1.本实用新型属于自动化设备技术领域,特别是涉及一种检测装置及检测系统。
背景技术:2.目前,自动化检测装置的工作过程如下:
3.在上下料点上料后,将产品传送至检测点;检测完成后,将产品传送至上下料点;在上下料点下料。
4.前后两次检测之间,需要等待前一个产品下料,以及后一个产品上料。现有自动化检测装置的检测效率低。
技术实现要素:5.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种检测装置及检测系统,减少上下料的影响,提高检测效率。
6.为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种检测装置,包括:
7.第一传输线;
8.至少两个第一移动座,至少两个第一移动座分别活动设置于第一传输线,能够沿第一传输线移动;
9.第一驱动组件,第一驱动组件用于驱动至少两个第一移动座移动,以使得所有第一移动座均能在第一传输线的检测点和上下料点来回移动;
10.至少一个第二驱动组件,每一个第二驱动组件设置于其所对应的第一移动座上;
11.至少两个载具,至少两个载具与至少两个第一移动座一一对应,至少一个载具设置于其所对应的第二驱动组件的驱动端;
12.其中,第二驱动组件用于驱动载具移动,以调整其相对检测点的位置,从而调整放置于载具上的产品相对检测点的位置。
13.进一步地,第二驱动组件用于驱动载具在垂直于第一传输线的传送方向移动。
14.进一步地,检测装置包括:
15.多个信息采集组件,多个信息采集组件设置于对应检测点位置处,每一个信息采集组件用于采集产品信息;
16.载具设置有多个承载位,每一个承载位用于承载一个产品;
17.在载具移动至检测点位置处时,多个承载位与多个信息采集组件一一对应。
18.进一步地,检测装置包括:固定座;
19.信息采集组件包括:
20.移动座,移动座上开设有贯穿的腰形孔;
21.紧固件,紧固件贯穿腰形孔后将移动座可拆卸地固定于固定座上;
22.信息采集元件,信息采集元件固设于移动座上,用于采集产品信息。
23.进一步地,固定座的用于与移动座相贴合的表面上凸设有凸台;
24.信息采集组件包括:
25.杆件,杆件在腰形孔的长度方向延伸,其一端贯穿凸台后螺纹连接于移动座;
26.第一限位件,第一限位件固设于杆件;
27.第二限位件,第二限位件固设于杆件,并与第一限位件分别位于凸台的两侧,以限制杆件在其轴向相对凸台移动。
28.进一步地,第一传输线为长条状,其两端分别为上下料点,其中部为检测点;
29.第一移动座的数量为两个,其中一个第一移动座能够在第一传输线的第一端和第一传输线的中部往复移动,另一个第一移动座能够在第一传输线的第二端和第一传输线的中部往复移动。
30.进一步地,载具上开设有孔洞,孔洞用于与负压源连通,以吸附放置于载具上的产品。
31.为解决上述技术问题,本申请还提供了一种检测系统,包括:
32.至少两个检测装置,检测装置为上述任一检测装置;
33.搬运组件,搬运组件用于将相邻的两个检测装置中的其中一个检测装置检测后的产品搬运至另一个检测装置上。
34.进一步地,搬运组件包括:
35.第二传输线,第二传输线的传送路径经过相邻的两个检测装置中的上下料点;
36.第二移动座,第二移动座活动设置于第二传输线,能够沿第二传输线移动;
37.第三驱动组件,第三驱动组件用于驱动第二移动座移动,以使得第二移动座在相邻的两个检测装置中的上下料点之间来回移动;
38.第四驱动组件,第四驱动组件设置于第二移动座上;
39.安装座,安装座设置于第四驱动组件的驱动端;
40.真空吸盘,真空吸盘设置于安装座上,用于与负压源连通;
41.其中,第四驱动组件用于驱动安装座移动,从而带动真空吸盘移动,以吸附产品。
42.进一步地,第二传输线为长条状。
43.本实用新型的有益效果是:
44.区别于现有技术的情况,本实用新型中,至少两个载具中,其中一个载具在上下料时,其余载具可以携带产品位于检测点处检测。避免了等待上下料的时间,提高了检测效率。另外,第二驱动组件能够驱动载具移动,以调整其相对检测点的位置,从而调整放置于载具上的产品相对检测点的位置,进而增大了检测范围。
