本发明涉及一种运动轨迹纠偏方法，特别涉及一种穿戴设备的运动轨迹纠偏方法、终端以及计算机可读介质。
背景技术：
：：现有轨迹纠偏算法基本基于大数据，将轨迹向最近的道路纠偏，在行车轨迹中效果不错。但穿戴设备记录的是用户的运动轨迹，用户的运动轨迹并非主要在车行道，基于大数据的传统纠偏算法完全无法胜任。技术实现要素：本发明的主要目的是提供一种穿戴设备的运动轨迹纠偏方法、终端以及计算机可读介质，旨在实现对运动轨迹的有效纠偏。为实现上述目的，本发明提出的穿戴设备的运动轨迹纠偏方法，包括如下步骤：依次获取待纠偏的运动轨迹中所有定位点的信息；根据预设的规则，将所述定位点分别定义为有效点或无效点；根据预设的算法计算对应所述无效点的映射点；根据所述有效点与所述映射点生成纠偏后的运动轨迹。可选的，所述根据预设的规则，将所述定位点定义为有效点或无效点的步骤包括：判断每一所述定位点的信息基于的卫星数量是否大于或等于预设的阈值；如果是，将所述定位点定义为有效点；如果否，将所述定位点定义为无效点。可选的，在判定所述定位点中有效点的占比大于预设值的步骤之后，还包括：判断所述定位点中无效点的占比是否小于或等于第二预设值；如果是，则输出不需要纠偏的提示；如果否，则根据预设的算法对所述无效点进行纠偏。可选的，所述根据预设的算法计算对应所述无效点的映射点的步骤包括：对所述无效点进行校验，以判断所述无效点是否满足预设条件；如果是，则将所述无效点定义对应所述无效点的映射点。可选的，所述对所述无效点进行校验，以判断所述无效点是否满足预设条件的步骤包括：获取与所述无效点相邻的有效点信息；获取用户由所述有效点至所述无效点相邻的有效点至所述无效点所用的步数，以及用户的步长；根据获取的所述步数与所述步长计算用户行进的距离；以所述有效点为圆心，所述距离为半径画圆；当所述无效点位于所述圆内或位于所述圆周上时，判定所述无效点满足预设条件。可选的，所述根据预设的算法计算对应所述无效点的映射点的步骤包括：获取位于所述无效点两侧，且与所述无效点相邻的第一有效点与第二有效点的信息；获取用户由所述第一有效点至所述无效点所用的步数，以及用户的步长；根据获取的所述步数与所述步长计算用户行进的距离；以所述第一有效点为圆心，所述距离为半径画圆，并由所述无效点向所述第一有效点与所述第二有效点的连线作垂线；当所述垂线与所述圆相交时，则将所述垂线与所述圆的交点作为对应所述无效点的映射点；当所述垂线与所述圆不相交时，则将所述第一有效点与所述第二有效点的连线与所述圆的交点作为对应所述无效点的映射点。可选的，所述根据所述有效点与所述映射点生成纠偏后的运动轨迹的步骤包括：将所述有效点、所述映射点依次连接，以生成纠偏后的运动轨迹。此外，本发明还提出一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的穿戴设备的运动轨迹纠偏方法的实现程序，所述穿戴设备的运动轨迹纠偏方法的实现程序被所述处理器执行时如下步骤：依次获取待纠偏的运动轨迹中所有定位点的信息；根据预设的规则，将所述定位点分别定义为有效点或无效点；根据预设的算法计算对应所述无效点的映射点；根据所述有效点与所述映射点生成纠偏后的运动轨迹。此外，本发明还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有穿戴设备的运动轨迹纠偏方法的实现程序，所述穿戴设备的运动轨迹纠偏方法的实现程序被执行时实现如下步骤：依次获取待纠偏的运动轨迹中所有定位点的信息；根据预设的规则，将所述定位点分别定义为有效点或无效点；根据预设的算法计算对应所述无效点的映射点；根据所述有效点与所述映射点生成纠偏后的运动轨迹。本发明的技术方案，通过算法对无效点进行计算，以生成对应的映射点，并通过有效点与映射点重新生成运动轨迹，可以有效实现对运动轨迹的纠偏。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图；图3为本发明穿戴设备的运动轨迹纠偏方法第一实施例的流程图；图4为图3所示的根据预设的规则，将所述定位点定义为有效点与无效点的步骤的流程图；图5为本发明穿戴设备的运动轨迹纠偏方法第二实施例的流程图；图6为本发明穿戴设备的运动轨迹纠偏方法第三实施例的流程图；图7为图3所示的根据预设的算法计算对应所述无效点的映射点的步骤一实施例的流程图；图8为图7所示的判断所述无效点是否满足预设条件的步骤的流程图；图9为图3所示的根据预设的算法计算对应所述无效点的映射点的步骤另一实施例的流程图。