，预警模块为车辆状态预警，避障模块包括超声采集电路、限幅调节电路和运放输出电路，所述超声采集电路采集车辆行驶时路面信息，限幅调节电路运用运放器AR2和二极管D1‑二极管D4组成限幅电路对信号限幅，同时运用运放器AR1和三极管Q1、三极管Q2检测限幅电路输入信号、输出信号电位差，反馈信号至运放器AR3反相输入端内，运放器AR3比较信号后输入运放输出电路内，运放输出电路运用运放器AR4同相放大信号后输入预警模块内，将车辆行驶时路面信息信号，直接转换为预警模块的触发信号，减少了避障的响应时间。

技术研发人员：李晶;祝国辉;刘子豪;马朋;史建行
受保护的技术使用者：郑州工程技术学院
技术研发日：2019.11.15
技术公布日：2020.07.10