一种可变频的智能管线测量仪的制作方法

1.本实用新型涉及管线测量技术领域，尤其涉及一种可变频的智能管线测量仪。


背景技术：

2.地下管线是指埋设于地下的管道和地下电缆，主要包括：给水、排水、燃气、热力、工业管道、电力、电信电缆等，城市地下管线是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和生命线，我国计划用10年左右时间，建成较为完善的城市地下管线体系，使地下管线建设管理水平能够适应经济社会发展需要，应急防灾能力大幅提升，因此在地下管线能够安全有效的运行条件下，需对地下管线进行定期检测，因此地下管线测量仪就显得尤其重要。然而现有的管线测量仪需要人工手持检测、检测劳动量大，检测效率低，为此我们提出一种可变频的智能管线测量仪来解决以上问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在有的管线测量仪需要人工手持检测、检测劳动量大，检测效率低的缺点，而提出的一种可变频的智能管线测量仪。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.设计一种可变频的智能管线测量仪，包括管线测量仪和带有驱动装置的探测车，所述探测车上设有贯穿的检测孔，所述检测孔的顶部一侧固定设有升降装置，所述升降装置包括电机丝杆模组，所述电机丝杆模组的输出端固定设有升降座，所述升降座的一侧通过滑轨结构滑动连接设有固定工装，所述管线测量仪固定在固定工装上，所述固定工装与升降座间夹接固定设有缓冲弹簧，所述探测车的车体顶部固定设有指示灯、控制单元、遥控雷达、无线传输模块和涂料压力瓶，所述检测孔的顶部设有若干喷头，所述涂料压力瓶的输出端通过管道与喷头的输入端连通设置，所述管道上安装设有电磁阀门。
6.优选的，所述探测车内置蓄电池，所述控制单元为以cpu为核心的电路板，所述控制单元通过导线与蓄电池电性连接，所述电机丝杆模组、电磁阀门、遥控雷达、指示灯、无线传输模块和管线测量仪均通过导线与控制单元电性连接，所述控制单元通过无线传输模块与手机app实现通信连接。
7.优选的，所述探测车的驱动装置包括两组对称设置的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮的驱动电机均通过导线与控制单元电性连接。
8.优选的，所述管线测量仪为智能变频管线测量仪，所述管线测量仪包括接收模块和发射模块。
9.优选的，所述缓冲弹簧为抗疲劳弹簧，所述缓冲弹簧具有驱动固定工装远离升降座的弹力。
10.本实用新型提出的一种可变频的智能管线测量仪，有益效果在于：本实用新型在使用时，通过无线传输模块实现控制单元与手机app的通信连接，在使用时通过手机app控
制遥控雷达引导探测车沿指定路线进行移动，在移动过程中，升降装置间隙性的驱动管线测量仪下移与地面贴合进行测量工作，当遇到疑似管线损坏的部位时，由控制单元控制麦克纳姆轮带动探测车在疑似点前后左右移动，管线测量仪做相应的测量工作，直至确认感应电流反馈最大点时，由控制单元控制电磁阀门开启，由喷头进行泄漏点标记喷涂作业，本实用新型智能化程度高，避免了人工的繁琐劳动，检测精准，能自动标记，功能多样，具有市场前景，适合推广。
附图说明
11.图1为本实用新型提出的一种可变频的智能管线测量仪的正面结构示意图；
12.图2为本实用新型提出的一种可变频的智能管线测量仪的底面结构示意图；
13.图3为本实用新型中提出的升降装置的结构示意图。
14.图中：探测车1、麦克纳姆轮11、检测孔12、喷头13、指示灯2、控制单元3、无线传输模块31、管线测量仪4、涂料压力瓶5、电磁阀门51、遥控雷达6、升降装置7、电机丝杆模组71、升降座72、固定工装73、缓冲弹簧74。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.参照图1
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3，一种可变频的智能管线测量仪，包括管线测量仪4和带有驱动装置的探测车1，管线测量仪4为智能变频管线测量仪，管线测量仪4包括接收模块和发射模块，探测车1上设有贯穿的检测孔12，检测孔12的顶部一侧固定设有升降装置7，升降装置7包括电机丝杆模组71，电机丝杆模组71的输出端固定设有升降座72，升降座72的一侧通过滑轨结构滑动连接设有固定工装73，管线测量仪4固定在固定工装73上，固定工装73与升降座72间夹接固定设有缓冲弹簧74，缓冲弹簧74为抗疲劳弹簧，缓冲弹簧74具有驱动固定工装73远离升降座72的弹力，具有缓冲减震的功能，能有效提升管线测量仪4的使用寿命。
