一种基于霍尔元件的双测量的长度传感器的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种基于霍尔元件的双测量的长度传感器。

背景技术：

起重机力矩限制器是一种独立的完全由计算机控制的安全操作系统，为了保证起重机的安全作业，能自动检测出起重机所吊载的质量及起重臂所处的角度，并能显示出其额定载重量和实际载荷、工作半径、起重臂所处的长度角度，起重臂的长度测量便是长度传感器所测得。

目前起重机的长度传感器多采用单霍尔元件，通过计算长度传感器所转过的圈数来间接计算出长度的方法，此方法容易丢圈或者多记圈数导致大臂长度测量不准确，并且对传感器的存储芯片要求较高，需要频繁的擦写数据，间接的降低了传感器的寿命，给起重机工作带来极大的隐患。

技术实现要素：

针对现有技术中出现的上述问题，现提供一种基于霍尔元件的双测量的长度传感器，具体方案如下：

所述长度传感器包括：

一轴承部，固定于所述长度传感器上；

一主动齿轮组，所述主动齿轮组设置于所述轴承部的一侧，所述主动齿轮组包括：

一第一主动齿轮，所述第一主动齿轮设置于所述轴承部的中心；

一第二主动齿轮，所述第二主动齿轮设置于所述轴承部的水平轴上，且所述第二主动齿轮与所述第一主动齿轮相啮合，所述第二主动齿轮上安装一第一磁铁；

一第一霍尔元件，所述第一霍尔元件设置于所述第一磁铁的外侧；

一从动齿轮，所述从动齿轮设置于所述轴承部的垂直轴上，且与所述第二主动齿轮位于同一侧，所述从动齿轮上安装一第二磁铁；

一第二霍尔元件，所述第二霍尔元件设置于所述第二磁铁的外侧。

优选的，所述长度传感器还包括一弹簧卷线组件，设置于所述轴承的另一侧。

优选的，所述弹簧卷线组件包括一卷簧，所述卷簧设置于所述主动齿轮组和所述从动齿轮的上表面。

优选的，所述第二主动齿轮的直径尺寸大于所述第一主动齿轮的直径尺寸。

优选的，所述从动齿轮的直径尺寸与所述第二主动齿轮的直径尺寸相同。

优选的，所述弹簧卷线组件还包括一卷线盒，所述卷线盒设置于所述第一主动齿轮的轴向上。

本实用新型的有益效果在于：通过基于霍尔元件的双测量的长度传感器，可以计算出起重机大臂长度，提高了传感器的寿命与精度稳定性，从而提高了起重机工作稳定性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种基于霍尔元件的双测量的长度传感器的结构图；

说明书附图标记为：

轴承部1；主动齿轮组2；第一主动齿轮21；第二主动齿轮22；第一磁铁3；第一霍尔元件4；从动齿轮5；第二磁铁6；第二霍尔元件7；弹簧卷线组件8；卷簧81；卷线盒82。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

针对现有技术中出现的上述问题，现提供一种基于霍尔元件的双测量的长度传感器，具体方案如下：

长度传感器包括：

一轴承部1，固定于长度传感器上；

一主动齿轮组2，主动齿轮组2设置于轴承部1的一侧，主动齿轮组2包括：

一第一主动齿轮21，第一主动齿轮21设置于轴承部1的中心；

一第二主动齿轮22，第二主动齿轮22设置于轴承部1的水平轴上，且第二主动齿轮22与第一主动齿轮21相啮合，第二主动齿轮22上安装一第一磁铁3；

一第一霍尔元件4，第一霍尔元件4设置于第一磁铁3的外侧；

一从动齿轮5，从动齿轮5设置于轴承部1的垂直轴上，且与第二主动齿轮22位于同一侧，从动齿轮5上安装一第二磁铁6；

一第二霍尔元件7，第二霍尔元件7设置于第二磁铁6的外侧。

在该实施例中，如图1所示，长度长度传感器在转动过程中，带动主动齿轮组2中的第一主动齿轮21转动，第二主动齿轮22设置于轴承部1的水平轴上，且第二主动齿轮22与第一主动齿轮21相啮合，第一主动齿轮21带动第二主动齿轮22转动，在第二主动齿轮22上安装一第一磁铁3；从动齿轮5上安装一第二磁铁6，第二霍尔元件7感受第二磁铁6的转动从而可以得知当前圈数，从而计算出当前的长度，这样可以准确的计算出起重机大臂长度。

