一种用于双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台

本发明涉及一种汽车性能检测试验设备，更具体地说，本发明涉及一种双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台。

背景技术：

目前，随着我国汽车工业和道路运输事业的发展，双转向轴汽车的使用越来越普遍，在道路货运中发挥着日益重要的作用。双转向轴汽车的大量投入使用，提高了汽车的运输生产率，降低了汽车的运输成本。但这种汽车在使用一段时间后，常会出现转向轮轮胎异常磨损的故障，经检查主要是由车轮侧滑引起的。车轮侧滑包括轮间侧滑和轴间侧滑。车轮侧滑导致汽车操纵稳定性和直线行驶性变差，加剧了轮胎的异常磨损，使燃料经济性下降。并且当车轮侧滑现象过于严重时，将破坏车轮的附着条件，使汽车丧失定向行驶能力，引起汽车操纵失衡，引发交通事故。为保持双转向轴汽车具有良好的技术状况，使其安全、低消耗地运行，最有效的办法就是定期对双转向轴汽车轮间侧滑和轴间侧滑进行检测和维修。目前我国虽然对于汽车轮间侧滑和轴间侧滑的检测取得了一定的成就，但是对于双转向轴汽车车轴侧向力的检测和调整还处于比较落后的阶段。因此，研制出双转向轴汽车车轴侧向力检测试验台，开展对双转向轴汽车车轴侧向力的检测与调整研究是非常必要和急需的。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是完成了对汽车总质量的测量以及对汽车车轴侧向力的检测与调整，本发明的目的是提供一种双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台，以完善国内外在双转向轴汽车侧向力和汽车总质量自动检测领域的检测方法，并实现汽车侧向力和汽车总质量的同时检测。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：

一种用于双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台，该调整检验台包括：支撑框架及测量装配体5和模拟地面循环运动机构6，所述支撑框架及测量装配体5包括：方形框架结构、电机盖板11、称重传感器装配体和侧向力测力传感器装配体，所述方形框架结构包括模拟地面基础方管下横梁和模拟地面基础方管下纵梁，所述电机盖板11通过模拟地面基础方管上横梁14和电机盖板立柱12安装在模拟地面基础方管下横梁9右侧，所述称重传感器装配体安装在模拟地面基础方管下横梁9上，所述侧向力测力传感器装配体通过侧向力测力传感器装配体反力固定板22安装在第二模拟地面基础方管下纵梁13上；所述模拟地面循环运动机构6安装在称重传感器装配体上，并与侧向力测力传感器装配体连接。

进一步地，所述模拟地面基础方管下纵梁包括3根，相互平行布置且结构相同，分别与两根模拟地面基础方管下横梁固定连接，左侧模拟地面基础方管下纵梁7左端固定有安装用吊挂钩8。

进一步地，所述电机盖板立柱12固定在模拟地面基础方管下横梁9上，所述电机盖板11安装在模拟地面基础方管上横梁14上，所述电机盖板11上表面覆盖有电机罩10。

进一步地，所述称重传感器装配体为四个，结构相同，包括滚柱23、滚柱槽型垫块24和称重传感器25，所述滚柱23和滚柱槽型垫块24卡接，所述滚柱槽型垫块24和称重传感器25面接触连接。

进一步地，所述侧向力测力传感器装配体为两个，分别与侧向力测力传感器装配体反力固定板22卡接。

进一步地，所述侧向力测力传感器装配体包括：测力传感器拉力耳环26、螺杆端关节轴承耳环27、测力传感器29、测力传感器拉力耳环31和螺杆端关节轴承耳环32，所述测力传感器拉力耳环26和测力传感器拉力耳环31结构相同，所述螺杆端关节轴承耳环27和螺杆端关节轴承耳环32结构相同；所述测力传感器拉力耳环26和螺杆端关节轴承耳环27通过销轴28连接；所述测力传感器拉力耳环31和螺杆端关节轴承耳环32通过销轴30连接；所述测力传感器拉力耳环27、测力传感器拉力耳环32与测力传感器29卡接。

进一步地，所述模拟地面循环运动机构6包括：模拟地面输送链条装配体33、模拟地面支撑框架装配体34和电机与蜗轮减速器装配体35组成，所述模拟地面输送链条装配体33通过主动链轮及链轮轴装配体44和从动链轮及链轮轴装配体46两端的轴承座装配体43与模拟地面支撑框架装配体34螺栓连接，所述主动链轮及链轮轴装配体44中的主链轮轴45端部开有键槽，所述电机与蜗轮减速器装配体35与其键连接。

进一步地，所述模拟地面输送链条装配体33包括：主动链轮及链轮轴装配体44、从动链轮及链轮轴装配体46和模拟地面输送链条单元装配体48，所述主动链轮及链轮轴装配体44中的主链轮轴45与链轮键传动连接，所述主链轮轴45和电机与蜗轮减速器装配体35键传动连接，所述从动链轮及链轮轴装配体46中的从链轮轴47和链轮键传动连接，所述模拟地面输送链条单元装配体48由若干个模拟地面输送链条外单元49和模拟地面输送链条内单元50前后依次连接。