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、便捷式媒体播放器(portablemediaplayer，pmp)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字tv、台式计算机等固定终端。后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：rf(radiofrequency，射频)单元101、wifi模块102、音频输出单元103、a/v(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于gsm(globalsystemofmobilecommunication，全球移动通讯系统)、gprs(generalpacketradioservice，通用分组无线服务)、cdma2000(codedivisionmultipleaccess2000，码分多址2000)、wcdma(widebandcodedivisionmultipleaccess,宽带码分多址)、td-scdma(timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess，时分同步码分多址)、fdd-lte(frequencydivisionduplexing-longtermevolution，频分双工长期演进)和tdd-lte(timedivisionduplexing-longtermevolution，分时双工长期演进)等。wifi属于短距离无线传输技术，移动终端通过wifi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了wifi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或wifi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。a/v输入单元104用于接收音频或视频信号。a/v输入单元104可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或wifi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的lte系统，该lte系统包括依次通讯连接的ue(userequipment，用户设备)201，e-utran(evolvedumtsterrestrialradioaccessnetwork，演进式umts陆地无线接入网)202，epc(evolvedpacketcore，演进式分组核心网)203和运营商的ip业务204。具体地，ue201可以是上述终端100，此处不再赘述。e-utran202包括enodeb2021和其它enodeb2022等。其中，enodeb2021可以通过回程(backhaul)(例如x2接口)与其它enodeb2022连接，enodeb2021连接到epc203，enodeb2021可以提供ue201到epc203的接入。epc203可以包括mme(mobilitymanagemententity，移动性管理实体)2031，hss(homesubscriberserver，归属用户服务器)2032，其它mme2033，sgw(servinggateway，服务网关)2034，pgw(pdngateway，分组数据网络网关)2035和pcrf(policyandchargingrulesfunction，政策和资费功能实体)2036等。其中，mme2031是处理ue201和epc203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。hss2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过sgw2034进行发送，pgw2035可以提供ue201的ip地址分配以及其它功能，pcrf2036是业务数据流和ip承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。ip业务204可以包括因特网、内联网、ims(ipmultimediasubsystem，ip多媒体子系统)或其它ip业务等。虽然上述以lte系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于lte系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如gsm、cdma2000、wcdma、td-scdma以及未来新的网络系统等，此处不做限定。