面板胶残留检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及显示面板生产技术领域，尤其涉及一种面板胶残留检测装置。


背景技术：

2.在液晶面板的生产过程中，将玻璃面板和装载面板的托盘分离时，需要去除粘接在玻璃面板和托盘之间的粘胶，在去除过程中容易造成粘胶残留在面板上的现象。这些残留在玻璃面板的粘胶会对后续的工艺产生不良的影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种面板胶残留检测装置，其能够在面板转运的过程中检测面板的指定区域是否存在残留胶体，并且能够将具有残留胶体的面板移动至缓存平台进行去除，确保了面板在进入后续工艺时，面板上没有残留胶体，保证了后续工艺的稳定进行。
4.为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案如下：
5.本实用新型公开了一种面板胶残留检测装置，包括：运输机构，所述运输机构用于运输面板，所述运输机构包括呈夹角设置的第一运输部和第二运输部，且所述第一运输部和所述第二运输部之间间隔设置；缓存平台，所述缓存平台设在所述第二运输部的一侧，所述缓存平台用于存放具有残留胶体的所述面板；搬运机构，所述搬运机构设在所述运输机构上方，所述搬运机构用于搬运所述面板；检测机构，所述检测机构设在所述第一运输部和所述第二运输部之间，所述检测机构被配置为所述搬运机构搬运所述面板的过程中检测所述面板。
6.作为面板胶残留检测装置的一种优选方案，所述检测机构包括：拍摄件，所述拍摄件设在所述运输机构上方，且对应所述第一运输部和所述第二运输部的缝隙设置；光源件，所述光源件位于所述运输机构的下方，所述光源件用于照亮所述拍摄件的拍摄区域。
7.作为面板胶残留检测装置的一种优选方案，所述拍摄件为多个，多个所述拍摄件沿所述第一运输部的运输方向间隔设置。
8.作为面板胶残留检测装置的进一步的优选方案，所述检测机构还包括控制器，所述控制器与所述拍摄件和所述光源件电连接，所述控制器用于控制所述拍摄件和所述光源件的工作状态，且接收所述拍摄件的拍摄的图片信息。
9.作为面板胶残留检测装置的一种优选方案，所述第一运输部和所述第二运输部均为传送带机构。
10.作为面板胶残留检测装置的一种优选方案，所述搬运机构包括：机械手，所述机械手对应所述第一运输部和所述第二运输部的拐角设置；吸盘组件，所述吸盘组件设在所述机械手的末端，所述吸盘组件能够吸住所述面板。
11.作为面板胶残留检测装置的进一步的优选方案，所述吸盘组件包括：支架，所述支架为框型结构；吸嘴，所述吸嘴为多个，多个所述吸嘴设在所述支架上且呈行列排布。
12.作为面板胶残留检测装置的一种优选方案，所述缓存平台的下方设置有底座，所述底座上安装有驱动件，所述驱动件与所述缓存平台连接，所述驱动件用于驱动所述缓存平台沿竖直方向移动。
13.作为面板胶残留检测装置的进一步的优选方案，所述底座上设有防倾斜结构，所述防倾斜结构包括导向筒和导向杆，所述导向筒和所述导向杆中的一个固定在所述底座上，所述导向筒和所述导向杆中的另一个固定在所述缓存平台上，所述导向杆端部插接于所述导向筒内。
14.作为面板胶残留检测装置的进一步的优选方案，所述防倾斜结构为两个，两个所述防倾斜结构以所述缓存平台的中心线对称分布。
15.本实用新型的面板胶残留检测装置的有益效果在于：本实用新型的面板胶残留检测装置，由于设有搬运机构和检测机构，能够在搬运机构搬运面板转时检测面板是否存在残留胶体，并且搬运机构能够将具有残留粘胶的面板移动至缓存平台进行人工去除，确保了面板在进入后续工艺时，面板上没有残留胶体，保证了后续工艺的稳定进行。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例的面板胶残留检测装置的结构示意图。
18.图2是本实用新型实施例的缓存平台的结构示意图。
19.图3是本实用新型实施例的搬运机构的结构示意图。
20.图4是本实用新型实施例的检测机构的结构示意图。
21.附图标记：
22.1、运输机构；11、第一运输部；12、第二运输部；
