水中悬浮物检测装置的制作方法

本实用新型涉及检测领域，尤其涉及一种结构简单、方便使用且检测准确的水中悬浮物检测装置。

背景技术：

在研究环境时，需要对水质进行检测，现有的方式一般都是在水源的边缘处进行采样检测，但是这种方式只是检测到边缘地方的水质，无法对水源中间部分进行检测，无法获得准确的检测结果。为了检测水源中间部分的水质，可以开船携带检测装置进行检测，但是这种方式结构较为复杂，而且操作不放便，对于一些水源面积不大的地方也不适合开船。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种结构简单、方便使用且检测准确的水中悬浮物检测装置。

本实用新型采用的技术方案是：水中悬浮物检测装置，包括承载架和设置在该承载架底部的气垫，在所述的承载架上设置有设备安装槽；在所述的设备安装槽中设置有蓄电池和与该蓄电池连接的mcu；在所述的承载架的边缘处设置有与mcu连接的驱动电机，并配合有相应的螺旋桨；在所述的设备安装槽中还安装有收放装置，该收放装置连接有用于检测水质的检测传感器，该监测传感器与所述的mcu连接。

为更好地实现本实用新型，所述的收放装置包括安装在设备安装槽中的卷扬电机，该卷扬电机的转轴伸出承载架，并在转轴的末端设置有线轮；所述的卷扬电机与所述的mcu连接，所述的线轮通过缠绕在线轮上的细绳与检测传感器连接。

为更好地实现本实用新型，所述的细绳采用尼龙丝制作而成。

为更好地实现本实用新型，所述的驱动电机为四个，分别位于承载架的前后左右四个方向。

为更好地实现本实用新型，所述的mcu设置有gprs模块，并配合有相应的sim卡。

为更好地实现本实用新型，所述的气垫采用增压室式气垫。

为更好地实现本实用新型，所述的蓄电池采用18650芯锂电池组。

为更好地实现本实用新型，所述的承载架整体采用轻质铝合金制作而成。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型的水中悬浮物检测装置，通过承载架、气垫、设备安装槽、蓄电池、mcu、驱动电机、螺旋桨、收放装置以及检测传感器等的配合，可以预先在mcu中设置控制程序，将整个装置放置在水源中后，开启设备mcu按照预设好的程序控制驱动电机动作，到达需要检测的位置，控制收放装置放下检测传感器检测，并将数据传输回mcu，检测完成后再移动到下一个检测位置或者返回，具有结构简单、方便使用且检测准确的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的水中悬浮物检测装置的一种结构示意图；

附图中，1-承载架，2-气垫，3-设备安装槽，4-mcu，5-蓄电池，6-驱动电机，7-卷扬电机，8-线轮，9-检测传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，

本技术：
使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例1：

如图1所示，本实用新型的水中悬浮物检测装置，包括承载架1和设置在该承载架1底部的气垫2，在所述的承载架1上设置有设备安装槽3；在所述的设备安装槽3中设置有蓄电池5和与该蓄电池5连接的mcu4；在所述的承载架1的边缘处设置有与mcu4连接的驱动电机6，并配合有相应的螺旋桨；在所述的设备安装槽3中还安装有收放装置，该收放装置连接有用于检测水质的检测传感器9，该监测传感器9与所述的mcu4连接。本实用新型的水中悬浮物检测装置，通过承载架1、气垫2、设备安装槽3、蓄电池5、mcu4、驱动电机6、螺旋桨、收放装置以及检测传感器9等的配合，可以预先在mcu4中设置控制程序，将整个装置放置在水源中后，开启设备，mcu4按照预设好的程序控制驱动电6动作，到达需要检测的位置，控制收放装置放下检测传感器9检测，并将数据传输回mcu4，检测完成后再移动到下一个检测位置或者返回，具有结构简单、方便使用且检测准确的特点。

