辅助标定设备的制作方法

辅助标定设备
[0001]
本申请是申请日为2017年09月29日，申请号为2017109116331，发明名称为“辅助标定设备”的申请的分案申请。
技术领域
[0002]
本发明涉及车辆的辅助标定设备领域，特别涉及一种能够对车辆的各种传感器进行标定的辅助标定设备。


背景技术：

[0003]
随着汽车在动力性、舒适性上的不断提高，越来越多的传感器应用到汽车上，汽车ecu(electronic control unit，电子控制单元)内部控制软件也变得更加复杂。传感器的正常工作，对汽车在行驶过程中的安全具有重要影响。因此，对传感器的矫正及标定具有重要的意义。
[0004]
鉴于同一车辆上不同传感器进行标定时所用的标定装置的位置不同，不同型号的车辆上同一类型的传感器进行标定时所用标定装置的位置也不同，因此，需要提供一种辅助标定设备，其能够便捷地调整标定装置的位置。


技术实现要素：

[0005]
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种辅助标定设备，其能够对安装在车辆上的各式各样的传感器进行矫正及标定，确保各传感器能正常工作，进而保证车辆在行驶过程中的安全。
[0006]
为了达到本发明的目的，本发明的实施例提供了一种辅助标定设备，其可用于安装一个或多个标定装置，所述辅助标定设备包括：
[0007]
支撑架；
[0008]
导轨，所述导轨安装在所述支撑架上；和
[0009]
滑块，所述滑块安装在所述导轨上，并可沿所述导轨移动，所述滑块设置成固定标定装置。
[0010]
本实施例提供的辅助标定设备，其支撑架上设有导轨和滑块，滑块可沿导轨滑动，且可用于固定进行标定时所用到的标定装置，当进行标定时，滑块可沿导轨移动，并可带动其上的标定装置进行移动，以便将标定装置移动到标定所需的位置，使得标定能够容易地进行。标定过程能够对车辆上的传感器进行标定及矫正，使传感器能够正常工作，保证车辆的安全性能。
[0011]
通过设置导轨和滑块结构来使得标定装置能够方便地移动到所需的位置，方便对不同类型的传感器或不同型号的车辆上同一类型的传感器的标定，使得本实施例提供的辅助标定设备的通用性好，且使用方便。
[0012]
可选地，所述导轨包括纵向导轨，所述滑块包括纵向滑块，所述纵向滑块可沿所述纵向导轨移动。
[0013]
纵向滑块可沿纵向导轨移动，以调整纵向滑块的高度，进而可带动固定在纵向滑块上的标定装置移动到标定所需的高度，以便进行传感器的标定。
[0014]
可选地，所述支撑架包括纵向设置的矩形框架，所述纵向导轨包括设置在所述矩形框架的两纵向杆上的第一纵向导轨部和第二纵向导轨部，所述纵向滑块的两端分别与所述第一纵向导轨部和所述第二纵向导轨部相配合；
[0015]
所述矩形框架的两横向杆之间设置有升降丝杆，所述升降丝杆可相对于所述矩形框架转动；所述纵向滑块上设有螺纹孔，所述升降丝杆穿过所述螺纹孔。
[0016]
可选地，所述矩形框架上还安装有升降旋转把手，所述升降旋转把手与所述升降丝杆连接并可带动所述升降丝杆转动。
[0017]
纵向导轨包括第一纵向导轨部和第二纵向导轨部，纵向滑块的两端可分别与第一纵向导轨部和所述第二纵向导轨部相配合来进行导向，使得纵向滑块的纵向移动更平稳，不会发生倾斜；通过升降丝杆与纵向滑块的配合，可将升降丝杆的旋转运动转换成纵向滑块的纵向位移，且通过控制旋转角度来控制纵向位移，可实现纵向位移的精确的微调整，使得纵向位移的精度高，能够将标定装置精准地定位到所需的高度；升降旋转把手的设置，便于操作人员的操作，可通过旋转升降旋转把手来带动升降丝杆转动。