23.2、缓存平台；21、底座；22、驱动件；23、防倾斜结构；231、导向筒； 232、导向杆；
24.3、搬运机构；31、机械手；32、吸盘组件；321、支架；322、吸嘴；
25.4、检测机构；41、拍摄件；42、光源件；43、控制器。
具体实施方式
26.参考下面结合附图详细描述的实施例，本实用新型的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本实用新型不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本实用新型的公开并且使本领域技术人员充分地了解本实用新型的范围，并且本实用新型仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。
27.下面参考图1
‑
图4描述本实用新型实施例的一种面板胶残留检测装置的具体结构。
28.本实用新型公开了一种面板胶残留检测装置，如图1所示，该面板胶残留检测装置包括运输机构1、缓存平台2、搬运机构3和检测机构4，本实施例的运输机构1用于运输玻璃面板，当然，在实际生产过程中，运输机构1也可以运输其他面板，并不限于面板。运输机构1包括呈夹角设置的第一运输部11和第二运输部12，且第一运输部11和第二运输部12间隔设
置，缓存平台2设在第二运输部12的一侧，缓存平台2用于存放具有残留胶体的面板，搬运机构3 设在运输机构1上方，搬运机构3用于搬运面板，检测机构4设在第一运输部 11和第二运输部12之间，检测机构4被配置为搬运机构3搬运面板的过程中检测面板。
29.可以理解的是，在实际工作过程中，在前面的工艺中，面板和托盘分离后被放置在运输机构1的第一运输部11上，第一运输部11运输面板，当面板到达指定位置时，搬运机构3将第一运输部11上的面板搬运至第二运输部12上，而在搬运机构3搬运面板的过程中，检测机构4即可检测面板，如果检测机构4 检测到面板上没有粘胶残留，那么搬运机构3就将面板搬运至第二运输部12上，从而使得面板在第二运输部12运动到下个工位。如果检测机构4检测到面板上有粘胶残留，则搬运机构3就将面板搬运至缓存平台2上，由工作人员做进一步确认，如果是误判则直接将面板搬运至下个工位，如果面板上的确有粘胶残留，则工作人员可以手动去除粘胶，然后再将面板搬运至下个工位。
30.本实施例的面板胶残留检测装置，能够在搬运机构3搬运面板转时检测面板是否存在残留胶体，并且搬运机构3能够将具有残留粘胶的面板移动至缓存平台2进行人工去除，确保了面板在进入后续工艺时，面板上没有残留胶体，保证了后续工艺的稳定进行。
31.在一些实施例中，如图4所示，检测机构4包括控制器43、拍摄件41和光源件42，拍摄件41设在运输机构1上方，且对应第一运输部11和第二运输部 12的缝隙设置，光源件42位于运输机构1的下方，光源件42用于照亮拍摄件 41的拍摄区域。控制器43与拍摄件41和光源件42电连接，控制器43用于控制拍摄件41和光源件42的工作状态，且接收拍摄件41拍摄的图片信息。
32.可以理解的是，在实际工作过程中，当搬运机构3将面板从第一运输部11 搬动至第二运输部12的过程中，拍摄件41能够拍摄面板的表面，控制器43能够接收拍摄件41拍摄的图片信息，根据控制器43内部预设的图片自动识别程序就可以判断面板上是否存在粘胶残留。这种拍摄面板的表面信息，再进行图像识别的判断方法可靠性较高，且检测精度也较高。较好地保证了对面板的检测，从而确保检测机构4能够稳定且准确地检测出面板上是否有粘胶残留。与此同时，增设的光源件42能够照亮拍摄件41的拍摄区，这样确保拍摄件41能够较为清楚地拍摄面板的表面状态，从而提升了检测机构4的检测精确度。
33.在一些可选的实施例中，拍摄件41为多个，多个拍摄件41沿第一运输部 11的运输方向间隔设置。由此，多个拍摄件41能够拍摄多张面板的表面状态图，扩大整个检测机构4的检测范围，从而提升了检测机构4的检测精确度
