一种称重及绝缘测试机构的制作方法

文档序号:25535168发布日期:2021-06-18 20:28来源:国知局

技术特征:

1.一种称重及绝缘测试机构,其特征在于:它包括有机架(1)、固定在机架(1)上的绝缘测试机构(2)、称重机构(3)、上料机械手(4)、电芯输送线(5)、ng抓料机械手(6)和ng收集机构(7);所述上料机械手(4)用于将电芯输送线(5)上的电芯(a)输送至称重机构(3)上和将称重机构(3)上的电芯(a)输送至绝缘测试机构(2)上;所述ng抓料机械手(6)用于将绝缘测试机构(2)上不合格的电芯(a)输送至ng收集机构(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种称重及绝缘测试机构,其特征在于:所述绝缘测试机构(2)包括有固定在机架(1)上的导轨(203)和测试台(205);所述测试台(205)的内部设置有测试滑动架(201);所述测试滑动架(201)上固定有与导轨(203)相匹配的滑块(204);所述机架(1)上固定有用于驱动测试滑动架(201)在导轨(203)上滑动的横移动力机构(202);所述测试台(205)上固定有下压气缸(206)和导向套(207);所述导向套(207)内滑动连接有导向轴(208);所述下压气缸(206)的活塞杆上固定有测试板(209);所述导向轴(208)伸入到测试台(205)的下方后与测试板(209)相固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种称重及绝缘测试机构,其特征在于:所述上料机械手(4)包括有固定在机架(1)上的上料机架(401)、能够在上料机架(401)上横移滑动的升降机械手(402);所述升降机械手(402)上均设置有用于驱动升降机械手(402)在上料机架(401)上滑动的机械手驱动机构(401a);所述升降机械手(402)包括有上料夹爪(402a)和升降机构(402b);上料夹爪(402a)固定在升降机构(402b)一端;升降机构(402b)另一端固定在机械手驱动机构(401a)上。

4.根据权利要求3所述的一种称重及绝缘测试机构,其特征在于:所述升降机械手(402)的数量为三个;第一个升降机械手(402)设置在电芯输送线(5)与称重机构(3)之间;第二个升降机械手(402)设置在称重机构(3)与绝缘测试机构(2)之间;第三个第二个升降机械手(402)设置在绝缘测试机构(2)上远离称重机构(3)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种称重及绝缘测试机构,其特征在于:所述电芯输送线(5)包括有直线输送模组(502)、直线输送模组(502)上设置有多块滑板;所述滑板上均固定有用于夹持电芯(a)的夹具(503);所述滑板上均设置有用于使得夹具(503)打开的开夹机构(501)。

6.根据权利要求1所述的一种称重及绝缘测试机构,其特征在于:所述ng抓料机械手(6)由ng送料直线模组(601);所述ng送料直线模组(601)的滑块上固定有ng夹爪(602);绝缘测试机构(2)和ng收集机构(7)沿ng送料直线模组(601)的输送方向依次设置。


技术总结
本发明涉及电芯生产技术领域,特别涉及一种称重及绝缘测试机构,上料机械手用于将电芯输送线上的电芯输送至称重机构上和将称重机构上的电芯输送至绝缘测试机构上;NG抓料机械手用于将绝缘测试机构上不合格的电芯输送至NG收集机构上。在使用本发明时,该结构实现电芯的自动称重和自动绝缘测试,极大限度地提高电池生产效率,降低劳动强度。

技术研发人员:何卫国;韦亨邦;余虹远;朱圣国;李琼
受保护的技术使用者:深圳市中基自动化有限公司
技术研发日:2021.02.01
技术公布日:2021.06.18
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