一种柔性传感器装置

本实用新型涉及传感器技术领域，具体为一种柔性传感器装置。

背景技术：

传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段，随着科技的不断发展，传感器的应用越来越广泛，也逐渐向微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化的方向发展，柔性传感器按照用途分类可分为柔性压力传感器、柔性气体传感器、柔性湿度传感器、柔性温度传感器、柔性应变传感器、柔性磁阻抗传感器和柔性热流量传感器等，目前一般的柔性传感器直接贴在人体皮肤上，柔性传感器暴露在外，未能得到有效防护，容易受到损伤，降低了传感器监测结果的准确性。

技术实现要素：

技术方案

为实现上述保护柔性传感器目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性传感器装置，包括第一连接环与第二连接环，所述第一连接环的内部分别活动安装有第一连接销轴与第二连接销轴，所述第一连接销轴活动安装有第一连接块，所述第二连接环的内部开设有空腔，所述空腔的内部活动安装有活动板，所述活动板的一侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有接触板，所述伸缩杆的外侧活动安装有压缩弹簧，所述第二连接销轴的外侧分别活动安装有第二连接块与第三连接块，所述第二连接块的一侧固定安装有连接杆，所述第三连接块的内部固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的左侧固定安装有限位板，所述复位弹簧的内部活动安装有限位杆，所述限位杆的左侧固定安装有拉板。

优选的，所述第二连接环通过第一连接销轴活动连接有第一连接块。

优选的，所述第一连接环与第二连接环关于第一连接块左右对称分布，所述第一连接环的内部同样开设有空腔。

优选的，所述压缩弹簧位于空腔的内部，所述压缩弹簧的一侧与活动板固定连接，所述压缩弹簧的另一侧与连接环的内壁固定连接。

优选的，所述第三连接块通过第二连接销轴活动安装在第二连接环的顶部。

优选的，所述连接杆的内部开设有与限位杆相匹配的连接孔。

优选的，所述限位板固定安装在限位杆的外侧。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种柔性传感器装置，具备以下有益效果：

1、该柔性传感器装置，通过人体会与接触板进行接触，接触板会对伸缩杆进行压缩，伸缩杆倍压缩时会带动活动板进行运动，而伸缩杆的外侧活动安装有压缩弹簧，压缩弹簧的一侧与活动板固定连接，所述压缩弹簧的另一侧与连接环的内壁固定连接，这样接触板也会受到压缩弹簧的张力，防止活动板对连接环外侧的柔性传感器造成损坏，从而达到柔性传感器装置可以保护柔性传感器的目的。

2、该柔性传感器装置，通过将拉板对限位杆进行拉动，这样限位杆就会受到复位弹簧的拉力，并会重新进入连接杆的内部，从而可以达到柔性传感器装置之间的连接方便的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型连接环局部剖视图；

图3为本实用新型第二连接块与第三连接块俯视剖视图。

图中：1-第一连接环、2-第二连接环、3-第一连接销轴、4-第一连接块、5-伸缩杆、6-接触板、7-第二连接销轴、8-第二连接块、9-第三连接块、10-连接杆、11-拉板、12-空腔、13-活动板、14-压缩弹簧、15-复位弹簧、16-限位板、17-限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种柔性传感器装置，包括第一连接环1与第二连接环2，第一连接环1的内部分别活动安装有第一连接销轴3与第二连接销轴7，第一连接销轴3活动安装有第一连接块4，第二连接环2的内部开设有空腔12，空腔12的内部活动安装有活动板13，活动板13的一侧固定安装有伸缩杆5，伸缩杆5的一端固定安装有接触板6，伸缩杆5的外侧活动安装有压缩弹簧14，第二连接销轴7的外侧分别活动安装有第二连接块8与第三连接块9，第二连接块8的一侧固定安装有连接杆10，第三连接块9的内部固定安装有复位弹簧15，复位弹簧15的左侧固定安装有限位板16，复位弹簧15的内部活动安装有限位杆17，限位杆17的左侧固定安装有拉板11。