在一种较优的实施例中，长度传感器还包括一弹簧卷线组件8，设置于轴承部1的另一侧。

在一种较优的实施例中，弹簧卷线组件8包括一卷簧81，卷簧81设置于主动齿轮组2和从动齿轮5的上表面。

在该实施例中，弹簧卷线组件8中通过卷簧81使得拉线的伸出与收回能够顺利，卷簧81的弹力可以使拉线回缩时排线整齐。

在一种较优的实施例中，第二主动齿轮22的直径尺寸大于第一主动齿轮21的直径尺寸。

在一种较优的实施例中，从动齿轮5的直径尺寸与第二主动齿轮22的直径尺寸相同。

在该实施例中，如图1所示，从动齿轮5的直径尺寸与第二主动齿轮22的直径尺寸相同，同轴线转动，可以更准确得知当前圈数。

在一种较优的实施例中，弹簧卷线组件8还包括一卷线盒82，卷线盒82设置于第一主动齿轮21的轴向上。

进一步，长度传感器还包括一长度测量计算模块，包括第一霍尔元件4和第二霍尔元件7，可以根据卷线盒82的直径和线径便可以准确的计算出长度传感器长度。

本实用新型的有益效果在于：通过基于霍尔元件的双测量的长度传感器，可以计算出起重机大臂长度，提高了传感器的寿命与精度稳定性，从而提高了起重机工作稳定性和安全性。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种基于霍尔元件的双测量的长度传感器，其特征在于，所述长度传感器包括：

一轴承部，固定于所述长度传感器上；

一主动齿轮组，所述主动齿轮组设置于所述轴承部的一侧，所述主动齿轮组包括：

一第一主动齿轮，所述第一主动齿轮设置于所述轴承部的中心；

一第二主动齿轮，所述第二主动齿轮设置于所述轴承部的水平轴上，且所述第二主动齿轮与所述第一主动齿轮相啮合，所述第二主动齿轮上安装一第一磁铁；

一第一霍尔元件，所述第一霍尔元件设置于所述第一磁铁的外侧；

一从动齿轮，所述从动齿轮设置于所述轴承部的垂直轴上，且与所述第二主动齿轮位于同一侧，所述从动齿轮上安装一第二磁铁；

一第二霍尔元件，所述第二霍尔元件设置于所述第二磁铁的外侧。

2.根据权利要求1所述基于霍尔元件的双测量的长度传感器，其特征在于，所述长度传感器还包括一弹簧卷线组件，设置于所述轴承的另一侧。

3.根据权利要求2所述基于霍尔元件的双测量的长度传感器，其特征在于，所述弹簧卷线组件包括一卷簧，所述卷簧设置于所述主动齿轮组和所述从动齿轮的上表面。

4.根据权利要求1所述基于霍尔元件的双测量的长度传感器，其特征在于，所述第二主动齿轮的直径尺寸大于所述第一主动齿轮的直径尺寸。

5.根据权利要求1所述基于霍尔元件的双测量的长度传感器，其特征在于，所述从动齿轮的直径尺寸与所述第二主动齿轮的直径尺寸相同。

6.根据权利要求2所述基于霍尔元件的双测量的长度传感器，其特征在于，所述弹簧卷线组件还包括一卷线盒，所述卷线盒设置于所述第一主动齿轮的轴向上。

技术总结
本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种基于霍尔元件的双测量的长度传感器包括：轴承部，固定于长度传感器上；主动齿轮组，设置于轴承部的一侧，主动齿轮组包括：一第一主动齿轮设置于轴承部的中心；一第二主动齿轮设置于轴承部的水平轴上，且第二主动齿轮与第一主动齿轮相啮合，第二主动齿轮上安装一第一磁铁；一第一霍尔元件设置于第一磁铁的外侧；从动齿轮设置于轴承部的垂直轴上，且与第二主动齿轮位于同一侧，从动齿轮上安装一第二磁铁；一第二霍尔元件设置于第二磁铁的外侧。有益效果在于：通过基于霍尔元件的双测量的长度传感器，可以计算出起重机大臂长度，提高了传感器的寿命与精度稳定性，从而提高了起重机工作稳定性和安全性。

技术研发人员：张化宏;王海涛;密恒瑞
受保护的技术使用者：上海宏英智能科技有限公司
技术研发日：2019.12.26
技术公布日：2020.11.24