一种具有智能检查筛网完整性的装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电正负极材料筛分使用的筛机，具体涉及锂电正负极材料筛机筛网完整性检查装置，由原来人工完成改为智能装备完成，提供检查的及时性及结果的准确性。


背景技术：

2.筛机是锂电正负极材料筛分常用的一种设备，对物料进行筛分作业，分离产品及大颗粒物品，大颗粒物品包括杂质和未粉碎完全的物料。
3.传统的检查筛网作业如下：
4.1、打开筛机上盖：用扳手拧下筛机上盖固定卡箍螺丝，取下卡箍和上盖。
5.2、清扫筛网上物料：使用毛刷清扫筛网残余物料，将物料通过尾料口刷下去，达到清理筛网目的。
6.3、肉眼观察筛网是否破损，判定筛网完整性。
7.4、盖上筛机上盖，拧紧上盖固定卡箍螺丝。
8.以上人工检查弊端在于：
9.1、检查的及时性及准确性难以保障，全部凭借员工的责任心和经验。
10.2、浪费物料。
11.3、对环境污染较大。


技术实现要素：

12.本实用新型的目的是提供一种具有智能判定功能的筛网检查装置，主要包括筛机本体、筛网、观察口、吸料管、高清工业摄像机等，提高筛网检查及时性及准确性，减少物料浪费和降低环境污染。
13.为实现上述目的，本实用新型技术方案：
14.一种具有智能检查筛网完整性的装置，主要由筛机本体、筛网、观察口、吸料管系统、高清工业摄像机系统组合而成，其特征在于高清工业摄像机能够全方位拍摄筛网，检测筛网的完整性。
15.所述的智能检查筛网完整性的装置还包括智能控制设施，亦为智能终端，由路由器和电脑组成，通过智能控制设施控制判断检查筛网时间和频次，自动清理筛网回收筛上残余物料，通过高清工业摄像机对筛网全方位拍摄判定筛网完整性，并把数据传回智能控制设施。智能控制设施为现有产品。
16.高清工业摄像机通过路由器与智能控制设施连通，传递拍摄的图像。
17.智能控制设施通过预设定路线控制吸料管操作，能够智能清理筛网。
18.筛机本体，在锂电正负极材料行业通常采用超声波振动筛，筛网与筛机上盖距离为200mm，鉴于自动清理筛网和全方位拍摄筛网，将距离增加到300mm，对筛机本体基本无影响。
19.所述的观察口设在筛机上盖上，由双层乳胶板交叉密封。当筛机工作时放置粉尘泄露，起到密封作用，并且清理筛网和拍摄时吸料管和高清工业摄像机利用硅胶板的弹性及预留的十字孔方便的进入筛机内部。硅胶板用快接卡箍固定，便于硅胶板定期更换。
20.所述的吸料管系统，其特征在于进入筛机后将筛上残余物料吸入回收桶或筛机上方料仓，达到清理筛网、减少粉尘及降低物料浪费的目的。吸料管系统中的吸料管本身具有伸缩性，固定在机械臂上，并与吸尘器连接，利用机械臂的伸缩和转动和吸尘器吸力，达到清理筛网的目的。吸料管前端是喇叭口形状并带有毛刷，不破坏筛网的同时具备刷扫功能。机械臂本身具有伸缩、旋转和触碰感知功能。
21.所述的高清摄像机系统，其特征在于全方位拍摄筛网，传回智能控制设施，与完整筛网标准图比对，达到智能检查筛网的目的。高清摄像机可拍摄到筛网全方位图片，可智能判定筛网抽丝、破裂等异常情况。工业高清摄像机系统是将工业高清摄像机固定在可伸缩、旋转和防触碰感知的机械臂上，可拍摄到筛网任何部位。智能控制设施中固化判断筛网完整性的标准，通过拍摄图片与标准比对，达到智能判定的目的。
22.有益效果
23.1、保证检查筛网及时性，通过系统预设时间及过筛物料量控制智能装备，确保按时对筛网进行检查。
24.2、确保筛网检查准确性，高清相机图片与标准对比，避免人员经验判断，提升筛网检查准确性。
25.3、减少物料浪费，通过吸出筛网上残余料，并把物料返回筛机上方料仓，减少对物料的浪费，每次检查可减少约5公斤物料的浪费。
26.4、环保贡献，传统拆筛机、清理筛机都有粉尘产生，本发明避免拆机作业。
27.5、降低磁性污染，本发明避免了拧螺丝作业，降低金属异物进入产品的可能性。
28.附图说明：
29.图1：具有智能检测筛网完整性的装置示意图。图1中，