其中，优选的，第二连接环2通过第一连接销轴3活动连接有第一连接块4，方便第一连接环1与第二连接环2能够通过第一连接块4连接在一起。

其中，优选的，第一连接环1与第二连接环2关于第一连接块4左右对称分布，第一连接环1的内部同样开设有空腔12，确保柔性传感器在使用时不会受到损伤。

其中，优选的，压缩弹簧14位于空腔12的内部，压缩弹簧14的一侧与活动板13固定连接，压缩弹簧14的另一侧与连接环的内壁固定连接。

其中，优选的，第三连接块9通过第二连接销轴7活动安装在第二连接环2的顶部。

其中，优选的，连接杆10的内部开设有与限位杆17相匹配的连接孔，方便限位杆17能够限制连接杆10的运动。

其中，优选的，限位板16固定安装在限位杆17的外侧，可以确保限位杆17不会从第三连接块9的内部弹出。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用柔性传感器时，人体会与接触板6进行接触，接触板6会对伸缩杆5进行压缩，伸缩杆5倍压缩时会带动活动板13进行运动，而伸缩杆15的外侧活动安装有压缩弹簧14，压缩弹簧14的一侧与活动板13固定连接，所述压缩弹簧14的另一侧与连接环的内壁固定连接，这样接触板6也会受到压缩弹簧14的张力，防止活动板13对连接环外侧的柔性传感器造成损坏，而且在两个连接环之间连接时，通过将拉板11对限位杆17进行拉动，这样限位杆17就会受到复位弹簧15的拉力，并会重新进入连接杆10的内部。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种柔性传感器装置，包括第一连接环(1)与第二连接环(2)，其特征在于：所述第一连接环(1)的内部分别活动安装有第一连接销轴(3)与第二连接销轴(7)，所述第一连接销轴(3)活动安装有第一连接块(4)，所述第二连接环(2)的内部开设有空腔(12)，所述空腔(12)的内部活动安装有活动板(13)，所述活动板(13)的一侧固定安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的一端固定安装有接触板(6)，所述伸缩杆(5)的外侧活动安装有压缩弹簧(14)，所述第二连接销轴(7)的外侧分别活动安装有第二连接块(8)与第三连接块(9)，所述第二连接块(8)的一侧固定安装有连接杆(10)，所述第三连接块(9)的内部固定安装有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)的左侧固定安装有限位板(16)，所述复位弹簧(15)的内部活动安装有限位杆(17)，所述限位杆(17)的左侧固定安装有拉板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性传感器装置，其特征在于：所述第二连接环(2)通过第一连接销轴(3)活动连接有第一连接块(4)。

3.根据权利要求1所述的一种柔性传感器装置，其特征在于：所述第一连接环(1)与第二连接环(2)关于第一连接块(4)左右对称分布，所述第一连接环(1)的内部同样开设有空腔(12)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性传感器装置，其特征在于：所述压缩弹簧(14)位于空腔(12)的内部，所述压缩弹簧(14)的一侧与活动板(13)固定连接，所述压缩弹簧(14)的另一侧与连接环的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性传感器装置，其特征在于：所述第三连接块(9)通过第二连接销轴(7)活动安装在第二连接环(2)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种柔性传感器装置，其特征在于：所述连接杆(10)的内部开设有与限位杆(17)相匹配的连接孔。

7.根据权利要求1所述的一种柔性传感器装置，其特征在于：所述限位板(16)固定安装在限位杆(17)的外侧。

技术总结
本实用新型涉及传感器技术领域，且公开了一种柔性传感器装置，包括第一连接环与第二连接环，所述第一连接环的内部分别活动安装有第一连接销轴与第二连接销轴，所述第一连接销轴活动安装有第一连接块，所述第二连接环的内部开设有空腔，该柔性传感器装置，通过人体会与接触板进行接触，接触板会对伸缩杆进行压缩，伸缩杆倍压缩时会带动活动板进行运动，而伸缩杆的外侧活动安装有压缩弹簧，压缩弹簧的一侧与活动板固定连接，所述压缩弹簧的另一侧与连接环的内壁固定连接，这样接触板也会受到压缩弹簧的张力，防止活动板对连接环外侧的柔性传感器造成损坏，从而达到柔性传感器装置可以保护柔性传感器的目的。

技术研发人员：龚子丹;刘建勋;雷屹松;王子文
受保护的技术使用者：深圳技术大学
技术研发日：2020.11.19
技术公布日：2021.06.01