基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。如图3所示，图3为本发明穿戴设备的运动轨迹纠偏方法第一实施例的流程图。在本实施例中，所述穿戴设备的运动轨迹纠偏方法包括如下步骤：步骤s310，依次获取待纠偏的运动轨迹中所有定位点的信息。步骤s320，根据预设的规则，将所述定位点分别定义为有效点与无效点。步骤s330，根据预设的算法计算对应所述无效点的映射点。步骤s340，根据所述有效点与所述映射点生成纠偏后的运动轨迹。在本实施例具体用于智能穿戴设备(比如，智能手表、智能手环等)获取的运动轨迹的纠偏。具体的，在本实施例中，所述待纠偏的运动轨迹由数个定位点依次连接生成。且每一定位点的信息包含地理位置信息、时间戳信息等，且在智能穿戴设备中，还会包含用户的身高、步长、步频、以及时间段内的步数等信息。当用户完成运动后，智能穿戴设备会直接显示运动轨迹，或者连接移动终端导出运动轨迹。在本实施例中，获取到用户的运动轨迹后，遍历所述运动轨迹，获取每一定位点的信息，然后，根据预设的规则，将获取的每一定位点定义为有效点或无效点。定义完成后，将所述无效点通过纠偏算法进行计算，以计算对应所述无效定的映射点。纠正完每一所述无效点后，将所述有效点与所述映射点依次连接，以生成纠偏后的运动轨迹。本实施例的技术方案，通过算法对无效点进行计算，以生成对应的映射点，并通过有效点与映射点重新生成运动轨迹，可以有效实现对运动轨迹的纠偏。进一步的，如图4所示，图4为图3所示的根据预设的规则，将所述定位点定义为有效点与无效点的步骤的流程图。在本实施例中，所述根据预设的规则，将所述定位点定义为有效点与无效点的步骤包括：步骤s321，判断每一所述定位点的信息基于的卫星数量是否大于或等于预设的阈值；如果是，则执行步骤s322；如果否，则执行步骤s323。步骤s322，将所述定位点定义为有效点；步骤s323，将所述定位点定义为无效点。具体的，android系统的智能穿戴设备通常由locationmanager来获取gps信息，其返回的location(定位点)对象里包含有satellite(卫星)信息，它表明这个location对象是基于多少个卫星数据计算得来。我们可以设定一个阈值n(比如，n等于5)，定义当只有satellite>n时，才认为这个定位点的位置信息是可信的，否则定义为无效点。如图5所示，图5为本发明穿戴设备的运动轨迹纠偏方法第二实施例的流程图。在本实施例中，所述穿戴设备的运动轨迹纠偏方法包括如下步骤：步骤s410，依次获取待纠偏的运动轨迹中所有定位点的信息。步骤s420，根据预设的规则，将所述定位点分别定义为有效点与无效点。步骤s430，判断所述定位点中有效点的占比是否大于或等于第一预设值；如果是，则执行步骤s440，如果否，则执行步骤s460。步骤s440，根据预设的算法计算对应所述无效点的映射点。步骤s450，根据所述有效点与所述映射点生成纠偏后的运动轨迹。步骤s460，输出运动轨迹无效提示。与上述第一实施例相比，在本实施例中，在根据预设的算法计算对应所述无效点的映射点的步骤之前，还需要判断所述定位点中有效点的占比是否大于或等于第一预设值(比如，50％)。当所述定位点中有效点的占比大于或等于第一预设值时，判定所述待纠偏的运动轨迹有效，然后，根据预设的算法计算对应所述无效点的映射点。当所述定位点中有效点的占比小于第一预设值时，判定所述待纠偏的运动轨迹无效，则输出“运动轨迹不可信”、“gps信号弱，导致运动轨迹不可信”等运动轨迹无效提示，以提醒用户重新测试。如图6所示，图6为本发明穿戴设备的运动轨迹纠偏方法第三实施例的流程图。在本实施例中，所述穿戴设备的运动轨迹纠偏方法包括如下步骤：步骤s510，依次获取待纠偏的运动轨迹中所有定位点的信息。步骤s520，根据预设的规则，将所述定位点分别定义为有效点与无效点。步骤s530，判断所述定位点中有效点的占比是否大于或等于第一预设值；如果是，则执行步骤s540，如果否，则执行步骤s580。步骤s540，判断所述定位点中无效点的占比是否小于或等于第二预设值；如果否，则执行步骤s550；如果是，则执行步骤s570。步骤s550，根据预设的算法计算对应所述无效点的映射点。步骤s560，根据所述有效点与所述映射点生成纠偏后的运动轨迹。步骤s570，输出不需要纠偏的提示。步骤s580，输出运动轨迹无效提示。与上述第二实施例相比，在本实施例中，判定所述定位点中有效点的占比大于预设值的步骤之后，还需要判断所述定位点中无效点的占比是否小于或等于第二预设值(比如，1％、0等)，当所述定位点中无效点的占比小于或等于第二预设值时，则表示运动轨迹不需要纠偏，此时输出“运动轨迹不需要纠偏”提示。