[0018]
可选地，所述导轨还包括横向导轨，所述横向导轨固定在所述纵向滑块上；
[0019]
所述滑块还包括横向滑块，所述横向滑块可沿所述横向导轨移动。
[0020]
横向导轨固定在纵向滑块上，这样在纵向滑块带动横向导轨及横向滑块移动到所需的纵向高度后，横向滑块可沿横向导轨移动，以调整横向滑块的横向位置，进而将固定在横向滑块上的标定装置移动到标定所需的水平位置，以便进行传感器的标定。
[0021]
本实施例中，通过纵向导轨与纵向滑块的配合，可调整标定装置的纵向高度，通过横向导轨与横向滑块的配合，可调整标定装置的水平位置，使得标定装置能够在水平方向和纵向方向上进行调整，能够满足各种传感器标定时的需要。
[0022]
可选地，所述纵向滑块上固定有横梁，所述横向导轨固定在所述横梁上，或所述横向导轨从所述横梁的一侧开槽形成。
[0023]
横梁的设置，主要用于固定横向导轨或在其上形成横向导轨，然后通过横梁与纵向滑块的固定连接，实现横向导轨与纵向滑块的间接固定。
[0024]
可选地，所述横梁上设有横向标尺，所述纵向导轨上设有纵向标尺。
[0025]
横向标尺和纵向标尺的设置，便于操作人员获知横向移动的距离以及纵向移动的距离，更加方便操作人员将标定装置调整至适当的位置。
[0026]
可选地，所述纵向滑块上设有第一调节螺栓，所述第一调节螺栓穿过所述纵向滑块后与所述横梁相抵；或者，所述横梁上设有第一调节螺栓，所述第一调节螺栓穿过所述横梁后与所述纵向滑块相抵；
[0027]
通过旋转所述第一调节螺栓，调节所述横梁的姿态。
[0028]
本实施例中，第一调节螺栓可设置在纵向滑块上，并穿过该纵向滑块后与横梁相抵，或者第一调节螺栓可设置在横梁上，并穿过横梁后与纵向滑块相抵，这样可通过旋转第一调节螺栓，调节横梁与纵向滑块之间的距离，使得横梁与纵向滑块之间的角度改变，如横梁可与纵向滑块平行设置，或者二者之间可具有一定夹角，使横梁的姿态改变，进而使得横向导轨和横向滑块的姿态改变。第一调节螺栓的设置，使得固定在横向滑块上的标定装置
多了一个调节维度，使得标定装置的位置的可调范围扩大，能够适用于更多传感器的标定。
[0029]
可选地，所述辅助标定设备还包括：固定在所述纵向滑块上的固定板，所述固定板设置成固定第一标定装置。
[0030]
可选地，所述固定板设置成通过粘接或磁吸力与所述第一标定装置固定。
[0031]
可选地，所述固定板上设有由软磁性材料或永磁性材料制成的固定部；
[0032]
或者，所述固定板采用软磁性材料或永磁性材料制成；
[0033]
或者，所述固定板上设有粘扣。
[0034]
固定板与纵向滑块相固定，使得固定在固定板上的第一标定装置可在纵向方向上调整高度；固定板上设置有由软磁性材料或永磁性材料制成的固定部，或者固定板本身采用软磁性材料或永磁性材料制成，这样固定板可利用磁力对第一标定装置进行吸附固定，达到第一标定装置安装及更换方便，可以快速拆装更换第一标定装置，方便对不同传感器进行标定的目的；或者固定板上设有粘扣，第一标定装置可通过与该粘扣粘贴而固定在固定板上，该方法同样使得第一标定装置的安装及更换方便，可以快速拆装更换第一标定装置。
[0035]
可选地，所述横向滑块上设有安装柱或安装孔，所述横向滑块设置成通过螺钉与第二标定装置固定，或者通过卡接与第二标定装置固定。
[0036]
横向滑块与第二标定装置通过螺钉或卡接进行连接及紧固，使得横向滑块与第二标定装置的固定操作简便，可以便捷、快速地更换标定装置，以进行不同传感器的标定。
[0037]
