一种规模化养殖水质采样器的制作方法

本实用新型涉及水产养殖水质检测技术领域，具体为一种规模化养殖水质采样器。

背景技术：

水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动。一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程。水产养殖有粗养、精养和高密度精养等方式。粗养是在中、小型天然水域中投放苗种，完全靠天然饵料养成水产品，如湖泊水库养鱼和浅海养贝等。精养是在较小水体中用投饵、施肥方法养成水产品，如池塘养鱼、网箱养鱼和围栏养殖等。高密度精养采用流水、控温、增氧和投喂优质饵料等方法，在小水体中进行高密度养殖，从而获得高产，如流水高密度养鱼、虾等。

一些规模化的水厂养殖拥有广大的水产养殖水域，这些水域面积较大，在养殖时，需要经常对各个区域的水质环境进行检测，而普通的水质采样方式耗费人力较大；现有一些利用无人机进行水质采样的方式，如无人机携带吊桶采样，这种方式，单次取样量过大，容易影响无人机平衡，且这种方式无人机的飞行速度不宜过快，且样品容易洒落；而另一种采用水泵抽吸的方式，在单次取样后，水泵内以及水管内的残留会影响下次取样的样品；因此，我们提出一种规模化养殖水质采样器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种规模化养殖水质采样器，通过无人机定点采样，尤其在大规模的养殖水域上，节省人力，且样品采样时直接采用上端口部较小的瓶装方式，飞行时不宜洒落；在取样后，可以实现对取样机构的水泵以及水管进行清洗，避免内部残留影响下次采样的样品，且操作简单方便。以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种规模化养殖水质采样器，包括可远程控制的无人机以及中空箱，所述中空箱固定安装在无人机的下部，所述中空箱的内部安装有水泵，所述中空箱的内部还设置有取样室，所述水泵的进水口连通有抽水管，所述抽水管的一端贯穿于中空箱的下部并连接有取样管，所述水泵的出水口连通有出水管，所述出水管的一端连通于取样室的一侧，所述取样室的下部安装有取样瓶，且取样室的下部连通有排水管，所述水泵上还连接有用于供电的连接线；

还包括有停机架，所述停机架固定连接在底座上，所述底座上还设置有净水箱以及废水箱，所述中空箱的两侧分别固定连接有便于停机的外支撑架。

优选的，所述无人机的内部还安装有受控于无人机内控制器的继电器开关，所述连接线的一端贯穿无人机并与该继电器开关连接。

优选的，所述中空箱的上部表面开设有螺纹盲孔，所述无人机的底部固定连接有l形支撑脚，所述l形支撑脚通过螺栓固定安装在中空箱上部表面。

优选的，所述取样室的底部开设有螺纹通孔，所述取样瓶的上端口部设置有与该螺纹通孔连接的外螺纹。

优选的，所述取样管的上端设置有螺纹部，所述抽水管的一端内部设置有与该螺纹部配合的内螺纹。

优选的，所述中空箱的外侧固定连接有防护气囊。

优选的，所述排水管设置为弧形弯管结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过控制无人机携带取样机构，可以定点悬浮在水面上方进行水质取样，操作方便，尤其在大规模的养殖水域上，节省人力，且样品采样时直接采用上端口部较小的瓶装方式，飞行时不宜洒落；

2、本实用新型还独立设置停机架，在取样后，可以实现对取样机构的水泵以及水管进行清洗，避免内部残留影响下次采样的样品，且操作简单方便。

附图说明

图1为本实用新型中空箱的外部结构示意图；

图2为本实用新型停机架的结构示意图；

图3为本实用新型中空箱的内部侧视结构示意图。

图中：1、中空箱；2、螺纹盲孔；3、外支撑架；4、防护气囊；5、连接线；6、取样瓶；7、排水管；8、取样管；9、底座；10、停机架；11、净水箱；12、废水箱；13、无人机；14、l形支撑脚；15、螺栓；16、抽水管；17、水泵；18、出水管；19、取样室。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：该规模化养殖水质采样器，包括可远程控制的无人机13以及中空箱1，中空箱1固定安装在无人机13的下部，中空箱1的内部安装有水泵17，中空箱1的内部还设置有取样室19，水泵17的进水口连通有抽水管16，抽水管16的一端贯穿于中空箱1的下部并连接有取样管8，水泵17的出水口连通有出水管18，出水管18的一端连通于取样室19的一侧，取样室19的下部安装有取样瓶6，且取样室19的下部连通有排水管7，水泵17上还连接有用于供电的连接线5；还包括有停机架10，停机架10固定连接在底座9上，底座9上还设置有净水箱11以及废水箱12，中空箱1的两侧分别固定连接有便于停机的外支撑架3。