附图说明
45.图1是本申请检测系统实施方式一使用状态的俯视图;
46.图2是图1的a向视图;
47.图3是本申请检测系统实施方式二使用状态的俯视图。
具体实施方式
48.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
49.(实施方式一)
50.图1是本申请检测系统实施方式一使用状态的俯视图。
51.如图1所示,检测系统1000包括两个检测装置100以及两个搬运组件200。
52.两个检测装置100在y向间隔设置。两个检测装置100分别用于检测产品。本实施方式中,检测装置100用于检测产品的外观是否合格。
53.两个搬运组件200在x向间隔设置。每一个搬运组件200用于将其中一个检测装置100检测后的产品搬运至另一个检测装置100上,以对同一产品连续进行不同项目的检测。
54.下面详细描述检测装置100。
55.检测装置100包括第一传输线110、两个第一移动座120、第一驱动组件(图未示)、两个第二驱动组件130、两个载具140、两个信息采集组件150以及固定座160。
56.第一传输线110为长条状,其两端分别为上下料点,其中部为检测点。
57.两个第一移动座120分别活动设置于第一传输线110。其中一个第一移动座120能够在第一传输线110的第一端(左端)和第一传输线110的中部往复移动,另一个第一移动座120能够在第一传输线110的第二端(右端)和第一传输线110的中部往复移动。
58.第一驱动组件用于驱动两个第一移动座120移动。
59.两个第二驱动组件130与两个第一移动座120一一对应,并分别设置于其所对应的第一移动座120上。
60.两个载具140与两个第二驱动组件130一一对应,并分别设置于其所对应的第二驱动组件130的驱动端。
61.两个信息采集组件150设置于固定座160上,并位于对应检测点位置处,用于采集产品信息。由于本实施方式中检测装置100是用来检测产品外观,信息采集组件150即用于采集表征产品外观特征的信息。例如,拍摄产品的图片、扫描产品的轮廓。
62.其中,第二驱动组件130用于驱动载具140移动,以调整其相对信息采集组件150的位置,从而调整放置于载具140上的产品相对信息采集组件150的位置。
63.为方便描述本实施方式中的零部件,依据其在图1中的位置进行定义。将两个检测装置100定义为上侧检测装置100和下侧检测装置100。将两个搬运组件200定义为左侧搬运组件200和右侧搬运组件200。将每一个检测装置100中的两个上下料点定义为左侧上下料点和右侧上下料点。将每一个检测装置100中的两个第一移动座120定义为左侧第一移动座120和右侧第一移动座120。将每一个检测装置100中的两个载具140定义为左侧载具140和右侧载具140。上述的“上”、“下”、“左”、“右”均不对本申请构成限制。
64.下侧检测装置100中:当左侧第一移动座120携带产品至信息采集组件150处检测时,右侧第一移动座120位于右侧上料点处上下料。当左侧第一移动座120返回左侧上下料点处上下料时,右侧第一移动座120携带产品至信息采集组件150处检测。左、右侧第一移动座120交替携带产品至信息采集组件150处检测,使得信息采集组件150可以连续工作,避免了等待上下料的情况,可以提高检测效率。另外,通过第二驱动组件130驱动载具140移动,可以调整放置于载具140上的产品的位置,使得信息采集组件150可以覆盖更大的检测范
围。
65.上侧检测装置100的工作过程与下侧检测装置100相同。也具有相同的技术效果。
66.上侧检测装置100可以位于下侧检测装置100的下游,在下侧检测装置100完成对产品的第一道检测后,接续完成对产品的第二道检测。通过两个搬运组件200将下侧检测装置100检测完成后的产品搬运至上侧检测装置100。
67.具体地,左侧搬运组件200对应于上、下侧检测装置100的左侧上下料点,用于将下侧检测装置100中的左侧载具140上的产品搬运至上侧检测装置100中的左侧载具140上。右侧搬运组件200对应于上、下侧检测装置100的右侧上下料点,用于将下侧检测装置100中的右侧载具140上的产品搬运至上侧检测装置100中的右侧载具140上。