当所述定位点中无效点的占比大于第二预设值时，则根据预设的算法计算对应所述无效点的映射点，根据所述有效点与所述映射点生成纠偏后的运动轨迹，以实现对运动轨迹的纠偏。进一步的，如图7所示，图7为图3所示的根据预设的算法计算对应所述无效点的映射点的步骤一实施例的流程图。在本实施例中，所述根据预设的算法计算对应所述无效点的映射点的步骤包括：步骤s610，对所述无效点进行校验，以判断所述无效点是否满足预设条件。步骤s620，当所述无效点满足预设条件时，所述无效点定义对应所述无效点的映射点。具体的，如图8所示，图8为图7所示的判断所述无效点是否满足预设条件的步骤的流程图，在本实施例中，所述判断所述无效点是否满足预设条件的步骤包括：步骤s611，获取与所述无效点相邻的有效点信息；步骤s612，获取用户由所述有效点至所述无效点相邻的有效点至所述无效点所用的步数，以及用户的步长；步骤s613，根据获取的所述步数与所述步长计算用户行进的距离；步骤s614，以所述有效点为圆心，所述距离为半径画圆；步骤s615，当所述无效点位于所述圆内或位于所述圆周上时，判定所述无效点满足预设条件。检查所有有效点，如果它的下一个定位点为无效点，则可将有效点记为p，无效点记为q，我们也有这两个定位点的时间戳，可以从记录的数据中查出这两点之间，用户的步数n，假设用户步长为h，则可以计算出用户这段时间的行进距离s＝n*h；我们以p为圆心，已s为半径画圆，如果q点在圆内，则q点也认为是有效点，否则为无效点。本实施例的技术方案，通过用户的步长、步数、以及定位点的位置信息，实现对无效点的纠偏，准确度较高。进一步的，如图9所示，图9为图3所示的根据预设的算法计算对应所述无效点的映射点的步骤另一实施例的流程图。在本实施例中，所述根据预设的算法计算对应所述无效点的映射点的步骤包括：步骤s710，获取位于所述无效点两侧，且与所述无效点相邻的第一有效点与第二有效点的信息。步骤s720，获取用户由所述第一有效点至所述无效点所用的步数，以及用户的步长。步骤s730，根据获取的所述步数与所述步长计算用户行进的距离。步骤s740，以所述第一有效点为圆心，所述距离为半径画圆，并由所述无效点向所述第一有效点与所述第二有效点的连线作垂线。步骤s750，当所述垂线与所述圆相交时，则将所述垂线与所述圆的交点作为对应所述无效点的映射点。步骤s760，当所述垂线与所述圆不相交时，则将所述第一有效点与所述第二有效点的连线与所述圆的交点作为对应所述无效点的映射点。大多数情况下，有效点应占据整个数据的大多数，则认为这样的数据整体是可信的，这样的数据可以进行进一步纠偏：以第一个可信点为运动轨迹起点，对每两个有效点pi，p(i+1)，他们之间若存在无效点，记为qj，q(j+1)，...，qk，则从pi点开始，以pi点为圆心，pi点到qj点之间，通过步长等计算出用户移动的距离s，以s为半径，作圆，由前描述的算法，qj必然在圆外，将pi与p(i+1)相连为直线，过qj做这条直线的垂线，如果垂线与圆相交，则交点记为l，如果不相交，则圆与直线(pi，p(i+1))交点记为l，把l作为qj纠偏后的映射点。这样做的目的，是保持了pi到p(i+1)的收敛方向，如果l点在圆上，纠偏后的映射点仍保持有向qj方向的趋势，但已经达到用户运动能力的极限，如果l不在圆上，则表示l点已经超出用户运动能力的极限，这是最差的情况，只能做pi到p(i+1)的一次插值，保证结果向下一个可信点收敛。本实施例的技术方案，通过用户的步长、步数、以及定位点的位置信息，实现对无效点的纠偏，准确度较高。本发明还提出一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的穿戴设备的运动轨迹纠偏方法的实现程序，所述穿戴设备的运动轨迹纠偏方法的实现程序被所述处理器执行时实现上述穿戴设备的运动轨迹纠偏方法的实施例中的所有步骤。由于所述终端可以执行上述任意一实施例中的所有步骤，所以本移动终端至少具有上述方法实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。本发明还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有穿戴设备的运动轨迹纠偏方法的实现程序，所述穿戴设备的运动轨迹纠偏方法的实现程序被执行时可实现上述任意一实施例中的所有步骤。由于所述计算机可读介质可以执行上述任意一实施例中的所有步骤，所以本计算机可读介质至少具有上述方法实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。当前第1页12当前第1页12