实施例2：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本实用新型，所述的收放装置包括安装在设备安装槽3中的卷扬电机7，该卷扬电机7的转轴伸出承载架1，并在转轴的末端设置有线轮8；所述的卷扬电机7与所述的mcu4连接，所述的线轮8通过缠绕在线轮8上的细绳与检测传感器9连接。这样设计以后，当整个装置到达位置后，mcu4控制卷扬电机7转动，带动线轮8转动，放下检测传感器9，然后检测传感器9检测水质数据，使用相当方便。

作为优选的，所述的细绳采用尼龙丝制作而成，尼龙丝即鱼线，具有较好的韧性的同时具有较好的拉伸强度，能够吊起检测传感器9。

实施例3：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本实用新型，所述的驱动电机6为四个，分别位于承载架1的前后左右四个方向。这样设计以后，可以方便整个装置做出多方便的运动，方便到达合适的位置，检测准确的数据。

实施例4：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本实用新型，所述的mcu4设置有gprs模块，并配合有相应的sim卡。这样设计以后，可以通过远程连线方便地在线输入实时指令，控制整个装置运动，同时也可以及时获取检测数据，方便数据分析。

作为优选的，所述的气垫2采用增压室式气垫。

作为优选的，所述的蓄电池5采用18650芯锂电池组。

作为优选的，所述的承载架1整体采用轻质铝合金制作而成。能够减轻重量的同时具有较好的强度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：

1.水中悬浮物检测装置，其特征在于：包括承载架(1)和设置在该承载架(1)底部的气垫(2)，在所述的承载架(1)上设置有设备安装槽(3)；在所述的设备安装槽(3)中设置有蓄电池(5)和与该蓄电池(5)连接的mcu(4)；在所述的承载架(1)的边缘处设置有与mcu(4)连接的驱动电机(6)，并配合有相应的螺旋桨；在所述的设备安装槽(3)中还安装有收放装置，该收放装置连接有用于检测水质的检测传感器(9)，该检测传感器(9)与所述的mcu(4)连接。

2.根据权利要求1所述的水中悬浮物检测装置，其特征在于：所述的收放装置包括安装在设备安装槽(3)中的卷扬电机(7)，该卷扬电机(7)的转轴伸出承载架(1)，并在转轴的末端设置有线轮(8)；所述的卷扬电机(7)与所述的mcu(4)连接，所述的线轮(8)通过缠绕在线轮(8)上的细绳与检测传感器(9)连接。

3.根据权利要求2所述的水中悬浮物检测装置，其特征在于：所述的细绳采用尼龙丝制作而成。

4.根据权利要求3所述的水中悬浮物检测装置，其特征在于：所述的驱动电机(6)为四个，分别位于承载架(1)的前后左右四个方向。

5.根据权利要求1所述的水中悬浮物检测装置，其特征在于：所述的mcu(4)设置有gprs模块，并配合有相应的sim卡。

6.根据权利要求1所述的水中悬浮物检测装置，其特征在于：所述的气垫(2)采用增压室式气垫。

7.根据权利要求1所述的水中悬浮物检测装置，其特征在于：所述的蓄电池(5)采用18650芯锂电池组。

8.根据权利要求1所述的水中悬浮物检测装置，其特征在于：所述的承载架(1)整体采用轻质铝合金制作而成。

技术总结
本实用新型涉及检测领域，尤其涉及一种结构简单、方便使用且检测准确的水中悬浮物检测装置。承载架上设置有设备安装槽；设备安装槽中设置有蓄电池和与该蓄电池连接的MCU；在承载架的边缘处设置有与MCU连接的驱动电机，并配合有相应的螺旋桨；设备安装槽中还安装有收放装置，该收放装置连接有用于检测水质的检测传感器，该监测传感器与MCU连接。本实用新型的水中悬浮物检测装置，可以预先在MCU中设置控制程序，将整个装置放置在水源中后，开启设备MCU按照预设好的程序控制驱动电机动作，到达需要检测的位置，控制收放装置放下检测传感器检测，并将数据传输回MCU，检测完成后再移动到下一个检测位置或者返回，具有结构简单、方便使用且检测准确的特点。

技术研发人员：姚钢
受保护的技术使用者：江苏中之盛环境科技有限公司
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021.07.27