68.通过左、右侧搬运组件200衔接前后两道检测工序,提高了自动化程度,并使得检测系统1000的结构紧凑。
69.在别的实施方式中,也可以仅设置一个第二驱动组件130。第二驱动组件130可以设置于左侧第一移动座120上,左侧载具140设置于第二驱动组件130的驱动端。右侧载具140设置于右侧第一移动座120上。
70.上述实施方式中的第一传输线110、两个第一移动座120以及第一驱动组件组合在一起可以为具有两个移动动子的直线电机,为现有技术。也可以为具有两个移动端的电机丝杠螺母组,为现有技术。
71.上述实施方式中的第二驱动组件130可以采用如下设计:
72.第二驱动组件130用于驱动载具140在垂直于第一传输线110的传送方向移动。第二驱动组件130可以为电机丝杠螺母组。
73.在第一驱动组件的驱动下,载具140可以沿x向移动。在第二驱动器130的驱动下,载具140可以沿y向移动。y向垂直于x向。载具140可以移动至二维平面内的任意位置,从而使得信息采集组件150的检测范围更大。
74.上述实施方式中,为提高检测效率,设置了两个信息采集组件150。载具140设置有两个承载位,每一个承载位用于承载一个产品。在载具140移动至检测点位置处时,两个承载位与两个信息采集组件150一一对应。
75.检测时,两个信息采集组件150可以同时对两个承载位上的产品进行检测,提高了效率。
76.也可以根据需要,设置一个信息采集组件150或更多的信息采集组件150。
77.载具140设置有多个承载位,每一个承载位用于承载一个产品,也可以看作是检测装置100设置有多个载具140,每一个载具140用于承载一个产品。
78.为保证产品在移动过程中的稳定性,载具140上开设有孔洞141。孔洞141用于与负压源(图未示)连通,以吸附放置于载具140上的产品。在别的实施方式中,也可以采用夹具夹紧产品。
79.上述实施方式中,信息采集组件150的具体结构如下:
80.图2是图1的a向视图,显示出了信息采集组件150的结构。
81.如图2所示,信息采集组件150包括移动座151、紧固件152以及信息采集元件153。移动座151上开设有贯穿的腰形孔1511。紧固件152贯穿腰形孔1511后将移动座151可拆卸地固定于固定座160上。紧固件152可以为螺栓。信息采集元件153固设于移动座151上,用于
采集产品信息。信息采集元件153可以为相机,以对产品拍照。相对应地,为提高拍照效果,还可以设置光源157,光源157固设于固定座160上。
82.通过在移动座151上设置腰形孔1511,使得信息采集元件153的位置可调整。
83.为更精细地调节信息采集元件153的位置,可以对信息采集组件150进一步改进:
84.固定座160的用于与移动座151相贴合的表面上凸设有凸台161。凸台161与固定座160可以为分体结构,也可以为一体结构。
85.信息采集组件150还包括杆件154、第一限位件155以及第二限位件156。杆件154在腰形孔1511的长度方向延伸,其一端贯穿凸台161后螺纹连接于移动座151。第一限位件155固设于杆件154。第二限位件156固设于杆件154,并与第一限位件155分别位于凸台161的两侧,以限制杆件154在其轴向相对凸台161移动。
86.需要调节信息采集元件153的位置时,先将紧固件152拧松,使得移动座151可移动。旋转杆件154,调节其与移动座151的螺接长度。由于第一限位件155和第二限位件156的限位,杆件154不可移动,从而使得移动座151在杆件154的驱动下移动。在移动座151移动至预定位置后,拧紧紧固件152。
87.下面详细描述搬运组件200。
88.以右侧搬运组件200为例进行介绍,左侧搬运组件200可参照执行。
89.如图1所示,右侧搬运组件200包括第二传输线210、第二移动座220、第三驱动组件230、第四驱动组件240、安装座250以及真空吸盘260。