具体地，在无人机13的内部还安装有受控于无人机内控制器的继电器开关，连接线5的一端贯穿无人机13并与该继电器开关连接，具体在连接时，连接线5通过继电器开关的常开端与无人机13的电源连接，而继电器开关的线圈与无人机内控制器连接。中空箱1的上部表面开设有螺纹盲孔2，无人机13的底部固定连接有l形支撑脚14，l形支撑脚14通过螺栓15固定安装在中空箱1上部表面，螺栓15的一端贯穿l形支撑脚14与螺纹盲孔2连接。取样室19的底部开设有螺纹通孔，取样瓶6的上端口部设置有与该螺纹通孔连接的外螺纹，通过螺纹通孔便于取样瓶6的拆装，操作方便。取样管8的上端设置有螺纹部，抽水管16的一端内部设置有与该螺纹部配合的内螺纹，而取样管8通过螺纹设置便于更换。中空箱1的外侧固定连接有防护气囊4，防护气囊4主要起到防护作用，在意外或无人机故障后，降落后会漂浮在水面上，不会下沉，便于打捞。排水管7设置为弧形弯管结构，排水管7在设计时，避免与取样瓶6过近，保留一定的操作空间。

在使用时，通过远程控制无人机13悬浮在水面指定位置的上方，取样管8的下端沉入水中，通过远程控制打开水泵17进行抽水取样，然后保持出水管18下端持续排水30秒后，关闭水泵17；控制无人机13返航并停落在停机架10上（注意抽水管16的下端沉到净水箱11的水面下，而排水管7以及取样瓶6位于废水箱12上方），然后拆下取样瓶6（取样瓶6上可以设置有刻度）并倒掉一些并保留部分样品；然后控制水泵17开启，抽取净水对水泵17内部实现自清洗，保持30秒以上，然后关闭水泵17；安装好新的取样瓶6，起航进行下一位置点的取样，以此循环。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种规模化养殖水质采样器，包括可远程控制的无人机（13）以及中空箱（1），其特征在于：所述中空箱（1）固定安装在无人机（13）的下部，所述中空箱（1）的内部安装有水泵（17），所述中空箱（1）的内部还设置有取样室（19），所述水泵（17）的进水口连通有抽水管（16），所述抽水管（16）的一端贯穿于中空箱（1）的下部并连接有取样管（8），所述水泵（17）的出水口连通有出水管（18），所述出水管（18）的一端连通于取样室（19）的一侧，所述取样室（19）的下部安装有取样瓶（6），且取样室（19）的下部连通有排水管（7），所述水泵（17）上还连接有用于供电的连接线（5）；

还包括有停机架（10），所述停机架（10）固定连接在底座（9）上，所述底座（9）上还设置有净水箱（11）以及废水箱（12），所述中空箱（1）的两侧分别固定连接有便于停机的外支撑架（3）。

2.根据权利要求1所述的一种规模化养殖水质采样器，其特征在于：所述无人机（13）的内部还安装有受控于无人机内控制器的继电器开关，所述连接线（5）的一端贯穿无人机（13）并与该继电器开关连接。

3.根据权利要求1所述的一种规模化养殖水质采样器，其特征在于：所述中空箱（1）的上部表面开设有螺纹盲孔（2），所述无人机（13）的底部固定连接有l形支撑脚（14），所述l形支撑脚（14）通过螺栓（15）固定安装在中空箱（1）上部表面。

4.根据权利要求1所述的一种规模化养殖水质采样器，其特征在于：所述取样室（19）的底部开设有螺纹通孔，所述取样瓶（6）的上端口部设置有与该螺纹通孔连接的外螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种规模化养殖水质采样器，其特征在于：所述取样管（8）的上端设置有螺纹部，所述抽水管（16）的一端内部设置有与该螺纹部配合的内螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种规模化养殖水质采样器，其特征在于：所述中空箱（1）的外侧固定连接有防护气囊（4）。

7.根据权利要求1所述的一种规模化养殖水质采样器，其特征在于：所述排水管（7）设置为弧形弯管结构。

技术总结
本实用新型公开了一种规模化养殖水质采样器，包括可远程控制的无人机以及中空箱，所述中空箱的内部安装有水泵，所述中空箱的内部还设置有取样室，所述抽水管的一端贯穿于中空箱的下部并连接有取样管，所述出水管的一端连通于取样室的一侧，所述取样室的下部安装有取样瓶，且取样室的下部连通有排水管，所述水泵上还连接有用于供电的连接线；所述停机架固定连接在底座上，所述底座上还设置有净水箱以及废水箱。通过无人机定点采样，尤其在大规模的养殖水域上，节省人力，且样品采样时直接采用上端口部较小的瓶装方式，飞行时不宜洒落；在取样后，可以实现对取样机构的水泵以及水管进行清洗，避免内部残留影响下次采样的样品。

技术研发人员：齐艳君;张新亮;白亚楠;冯莉莉;康震
受保护的技术使用者：山东畜牧兽医职业学院
技术研发日：2020.04.21
技术公布日：2020.05.22