可选地，所述横向滑块上设置有激光器。
[0038]
激光器可以确定横向滑块上的标定装置相对于车辆的位置。
[0039]
可选地，所述支撑架的底部设置有万向轮。
[0040]
万向轮的设置，使得辅助标定装置可以移动到不同的位置，这样在进行不同传感器的标定时，便于将辅助标定装置移动到适当的位置。
[0041]
可选地，所述支撑架的底部设置有第二调节螺栓，所述第二调节螺栓的下端穿过所述支撑架的底部并且设置成可支撑在支撑面上；
[0042]
通过旋转所述第二调节螺栓，调节所述支撑架的姿态。
[0043]
支撑架的底部设置有第二调节螺栓，第二调节螺栓的下端穿过支撑架的底部并可支撑在支撑面(如地面)上，当支撑面不平整导致支撑架整体倾斜、需要调整支撑架的角度时，可旋转第二调节螺栓，使第二调节螺栓与支撑面之间的距离改变，进而改变支撑架的角度，使得固定在支撑架上的标定装置能够调节到适当的角度进行标定。
[0044]
本发明提供的技术方案和现有技术相比，具有如下有益效果：
[0045]
本发明实施例提供的辅助标定设备，可方便地调节标定装置的位置，并且可便捷地将标定装置调节至适当的位置，便于传感器标定的进行；进一步，标定装置的更换快捷、方便，更加便于对不同的传感器进行标定。
[0046]
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0047]
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
[0048]
图1为根据本发明的实施例所述的辅助标定设备用于标定时的分解结构示意图；
[0049]
图2为图1所示的辅助标定设备用于标定时的装配结构示意图；
[0050]
图3是图1所示的辅助标定设备用于标定时的后部结构示意图。
[0051]
其中，图1-图3中附图标记与部件名称之间的关系为：
[0052]
1支撑架，10矩形框架，11底部支架，2纵向导轨，20第一纵向导轨部，21第二纵向导轨部，30升降丝杆，31升降旋转把手，32纵向标尺，33第一调节螺栓，34固定板，4纵向滑块，5横向导轨，6横向滑块，60螺钉柱，7横梁，70横向标尺，71激光器，80万向轮，81第二调节螺栓，90标定图案，91第二标定装置。
具体实施方式
[0053]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0054]
本发明的实施例提供了一种辅助标定设备，其可用于安装一个或多个标定装置，以实现对车辆上的传感器的标定和校正。此处，传感器包括车辆上的雷达传感器、红外线传感器、超声波传感器以及图像传感器等。需要说明的是，对传感器进行标定时所需的标定装置及标定装置相对于车辆的位置、以及标定及矫正方法已经由工程师预先设定好。本实施例的辅助标定设备的主要功能是安装标定装置并将标定装置调整至所需的位置，以便对传感器进行标定。
[0055]
本实施例提供的辅助标定设备如图1-图3所示，其中，图1是辅助标定设备用于标定时的分解结构示意图，图2为图1所示的辅助标定设备用于标定时的装配结构示意图，图3是图1所示的辅助标定设备用于标定时的后部结构示意图。
[0056]
具体地，辅助标定设备包括：支撑架1、导轨和滑块。其中，导轨安装在支撑架1上；滑块安装在导轨上，并可沿导轨移动，并且滑块设置成固定标定装置。标定装置可以是用于反射光线的玻璃镜或者反光板，也可是图案板或者刻度板。标定装置可以从滑块上拆卸并更换成同类或不同类的标定装置。
[0057]