90.第二传输线210的传送路径经过上、下侧检测装置100中的右侧上下料点。第三驱动组件230用于驱动第二移动座220移动,以使得第二移动座220在两个右侧上下料点之间来回移动。第四驱动组件240设置于第二移动座220上。安装座250设置于第四驱动组件240的驱动端。真空吸盘260设置于安装座250上,用于与负压源连通。其中,第四驱动组件240用于驱动安装座250移动,从而带动真空吸盘260移动,以吸附产品。
91.第二传输线210、第二移动座220以及第三驱动组件230组合在一起可以为直线电机。第四驱动组件240可以为电机丝杠螺母组。安装座250与第四驱动组件240的驱动端可以为分体结构,也可以为一体结构。
92.为了提高搬运效率,第二传输线210可以为长条状,以缩短传送路径。
93.(实施方式二)
94.图3是本申请检测系统实施方式二使用状态的俯视图。
95.如图3所示,检测系统2000包括多个检测装置300以及多个搬运组件400。
96.多个检测装置300在一方向间隔设置。每一个检测装置300用于检测产品。多个检测装置300可以分别检测产品的不同项目。
97.相邻两个检测装置300之间设置一个搬运组件400。搬运组件400用于将相邻的两个检测装置300中的其中一个检测装置300检测后的产品搬运至另一个检测装置300上,从而使得产品可以在多个检测装置300间流转,以分别进行不同项目的检测。
98.下面详细描述检测装置300。
99.检测装置300包括第一传输线310、多个第一移动座320(图中为三个)、第一驱动组件(图未示)、多个第二驱动组件330、多个载具340、一个信息采集组件350以及一个固定座360。
100.第一传输线310为环状,在其传送路径上设置有一个上下料点和一个检测点。
101.每一个第一移动座320活动设置于第一传输线310,能沿第一传输线310移动。
102.第一驱动组件用于驱动多个第一移动座320移动。
103.多个第二驱动组件330与多个第一移动座320一一对应,每一个第二驱动组件330设置于其所对应的第一移动座320上。
104.多个载具340与多个第二驱动组件330一一对应,每一个载具340设置于其所对应的第二驱动组件330的驱动端。
105.信息采集组件350设置于固定座360上,并位于对应检测点位置处,用于采集产品信息。
106.其中,第二驱动组件330用于驱动载具340移动,以调整其相对信息采集组件350的位置,从而调整放置于载具340上的产品相对信息采集组件350的位置。
107.当其中一个第一移动座320携带产品至信息采集组件350处检测时,其余第一移动座320可以位于上料点处上下料。信息采集组件350可以连续进行检测,避免了等待上下料的情况,提高了检测效率。另外,通过第二驱动组件330驱动载具340移动,可以调整放置于载具340上的产品的位置,使得信息采集组件350可以覆盖更大的检测范围。
108.搬运组件400对应于相邻两个检测装置100的上下料点,用于将其中一个检测装置300中的载具340上的产品搬运至另一个检测装置300中的载具340上。
109.通过搬运组件400衔接前后两道检测工序,提高了自动化程度,并使得检测系统2000的结构紧凑。
110.上述实施方式中的第一传输线310可以为滑轨。第一移动座320可以为滑块。第一驱动组件可以包括沿第一传输线310布置的传动链以及驱动传动链运动的驱动设备,如电机,传动链用于带动每一个第一移动座320移动。
111.第二驱动组件330可以用于驱动载具340在垂直于第一传输线310的传送方向移动。第二驱动组件330可以为电机丝杠螺母组。
112.信息采集组件350的具体结构可参考实施方式一。
113.搬运组件400的具体结构可参考上述实施方式一。
114.综上所述,本领域技术人员容易理解,本申请至少包括以下优点:
115.至少两个载具中,其中一个载具在上下料时,其余载具可以携带产品位于检测点处检测。避免了等待上下料的时间,提高了检测效率。
116.另外,第二驱动组件能够驱动载具移动,以调整其相对检测点的位置,从而调整放置于载具上的产品相对检测点的位置,进而增大了检测范围。
117.以上仅为本申请的实施方式,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。