一种智慧型刮泥机扭矩测量装置的制作方法

1.本实用新型属于环保技术领域，具体涉及一种智慧型刮泥机扭矩测量装置。


背景技术：

2.随着我国工业的飞速发展，污水的产生量急剧增加，污水处理应用于市政、煤化工、钢铁、建筑、能源、石化、环保等各领域，现有的污水处理用中心传动刮泥机是一种大型污泥处理设备，主要用于沉淀池中污泥的处理。中心传动刮泥机由电动机作为动力源,通过驱动耙架转动将沉淀池中的污泥推到底流口。在刮泥的过程中，随着池底污泥的突然增多,耙架的转动扭矩会急速增大，从而加大减速电机传动轴的扭矩，使减速电机发生偏转，造成刮泥机超载运行，甚至损坏整台设备，严重影响了正常污水处理。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供一种智慧型刮泥机扭矩测量装置，具有误差小、结构紧凑、测量结果可靠等优点。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种智慧型刮泥机扭矩测量装置，包括电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、轴承和可编程控制器；所述电机固定于刮泥机顶板上；第一联轴器的上侧连接电机的转子，下侧连接扭矩传感器；第二联轴器的上侧连接扭矩传感器，下侧连接立轴；立轴上设有刮泥装置；刮泥机内底部设有托板，轴承的外轮与托板连接，轴承的内轮与立轴的底部连接；可编程控制器的输入端与扭矩传感器电连接，输出端与电机的控制端电连接。
6.进一步的，所述第一联轴器为柔性联轴器。
7.进一步的，所述第二联轴器为渐开线花键副。
8.其有益效果是：1、本实用新型更有针对性的测量负载的扭矩，得到的数据更加真实可靠；
9.2、本实用新型仅使用2个联轴器，极大地减小了联轴器带来的系统误差，结构更加紧凑。
10.3、在刮泥机运转的同时，扭矩测量值装测量数据时刻监视反映刮泥机运转的状态，与电机控制端荷载预设定值保持比对计算锁定，当扭矩值过大时实现自动报警，停止电机工作，防止载荷过大，损坏传动机构。
附图说明
11.图1为本发明实施例的装置平面示意图；
12.图中：1为电机、2为扭矩传感器、3为第二联轴器、4为立轴、5为第一联轴器、6为轴承、7为导流槽、8为刮臂、9为刮泥板、10为托板、11为顶板、12为拉杆。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
14.如图1所示，本实用新型包括电机1、第一联轴器5、扭矩传感器2、第二联轴器3、轴承6和可编程控制器；电机1固定于刮泥机顶板上；第一联轴器5的上侧连接电机1的转子，下侧连接扭矩传感器2；第二联轴器3的上侧连接扭矩传感器2，下侧连接立轴4；立轴4上设有刮泥装置；刮泥机内底部设有托板10，轴承6的外轮与托板10连接，轴承6的内轮与立轴4的底部连接；可编程控制器的输入端与扭矩传感器2电连接，输出端与电机1的控制端电连接。刮泥装置包括刮泥板9和刮臂8。
15.可编程控制器的型号优选西门子(中国)有限公司生产的s7
‑
300plc，扭矩传感器的型号优选北京中瑞能仪表技术有限公司生产的zrn506，柔性联轴器优选三晶创业科技集团有限公司的lt3。
16.刮泥机在运行过程中受到刮泥机刮板所承载污泥阻力、设备运转自身摩擦力等综合阻力，综合阻力通过刮板传递至立轴4产生反作用力，作用于扭矩传感器2，扭矩传感器2在外力作用下产生弹性变形,使粘贴在他表面的电阻应变片(转换元件)也随同产生变形,电阻应变片变形后,它的阻值将发生变化(增大或减小),再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号(电压或电流),扭矩传感器2将扭矩电信号传送至可编程控制器，准确得到电机转动轴瞬时承受扭矩数值，与预设定的原设计综合阻力设计值比对，如阻力超过报警值，可编程控制器发出调节刮泥机运行速度指令保证有效运行，如扭矩值超过预设定的过载值时，可编程控制器瞬时发出停止刮泥机停止运转指令，防止驱动装置过载或造成刮板变形等设备损坏。
17.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种智慧型刮泥机扭矩测量装置，其特征在于，包括电机(1)、第一联轴器(5)、扭矩传感器(2)、第二联轴器(3)、轴承(6)和可编程控制器；所述电机(1)固定于刮泥机顶板上；第一联轴器(5)的上侧连接电机(1)的转子，下侧连接扭矩传感器(2)；第二联轴器(3)的上侧连接扭矩传感器(2)，下侧连接立轴(4)；立轴(4)上设有刮泥装置；刮泥机内底部设有托板(10)，轴承(6)的外轮与托板(10)连接，轴承(6)的内轮与立轴(4)的底部连接；可编程控制器的输入端与扭矩传感器(2)电连接，输出端与电机(1)的控制端电连接。2.根据权利要求1所述的一种智慧型刮泥机扭矩测量装置，其特征在于，所述第一联轴器(5)为柔性联轴器。3.根据权利要求1所述的一种智慧型刮泥机扭矩测量装置，其特征在于，所述第二联轴器(3)为渐开线花键副。

技术总结
本实用新型提供一种智慧型刮泥机扭矩测量装置，包括电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、轴承和可编程控制器；所述电机固定于刮泥机顶板上；第一联轴器的上侧连接电机的转子，下侧连接扭矩传感器；第二联轴器的上侧连接扭矩传感器，下侧连接立轴；立轴上设有刮泥装置；刮泥机内底部设有托板，轴承的外轮与托板连接，轴承的内轮与立轴的底部连接；可编程控制器的输入端与扭矩传感器电连接，输出端与电机的控制端电连接。本实用新型更有针对性的测量负载的扭矩，得到的数据更加真实可靠；本实用新型仅使用2个联轴器，极大地减小了联轴器带来的系统误差，结构更加紧凑。结构更加紧凑。结构更加紧凑。


技术研发人员：胡健 王爱文 霍红林 李明明 金留洋
受保护的技术使用者：南京中电智慧科技有限公司
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2021/9/10