34.需要额外说明的是，在本实施例的拍摄件41为工业ccd相机，拍摄件41 的拍摄精度以及相关的参数都可以根据实际需要选择。而控制器43可以根据自动控制领域和图像识别技术领域的现有技术来选择，在此不对控制器43的具体类型做出限定。光源件42可以根据实际需要选择led灯或者其他光源件42，光源件42的个数、发光参数以及排布方式均可以根据实际需要选择。
35.在一些实施例中，第一运输部11和第二运输部12均为传送带机构。可以理解的是，传送带结构的结构简单，组装方便且运输过程较为平稳，第一运输部11和第二运输部12均选择传送带机构，一方面能够简化整个面板胶残留检测装置结构，降低面板胶残留检测装置的制造成本，另一方面确保了第一运输部11和第二运输部12运输面板时，面板的平稳性，从而降低了面板运输过程中出现的磕碰现象，降低了面板不良率。当然，这里需要额外说明
的是，在本实用新型的其他实施例中，第一运输部11和第二运输部12也可以采用其他运输结构，第一运输部11和第二运输部12为传送轮结构或者其他平面运输结构，也就是说，第一运输部11和第二运输部12的类型可以根据实际需要选择，并不限于上述传送带机构。
36.在一些实施例中，如图3所示，搬运机构3包括机械手31和吸盘组件32，机械手31对应第一运输部11和第二运输部12的拐角设置，吸盘组件32设在机械手31的末端，吸盘组件32能够吸住面板。可以理解的是，搬运机构3在搬运面板的过程中，采用吸盘组件32吸住面板，一方面能够确保搬运机构3能够稳定地搬运面板，避免面板在搬运过程中出现歪斜甚至跌落的现象，另一方面搬运机构3没有对面板产生挤压，较好地避免了搬运机构3损坏面板的现象。
37.进一步地，如图3所示，吸盘组件32包括支架321和吸嘴322，支架321 为框型结构，吸嘴322为多个，多个吸嘴322设在支架321上且呈行列排布。由此，采用框型的支架321作为多个吸嘴322的支撑安装结构，确保了机械手 31的末端可以同时安装多个吸嘴322，确保了吸盘组件32能够稳定地吸附面板，从而确保面板能够被稳定地转运。
38.在一些实施例中，如图2所示，缓存平台2的下方设置有底座21，底座21 上安装有驱动件22，驱动件22与缓存平台2连接，驱动件22用于驱动缓存平台2沿竖直方向移动。可以理解的是，缓存平台2可以在驱动件22的作用下沿竖直方向移动，也就是说，在实际使用过程中可以调整缓存平台2的高度，使得工作人员可以根据自身身高需要调整缓存平台2的高度，从而使得工作人员可以更为方便地观察缓存平台2上的面板，以及去除面板上残留胶体。在本实施例中，驱动件22可以是气缸、也可以是电动推杆，具体可以根据实际需要选择，在此不对驱动件22的具体类型做出限定。
39.进一步地，如图2所示，底座21上设有防倾斜结构23，防倾斜结构23包括导向筒231和导向杆232，导向筒231和导向杆232中的一个固定在底座21 上，导向筒231和导向杆232中的另一个固定在缓存平台2上，导向杆232的端部插接于导向筒231内。可以理解的是，在驱动件22驱动缓存平台2运输过程中，防倾斜结构23能够较好地限制缓存平台2的运动方向，从而避免缓存平台2运动过程中出现歪斜的现象。
40.更进一步地，如图2所示，防倾斜结构23为两个，两个防倾斜结构23以缓存平台2的中心线对称分布。可以理解的是，如果仅仅设置一个防倾斜结构 23，这个防倾斜结构23受到的缓存平台2的压力较大，由于出现导向杆232或者导向筒231被压弯的现象，从而保证缓存平台2不能稳定地沿竖直方向运动。在本实施例中，防倾斜结构23为间隔设置的两个，这样每个导向杆232及导向筒231上受到的压力相对较小，降低了防倾斜结构23损坏的几率。当然，在本实用新型的其他实施例中，防倾斜结构23的个数还可以是三个、四个或者其他数量，具体可以根据实际需要选择。
41.尽管上面已经参考附图描述了本实用新型的实施例，但是本实用新型不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本实用新型的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本实用新型。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。