由于辅助标定设备包括导轨和滑块，且滑块可沿导轨移动，因此，当进行标定时，滑块可带动其上的标定装置进行移动，以便将标定装置移动到标定所需的适当位置，使得对传感器的标定能够容易地进行。标定过程中，车辆的控制系统能够根据标定结果对对应的传感器进行标定及矫正，使传感器能够正常工作，进而保证车辆的安全性能。
[0058]
通过设置导轨和滑块结构来使得标定装置能够方便地移动到所需的位置，方便对不同类型的传感器或不同型号的车辆上同一类型的传感器的标定，使得本实施例的辅助标定设备的通用性好，且使用方便。
[0059]
可选地，导轨包括纵向导轨2，滑块包括纵向滑块4。纵向滑块4可沿纵向导轨2移动，以调整纵向滑块4的高度，进而可带动固定在纵向滑块4上的第一标定装置移动到标定所需的高度，以便进行传感器的标定。
[0060]
可选地，支撑架1包括纵向设置的矩形框架10，纵向导轨2包括设置在矩形框架10的两纵向杆上的第一纵向导轨部20和第二纵向导轨部21，纵向滑块4的左右两端分别与第一纵向导轨部20和第二纵向导轨部21相配合。通过纵向滑块4的左右两端分别与第一纵向导轨部20和第二纵向导轨部21的配合来进行导向，使得纵向滑块4的纵向移动更平稳，不会发生倾斜。
[0061]
进一步，矩形框架10的两横向杆之间设置有升降丝杆30，升降丝杆30可相对于矩形框架10转动；纵向滑块4上设有螺纹孔，升降丝杆30穿过螺纹孔。通过升降丝杆30与纵向滑块4的配合，可将升降丝杆30的旋转运动转换成纵向滑块4的纵向位移，且通过控制旋转角度来控制纵向位移，可实现纵向位移的精确的微调整，使得纵向位移的精度高，能够将第一标定装置精准地定位到所需的高度。
[0062]
为了方便旋转升降丝杆30，在矩形框架10上安装有升降旋转把手31，升降旋转把手31与升降丝杆30连接。操作人员可通过旋转升降旋转把手31来带动升降丝杆30转动。
[0063]
可选地，纵向导轨2上设有纵向标尺32。纵向标尺32的设置，便于操作人员获知纵向移动的距离，更加方便操作人员将第一标定装置调整至适当的高度。
[0064]
可选地，辅助标定设备还包括：固定在纵向滑块4上的固定板34。具体地，在本实施例中，固定板34可固定在与纵向滑块4相固定的横梁7的中部，固定板34设置成固定第一标定装置。在纵向滑块4沿纵向导轨2移动时，可带动纵向滑块4上的横梁7及横梁7上的固定板34纵向移动，以便调整固定板34上的第一标定装置的高度。
[0065]
可选地，固定板34上设有由软磁性材料或永磁性材料制成的固定部；或者，固定板34采用软磁性材料或永磁性材料制成。这样固定板34可利用磁力对标定装置进行吸附固定，达到标定装置安装及更换方便，可以快速拆装更换标定装置，方便对不同传感器进行标定的目的。
[0066]
例如，对摄像头进行标定时，第一标定装置为标定图案90，该标定图案90可通过磁吸力吸附到固定板34上，使得标定图案90的固定方便，且拆装方便，便于对不同车辆的摄像头进行标定。
[0067]
可选地，固定板34还可以通过粘接固定第一标定装置。如：可在固定板34上设置粘扣，第一标定装置可通过与该粘扣粘贴而固定在固定板34上，该方法同样使得第一标定装置的安装及更换方便，可以快速拆装更换第一标定装置。
[0068]
可选地，导轨还包括横向导轨5，横向导轨5固定在纵向滑块4上；滑块还包括横向滑块6，横向滑块6可沿横向导轨5移动。
[0069]
横向导轨5固定在纵向滑块4上，这样在纵向滑块4带动横向导轨5及横向滑块6移动到所需的纵向高度后，横向滑块6可沿横向导轨5移动，以调整横向滑块6的横向位置，进而将固定在横向滑块6上的第二标定装置91移动到标定所需的水平位置，以便进行传感器的标定。
