用于测定肉牛体尺的激光标定装置的制作方法

本实用新型涉及肉牛体尺测定设备，具体涉及用于测定肉牛体尺的激光标定装置。

背景技术：

现阶段我国肉牛养殖人员对肉牛的饲养监测仍以传统的肉眼观察为主，肉牛生产和种牛选育过程中体征参数测量均采用人工体尺测量的方法，一般采用测杖、卷尺、圆形测定器、测角计等工具进行，这种方式存在的缺点包括测量过程中采集数据的工作量大，耗时费力，且测量人员和牛的安全均缺乏必要的保障，存在安全隐患，另外，人工测量等活动容易给肉牛造成应激反应，不适宜在现代化规模肉牛养殖中继续采用，再加上人的精力与体力有限，易造成操作人员视觉疲劳。

近年来，随着科技的进步，机器视觉技术、光学成像技术等得到了飞速的发展，传统的人为测量和检测手段逐步被基于机器视觉的测量和检测所取代，用机器代替人眼来进行识别、测量、判断等。机器视觉技术无须接触测定对象便可从获取的图像中得到大量参数和信息，具有自动、快速、稳定、无接触、客观性强等优点，肉牛养殖过程中，借助于机器视觉技术可以实时监测肉牛的形态参数。

借助于机器视觉技术监测肉牛形态参数过程中，标定工作是一个关键环节。目前，常用的摄像机标定方法有传统标定法、自标定法和基于主动视觉的标定法。传统标定法需要使用经过精密加工的标定块，通过建立标定块上三维坐标已知的点与其图像点间的对应，来计算摄像机的内外参数，该方法的优点在于可以获得较高的精度，但不适用于在线标定和不可能使用标定块的场合，且精度低，操作过程缓慢、繁琐；基于主动视觉的标定法需要控制摄像机做某些特殊运动（如纯平移），利用这种运动的特殊性可以计算出内参数，该方法的算法简单，能获得较好的线性解。前述两种标定法均利用到场景或摄像机运动的信息，但对于场景任意、摄像机运动未知的情形则不适用。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种适用于任意场景的用于测定肉牛体尺的激光标定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

用于测定肉牛体尺的激光标定装置，包括支架，在支架上设置有两个相互平行的线段激光器，且线段激光器投射到被测肉牛上的两段激光束相互平行。

为能够在多个方向进行标定，所述支架采用可升降和转动的支架。

为便于对不同年龄的肉牛进行激光标定，两个线段激光器之间的水平距离可调节。

作为优选，支架包括立柱，立柱包括立柱上体和立柱下体，立柱上体与立柱下体的连接部位采用螺旋升降结构；立柱上体的上部转动连接线段激光器安装架，线段激光器安装架包括第一安装架和第二安装架，且第一安装架与第二安装架可相对移动，两个线段激光器分别安装在第一安装架和第二安装架上。

作为优选，在第二安装架上设置有滑槽，第一安装架可伸入滑槽内并沿着滑槽水平滑移；在第二安装架上设置有紧固螺栓，当第一安装架伸入到滑槽内的合适位置后，采用紧固螺栓将第一安装架固定。

进一步地，在第二安装架上靠近滑槽边缘设置有指示箭头，在第一安装架上设置有刻度标识，通过指示箭头对准刻度标识来定位两个线段激光器之间的间距。

作为优选，立柱上体连接在第二安装架上。

有益效果：由于采用了上述技术方案，不仅可以通过线段激光器投射到被测肉牛上的两段激光束来适应多种场景的标定，而且可以通过调节两个线段激光器之间的间距和线段激光器的标高来适应不同体型的肉牛，还可以通过转动调节来适应斜着或横着站立的肉牛，在允许范围内，无论被测肉牛处于牛栏内、牛栏外还是其它场合或状态，都能够通过调节线段激光器的角度、间距和高度来适应，从而实现适用于任意场景的标定。

附图说明

图1是实施例中用于测定肉牛体尺的激光标定装置的侧向示意图；

图2是实施例中用于测定肉牛体尺的激光标定装置的俯向示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但以下实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的原理及其核心思想，并非对本实用新型保护范围的限定。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，针对本实用新型进行的改进也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

实施例

用于测定肉牛体尺的激光标定装置，如图1和图2所示，包括支架，在支架上设置有两个相互平行的线段激光器2，且线段激光器2投射到被测肉牛上的两段激光束相互平行，线段激光器2的光孔1呈条形，光源发出的激光经光孔1并投射到被测牛体上后以线段的方式呈现。