17.探测车1的车体顶部固定设有指示灯2、控制单元3、遥控雷达6、无线传输模块31和涂料压力瓶5，检测孔12的顶部设有若干喷头13，涂料压力瓶5的输出端通过管道与喷头13的输入端连通设置，管道上安装设有电磁阀门51。
18.探测车1内置蓄电池，控制单元3为以cpu为核心的电路板，控制单元3通过导线与蓄电池电性连接，电机丝杆模组71、电磁阀门51、遥控雷达6、指示灯2、无线传输模块31和管线测量仪4均通过导线与控制单元3电性连接，控制单元3通过无线传输模块31与手机app实现通信连接，探测车1的驱动装置包括两组对称设置的麦克纳姆轮11，麦克纳姆轮11的驱动电机均通过导线与控制单元3电性连接
19.本实用新型在使用时，通过无线传输模块31实现控制单元3与手机app的通信连接，在使用时通过手机app控制遥控雷达6引导探测车1沿指定路线进行移动，在移动过程中，升降装置7间隙性的驱动管线测量仪4下移与地面贴合进行测量工作，当遇到疑似管线损坏的部位时，由控制单元3控制麦克纳姆轮11带动探测车1在疑似点前后左右移动，管线测量仪4做相应的测量工作，直至确认感应电流反馈最大点时，由控制单元3控制电磁阀门
51开启，由喷头13进行泄漏点标记喷涂作业，本实用新型智能化程度高，避免了人工的繁琐劳动，检测精准，能自动标记，功能多样，具有市场前景，适合推广。
20.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种可变频的智能管线测量仪，包括管线测量仪(4)和带有驱动装置的探测车(1)，其特征在于，所述探测车(1)上设有贯穿的检测孔(12)，所述检测孔(12)的顶部一侧固定设有升降装置(7)，所述升降装置(7)包括电机丝杆模组(71)，所述电机丝杆模组(71)的输出端固定设有升降座(72)，所述升降座(72)的一侧通过滑轨结构滑动连接设有固定工装(73)，所述管线测量仪(4)固定在固定工装(73)上，所述固定工装(73)与升降座(72)间夹接固定设有缓冲弹簧(74)，所述探测车(1)的车体顶部固定设有指示灯(2)、控制单元(3)、遥控雷达(6)、无线传输模块(31)和涂料压力瓶(5)，所述检测孔(12)的顶部设有若干喷头(13)，所述涂料压力瓶(5)的输出端通过管道与喷头(13)的输入端连通设置，所述管道上安装设有电磁阀门(51)。2.根据权利要求1所述的一种可变频的智能管线测量仪，其特征在于，所述探测车(1)内置蓄电池，所述控制单元(3)为以cpu为核心的电路板，所述控制单元(3)通过导线与蓄电池电性连接，所述电机丝杆模组(71)、电磁阀门(51)、遥控雷达(6)、指示灯(2)、无线传输模块(31)和管线测量仪(4)均通过导线与控制单元(3)电性连接，所述控制单元(3)通过无线传输模块(31)与手机app实现通信连接。3.根据权利要求1所述的一种可变频的智能管线测量仪，其特征在于，所述探测车(1)的驱动装置包括两组对称设置的麦克纳姆轮(11)，所述麦克纳姆轮(11)的驱动电机均通过导线与控制单元(3)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种可变频的智能管线测量仪，其特征在于，所述管线测量仪(4)为智能变频管线测量仪，所述管线测量仪(4)包括接收模块和发射模块。5.根据权利要求1所述的一种可变频的智能管线测量仪，其特征在于，所述缓冲弹簧(74)为抗疲劳弹簧，所述缓冲弹簧(74)具有驱动固定工装(73)远离升降座(72)的弹力。

技术总结
本实用新型涉及管线测量技术领域，尤其是一种可变频的智能管线测量仪，包括管线测量仪和探测车，探测车上设有检测孔，检测孔的顶部一侧固定设有升降装置，升降装置包括电机丝杆模组，电机丝杆模组的输出端固定设有升降座，升降座的一侧通过滑轨结构滑动连接设有固定工装，管线测量仪固定在固定工装上，固定工装与升降座间夹接固定设有缓冲弹簧，探测车的车体顶部固定设有指示灯、控制单元、遥控雷达、无线传输模块和涂料压力瓶，检测孔的顶部设有若干喷头。本实用新型智能化程度高，避免了人工的繁琐劳动，检测精准，能自动标记，功能多样，具有市场前景，适合推广。适合推广。适合推广。


技术研发人员：骆军永 李瑞华 刘晓宁 张振
受保护的技术使用者：河北黍道科技有限责任公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/10/8