[0070]
本实施例中，通过纵向导轨2与纵向滑块4的配合，可调整第二标定装置91的纵向高度，通过横向导轨5与横向滑块6的配合，可调整第二标定装置91的水平位置，使得第二标定装置91能够在水平方向和纵向方向上进行调整，能够满足各种传感器标定时的需要。
[0071]
可选地，纵向滑块4上固定有横梁7，横向导轨5固定在横梁7上。横梁7的设置，主要用于固定横向导轨5，然后通过横梁7与纵向滑块4的固定连接，实现横向导轨5与纵向滑块4
的间接固定。
[0072]
具体地，在本实施例中，横向导轨5包括第一横向导轨部和第二横向导轨部，横向滑块6的上下两端分别与第一横向导轨部和第二横向导轨部相配合来进行导向，使得横向滑块6的移动平稳，不会发生偏斜。
[0073]
当然，横向导轨还可以有其他方式形成，如在横梁的一侧开槽来形成横向导轨，使横向滑块在该槽内滑动。
[0074]
可选地，横梁7上设有横向标尺70。具体地，该横向标尺70可为圈尺。
[0075]
横向标尺70的设置，便于操作人员获知横向移动的距离，更加方便操作人员将第二标定装置91调整至适当的位置。
[0076]
可选地，纵向滑块4和横梁7中的一个上设有第一调节螺栓33，第一调节螺栓33穿过纵向滑块4和横梁7中的一个后与纵向滑块4和横梁7中的另一个相抵。在本实施例中，第一调节螺栓33设置在纵向滑块4上，并穿过该纵向滑块4后与横梁7相抵。通过旋转第一调节螺栓33，可调节横梁7的姿态。
[0077]
具体地，旋转第一调节螺栓33，可调节横梁7与纵向滑块4之间的距离，使得横梁7与纵向滑块4之间的角度改变，如使横梁7与纵向滑块4平行设置，或者二者之间可具有一定夹角，或者使横梁7与车辆的宽度方向保持平行；横梁7姿态的改变，使得横向导轨5和横向滑块6的姿态改变。第一调节螺栓33的设置，使得固定在横向滑块6上的第二标定装置91多了一个调节维度，使得第二标定装置91的位置的可调范围扩大，能够适用于更多传感器的标定。
[0078]
当然，第一调节螺栓33也可以设置在横梁7上，并穿过横梁7后与纵向滑块4相抵。此时，同样可通过调节第一调节螺栓33，来改变横梁7的姿态。
[0079]
可选地，横向滑块6上设有螺钉柱60(或螺钉孔)，横向滑块6设置成通过螺钉与第二标定装置91固定。
[0080]
横向滑块6与第二标定装置91通过螺钉进行连接及紧固，使得横向滑块6与第二标定装置91的固定操作简便，可以便捷、快速地更换第二标定装置91，以进行不同传感器的标定。
[0081]
当然，第二标定装置还可以通过其他方式固定，如第二标定装置通过卡接固定在横向滑块上，同样使得第二标定装置的装拆操作简便。
[0082]
可选地，支撑架1的底部设置有万向轮80。具体地，在本实施例中，支撑架1包括设置在底部的横向放置的底部支架11，该底部支架11的四个角部均设置有万向轮80。
[0083]
万向轮80的设置，使得辅助标定装置可以移动到不同的位置，这样在进行不同传感器的标定时，便于将辅助标定装置移动到适当的位置。
[0084]
可选地，支撑架1底部的底部支架11上设置有第二调节螺栓81。具体地，在本实施例中，底部支架11上设置有三个第二调节螺栓81，每一第二调节螺栓81的下端穿过底部支架11并且设置成可支撑在支撑面(如地面)上。通过旋转第二调节螺栓81，调节支撑架1的姿态。
[0085]
具体地，当支撑面不平整导致支撑架1整体倾斜、需要调整支撑架1的角度时，可旋转第二调节螺栓81，使第二调节螺栓81与支撑面之间的距离改变，进而改变支撑架1的角度，使得固定在支撑架1上的第一标定装置或第二标定装置91能够调节到适当的角度进行
