1.一种液压管路质量检测方法，其特征在于，包括：
对待测导管进行管件表面质量检测；
若所述管件表面质量检测不合格，则将所述待测导管返厂处理；
若所述管件表面质量检测合格，则对所述待测导管进行液压密封性能检测；
若所述液压密封性能检测不合格，则将所述待测导管返厂处理；
若所述液压密封性能合格，则将所述待测导管进行装配。
2.根据权利要求1所述的液压管路质量检测方法，其特征在于，所述对待测导管进行管件表面质量检测，具体包括：
对导管接头和导管的接触面进行三维扫掠，提取表面形貌信息；
根据所述表面形貌信息构建三维数字模型；
根据所述三维数字模型的几何信息判断所述待测导管是否符合制造容差要求；
若是，则所述管件表面质量检测合格；
若否，则将所述待测导管返厂处理。
3.根据权利要求1所述的液压管路质量检测方法，其特征在于，所述对所述待测导管进行液压密封性能检测，具体包括：
根据装配要求对导管接头和导管进行定力矩拧紧，形成闭合回路；
对形成闭合回路的待测导管进行充压，并进行实时油压检测；
当检测到的油压达到规定值后计时并开启震动模式；
判断管路连接处是否存在泄漏情况；
若是，则将所述待测导管返厂处理；
若否，则所述液压密封性能检测合格。
4.根据权利要求1所述的液压管路质量检测方法，其特征在于，所述将所述待测导管进行装配，之后还包括：
对装配后的整体装置进行密封性检测。
5.一种液压管路质量检测系统，其特征在于，包括：
表面质量检测模块，用于对待测导管进行管件表面质量检测；
第一处理模块，用于当管件表面质量检测不合格时，将所述待测导管返厂处理；
液压密封性能检测模块，用于当管件表面质量检测合格时，对所述待测导管进行液压密封性能检测；
第二处理模块，用于当液压密封性能检测不合格时，将所述待测导管返厂处理；
装配模块，用于当液压密封性能合格时，将所述待测导管进行装配。
6.根据权利要求5所述的液压管路质量检测系统，其特征在于，所述表面质量检测模块具体包括：
表面形貌信息提取单元，用于对导管接头和导管的接触面进行三维扫掠，提取表面形貌信息；
模型构建单元，用于根据所述表面形貌信息构建三维数字模型；
第一判断单元，用于根据所述三维数字模型的几何信息判断所述待测导管是否符合制造容差要求；
第一结果确定单元，用于当所述待测导管符合制造容差要求时，确定所述管件表面质量检测合格。
7.根据权利要求5所述的液压管路质量检测系统，其特征在于，所述液压密封性能检测模块具体包括：
定力矩拧紧单元，用于根据装配要求对导管接头和导管进行定力矩拧紧，形成闭合回路；
充压单元，用于对形成闭合回路的待测导管进行充压，并进行实时油压检测；
振动模式开启单元，用于当检测到的油压达到规定值后计时并开启震动模式；
第二判断单元，用于判断管路连接处是否存在泄漏情况；
第二结果确定单元，用于当管路连接处不存在泄漏情况时，确定液压密封性能检测合格。