为能够在多个方向进行标定，所述支架采用可升降和转动的支架。

为便于对不同年龄的肉牛进行激光标定，两个线段激光器2之间的水平间距可调节。

本实施例中，支架包括立柱，立柱包括立柱上体9和立柱下体11，立柱上体9与立柱下体11的连接部位采用螺旋升降结构，具体是在立柱下体11上端设置有螺孔，在立柱上体9下部设置有与螺孔相配合的螺纹10，通过将立柱上体9下部旋入螺孔内实现立柱升降，进而实现两个线段激光器2的高度调节；立柱上体9的上部转动连接线段激光器安装架，线段激光器安装架包括第一安装架4和第二安装架8，且第一安装架4与第二安装架8可相对移动，两个线段激光器2分别通过安装板3安装在第一安装架4和第二安装架8上。

本实施例中，在第二安装架8上设置有滑槽，第一安装架4可伸入滑槽内并沿着滑槽水平滑移；在第二安装架8上设置有紧固螺栓6，当第一安装架4伸入到滑槽内的合适位置后，采用紧固螺栓6将第一安装架4固定。在第二安装架8上靠近滑槽边缘设置有指示箭头5，在第一安装架4上设置有刻度标识7，通过指示箭头5对准刻度标识7来定位两个线段激光器2之间的间距。

本实施例中，立柱上体9连接在第二安装架8上。

使用时，可以通过拧动立柱上体9或立柱下体11来实现两个线段激光器2的高度调节，可以通过转动第二安装架8来实现两个线段激光器2的角度调节，可以通过拧松紧固螺栓6后相对滑动第一安装架4或第二安装架8来调节两个线段激光器2的间距。

本实用新型中所用的激光功率应满足不会对肉牛造成损伤，且不要采用红色激光。

本实用新型中，激光标定装置作用是让两个线段激光器固定在平行状态，使两个激光器发出的激光线段也处于平行状态，不管线段激光器到投射肉牛的距离是多少，投射的两条线段之间的距离都是设定值，这样就可以用线段激光器发出的平行光束投射到被测牛体表面上的光线来替代标定尺。在具体应用中，当被测肉牛的体长和体高均大于80cm时，可以把两个线段激光器之间的距离（两个激光束之间的距离）调整为20-30cm。

技术特征：

1.用于测定肉牛体尺的激光标定装置，其特征在于：包括支架，在支架上设置有两个相互平行的线段激光器（2），且线段激光器（2）投射到被测肉牛上的两段激光束相互平行；所述支架采用可升降和转动的支架；两个线段激光器（2）之间的水平间距可调节。

2.根据权利要求1所述的激光标定装置，其特征在于：支架包括立柱，立柱包括立柱上体（9）和立柱下体（11），立柱上体（9）与立柱下体（11）的连接部位采用螺旋升降结构；立柱上体（9）的上部转动连接线段激光器安装架，线段激光器安装架包括第一安装架（4）和第二安装架（8），且第一安装架（4）与第二安装架（8）可相对移动，两个线段激光器（2）分别安装在第一安装架（4）和第二安装架（8）上。

3.根据权利要求2所述的激光标定装置，其特征在于：在第二安装架（8）上设置有滑槽，第一安装架（4）可伸入滑槽内并沿着滑槽水平滑移；在第二安装架（8）上设置有紧固螺栓（6），当第一安装架（4）伸入到滑槽内的合适位置后，采用紧固螺栓（6）将第一安装架（4）固定。

4.根据权利要求3所述的激光标定装置，其特征在于：在第二安装架（8）上靠近滑槽边缘设置有指示箭头（5），在第一安装架（4）上设置有刻度标识（7），通过指示箭头（5）对准刻度标识（7）来定位两个线段激光器（2）之间的间距。

5.根据权利要求4所述的激光标定装置，其特征在于：立柱上体（9）连接在第二安装架（8）上。

技术总结
本实用新型提供了用于测定肉牛体尺的激光标定装置，包括支架，在支架上设置有两个相互平行的线段激光器，且线段激光器投射到被测肉牛上的两段激光束相互平行；所述支架采用可升降和转动的支架，两个线段激光器之间的水平距离可调节。本实用新型不仅可以通过调节两个线段激光器之间的间距和线段激光器的标高来适应不同体型的肉牛，而且可以通过转动调节来适应斜着或横着站立的肉牛，在允许范围内，无论被测肉牛处于牛栏内、牛栏外还是其它场合或状态，都能够通过调节线段激光器的角度、间距和高度来适应，从而实现适用于任意场景的标定。

技术研发人员：蒋安;向白菊;何玮
受保护的技术使用者：重庆市畜牧科学院
技术研发日：2019.11.15
技术公布日：2020.07.07