①
观察口，
②
机械臂，
③
机械臂，
④
筛网，
⑤
吸料管，
⑥
进料口，
⑦
高清工业摄像机，
⑧
尾料口，
⑨
产品出口，
⑩
筛机底座。
30.图2：观察口示意图。
31.图3：吸料管系统示意图。图3中，
①
物料返回过筛前料仓，
②
可伸缩、可旋转、有触碰感知传感器，
③
毛刷。
32.图4：高清工业摄像机系统示意图。图4中，
①
智能终端，
②
可伸缩、可旋转结构，
③
高清工业摄像机。
33.图5：筛网放大图。
34.具体实施方式:
35.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
36.实施例1:
37.图1示出了本实用新型实施例提供的一种具有智能检测筛网完整性的装置示意图。装置主要包括筛机本体、筛网、观察口、吸料管、高清工业摄像机。采用超声波振动筛，筛网与筛机上盖距离为300mm。进料口与筛机上盖相连。
38.图2所示的观察口，设在筛机上盖上，由双层乳胶板交叉密封。当筛机工作时放置
粉尘泄露，起到密封作用，并且清理筛网和拍摄时吸料管和高清工业摄像机利用硅胶板的弹性及预留的十字孔方便的进入筛机内部。硅胶板用快接卡箍固定，便于硅胶板定期更换。
39.图3所示的吸料管系统，吸料管本身具有伸缩性，固定在机械臂上，并与吸尘器连接，利用机械臂的伸缩和转动和吸尘器吸力，达到清理筛网的目的。吸料管前端是喇叭口形状并带有毛刷，不破坏筛网的同时具备刷扫功能。机械臂带有触碰感觉的传感器，具有伸缩、旋转和触碰感知功能。
40.图4所示的高清工业摄像机系统，高清摄像机可拍摄到筛网全方位图片，可智能判定筛网抽丝、破裂等异常情况。摄像机固定在可伸缩、旋转和防触碰感知的机械臂上，可拍摄到筛网任何部位。智能控制设施中固化判断筛网完整性的标准，通过拍摄图片与标准比对，达到智能判定的目的。
41.吸料管固定在机械臂上，伸入筛机后将残余物料吸出，并避免与筛机碰撞，并将物料返回到上一料仓中。然后带有高清工业摄像机的机械臂伸入筛机中，对筛网进行全方位拍摄和对比。
42.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种具有智能检查筛网完整性的装置，主要由筛机本体、观察口、吸料管系统、筛网、高清工业摄像机系统组合而成，所述的吸料管系统是将吸料管固定在机械臂上，吸料管和机械臂均有伸缩和转动特征，吸料管前端有毛刷结构，吸料管通过观察口的十字孔进入筛机中；其特征在于还包括智能控制设施，该智能控制设施由路由器和电脑组成，所述的高清工业摄像机系统是将高清工业摄像机固定在机械臂上，机械臂具有伸缩和转动功能，高清工业摄像机通过路由器和智能控制设施实现数据通讯，高清工业摄像机通过观察口的十字孔进入筛机中，高清工业摄像机能够全方位拍摄筛网，检查筛网的完整性。2.根据权利要求1所述的具有智能检查筛网完整性的装置，其特征在于所述的筛机本体是增加筛网与筛机上盖之间的距离到300mm以上。3.根据权利要求1所述的具有智能检查筛网完整性的装置，其特征在于所述的观察口设在筛机上盖上，由双层乳胶板交叉密封，设有十字孔。

技术总结
本实用新型公开了具有智能检查筛网完整性的装置，主要包括筛机本体、观察口、吸料管、筛网、高清工业摄像机和智能控制设施，其特征在于高清工业摄像机能够全方位拍摄筛网。替代人工拆筛机上盖清扫检查筛网，由智能吸料和自动拍照完成，并智能判定筛网完整性。本实用新型智能检查筛网装置无需拆下筛机上盖，吸料管将筛网上残余物料清理，使用工业高清摄像机拍摄筛网并判定筛网完整性，达到降低人工成本，减少物料浪费和粉尘污染，将筛网上物料重复利用，并降低筛网完整性误判率，提升工作效率和提高产品品质稳定性。提高产品品质稳定性。提高产品品质稳定性。


技术研发人员：乌云毕力格 尹华清 张翾
受保护的技术使用者：极晨智道信息技术（北京）有限公司
技术研发日：2020.10.27
技术公布日：2021/9/7