标定。
[0086]
下面结合附图1-3，具体说明本实施例的辅助标定设备。
[0087]
本实施例主要涉及如汽车等车辆的高级驾驶辅助系统，使得汽车驾驶行驶更加安全，让驾驶员更加轻松。
[0088]
为了保证汽车在行驶过程中更加安全，该辅助标定设备主要实现将安装在车上的各式各样的传感器进行矫正及标定，确保各传感器能正常工作。该辅助标定设备可实现对各种车系的雷达系统、车道保持系统、夜视系统、盲点系统等进行标定。
[0089]
具体地，该辅助标定设备主要包括以下几部分：支撑架1、纵向导轨2和纵向滑块4、升降丝杆30和升降旋转把手31、横向导轨5和横向滑块6、第一调节螺栓33和第二调节螺栓81、纵向标尺32和横向标尺70、固定板34、万向轮80、激光器71等。
[0090]
其中，万向轮80便于调节支撑架1至适合位置；
[0091]
第二调节螺栓81可将支撑架1调节至矩形框架10与车辆的长度方向保持垂直；
[0092]
纵向导轨2引导纵向滑块4纵向移动，并使横梁7、固定板34、横向导轨5和横向滑块6纵向移动；
[0093]
转动升降旋转把手31，可通过升降丝杆30带动纵向滑块4移动，以用于调节第二标定装置91及标定图案90至适当的高度。
[0094]
横向导轨5引导横向滑块6横向移动，可保证第二标定装置91在水平方向移动，确保第二标定装置91的横向位置；
[0095]
第一调节螺栓33用于调节横梁7至与车辆的宽度方向保持平行；
[0096]
固定板34可用于固定标定摄像头所需的标定图案90，该标定图案90可被磁吸到固定板34上；横向滑块6可用于固定第二标定装置91，如在进行雷达标定时，所需的第二标定装置91为雷达标定目标板，该雷达标定目标板可通过螺钉固定在横向滑块6上。在具体标定过程中，雷达标定目标板和标定图案90可根据不同车系或测试需要进行快速更换，或者在进行不同传感器的标定时，固定板34和横向滑块6上可固定不同的标定装置。
[0097]
激光器71、纵向标尺32和横向标尺70用于确定将雷达标定目标板和标定图案90移动至适当的位置。
[0098]
本实施例的辅助标定设备可以实现各种汽车雷达、摄像机、镜头等传感器进行矫正及标定。具体地，在标定时，可通过横向滑块6上的激光器71确定标定装置的位置，可以通过上下移动纵向滑块4、左右移动横向滑块6来上、下、左、右地调节标定装置的位置，其中上、下移动由升降旋转把手31进行调节，左、右移动通过手动推动横向滑块6到合适的位置，横向滑块6上的雷达标定目标板通过坚固螺栓进行连接及紧固，可以快速更换。固定板34固定于横梁7的中间位置，上、下位置的调整相同于雷达标定目标板，固定板34上的标定图案90被磁吸力吸附固定，可以快速地拆卸、更换。
[0099]
如：在标定acc(adaptive cruise control，自适应巡航控制)系统(如雷达)时，将第二标定装置(如雷达标定目标板)91安装到横向滑块6上，然后拧紧紧固螺栓；在标定车道保持系统时，将磁性或粘性的标定图案90吸附或粘贴到固定板34上。
[0100]
综上所述，本实施例的辅助标定设备，其导轨和滑块的设置，使得能够调节标定装置的位置；标尺、激光器、调节螺栓等的设置，有助于将标定装置移动到适当的位置；通过磁吸或螺栓固定标定装置，使得标定装置的更换方便。因此，本实施例的辅助标定设备能够高
精密度、便捷、高效对传感器进行标定，且操控性好，方便快捷，精确度高，适用性广。
[0101]
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。