进一步地，所述模拟地面支撑框架装配体34包括：模拟地面输送链条支撑板37、模拟地面输送链条导轨条38、过车c型踏板39、安装用吊挂钩40、减速器传力销轴座41和支撑方管横梁固定板42，所述模拟地面输送链条支撑板37固定在两根支撑方管横梁上；所述模拟地面输送链条导轨条38固定在模拟地面输送链条支撑板37上；所述过车c型踏板39、安装用吊挂钩40、减速器传力销轴座41固定在支撑方管上；所述安装用吊挂钩40与支撑框架及测量装配体5中的安装用吊挂钩8螺栓连接；所述减速器传力销轴座41与电机与蜗轮减速器装配体35上的减速器传力连杆36转动连接；所述支撑方管横梁固定板42与支撑方管横梁固定连接。

进一步地，所述的模拟地面输送链条单元装配体48由若干个模拟地面输送链条单元前后依次连接而成，模拟地面输送链条单元有模拟地面输送链条外单元49和模拟地面输送链条内单元50两种。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.本发明所述的双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台能够对双转向轴汽车车轴侧向力和汽车总质量进行同时测量，并根据车轴侧向力的大小进行汽车相关参数的调整，确定汽车合理的结构参数，从而完成对双转向轴汽车车轴侧向力的调整检验。

2.本发明所述的双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台完善了国内外在双转向轴汽车侧向力和汽车总质量自动检测领域的检测方法，可有效地提高机动车测量的工作效率，且检测系统稳定可靠、操作简单。

3.本发明所述的双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台能够动态模拟汽车的真实工况，通过模拟地面循环运动机构把转向轮侧向力大小传到侧向力测量机构，实现车辆在检测或维修时对侧向力的检验与调整。

附图说明

图1是本发明所述的双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台系统总成示意图；

图2是本发明所述的双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台工位基础、地面等轴侧投影图；

图3是本发明所述的双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台等轴侧投影图。

图4是本发明所述的双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台支承框架及测量装配体等轴侧投影图；

图5是本发明所述的双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台支承框架及测量装配体拆去部分零件的等轴侧投影图；

图6是本发明所述的双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台支承框架装配体等轴侧投影图；

图7是本发明所述的双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台称重传感器装配体等轴侧投影图；

图8是本发明所述的双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台侧向力测力传感器装配体等轴侧投影图；

图9是本发明所述的双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台模拟地面循环运动机构等轴侧投影图；

图10是本发明所述的双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台模拟地面输送链条装配体等轴侧投影图；

图11是本发明所述的双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台模拟地面支撑框架装配体等轴侧投影图；

图12是本发明所述的双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台主动链轮及链轮轴装配体等轴侧投影图；

图13是本发明所述的双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台主链轮轴等轴侧投影图；

图14是本发明所述的双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台从动链轮及链轮轴装配体等轴侧投影图；

图15是本发明所述的双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台从链轮轴等轴侧投影图；

图16是本发明所述的双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台模拟地面输送链条单元装配体等轴侧投影图；

图17是本发明所述的双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台模拟地面输送链条内、外单元装配体等轴侧投影图；

图中：1.检测与调整设备工位基础、地面，2.双转向轴汽车底盘装配体，3.控制柜与计算机装配体，4.调整检验台，5.支承框架及测量装配体，6.模拟地面循环运动机构，7.模拟地面基础方管下纵梁，8.安装用吊挂钩，9.模拟地面基础方管下横梁，10.电机罩，11.电机盖板，12.电机盖板立柱，13.模拟地面基础方管下纵梁，14.模拟地面基础方管上横梁，15.第一称重传感器装配体，16.第二称重传感器装配体，17.第三称重传感器装配体，18.第一侧向力测力传感器装配体，19.第二侧向力测力传感器装配体，20.第四称重传感器装配体，21.称重传感器装配体固定板，22.侧向力测力传感器装配体反力固定板，23.滚柱，24.滚柱槽型垫块，25.称重传感器，26.测力传感器拉力耳环，27.螺杆端关节轴承耳环，28.销轴，29.测力传感器，30.销轴，31.测力传感器拉力耳环，32.螺杆端关节轴承耳环，33.模拟地面输送链条装配体，34.模拟地面支撑框架装配体，35.电机与蜗轮减速器装配体，36.减速器传力连杆，37.模拟地面输送链条支撑板，38.模拟地面输送链条导轨条，39.过车c型踏板，40.安装用吊挂钩，41.减速器传力销轴座,42.支撑方管横梁固定板，43.轴承座装配体，44.主动链轮及链轮轴装配体，45.主链轮轴，46.从动链轮及链轮轴装配体，47.从链轮轴，48.模拟地面输送链条单元装配体，49.模拟地面输送链条外单元，50.模拟地面输送链条内单元

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面列举的实施例仅为对本发明技术方案的进一步理解和实施，并不构成对本发明权利要求的进一步限定，因此。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，若所涉及的术语，如：“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部(元)件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，可以是柔性连接、刚性连接或活动链接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台，以改善国内外在双转向轴汽车侧向力和汽车总质量自动检测领域的检测方法。

参阅图1至图2，本发明所述的双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台系统总成主要由检测与调整设备工位基础、地面1和控制柜与计算机装配体3组成。

参阅图2，本发明所述的检测与调整设备工位基础、地面1由四台结构完全相同的调整检验台4组成，调整检验台安装地基为水平混凝土地基或者其他同类型水平地基，四台调整检验台4对称的安装在检测与调整设备工位基础、地面1的两侧。被检测车辆驶到检测与调整设备工位基础、地面1上，四个车轮压在调整检验台4上，车轮与调整检验台4中的模拟地面输送链条装配体33面接触连接。

参阅图3，本发明所述的四台调整检验台4结构完全相同，均由支承框架及测量装配体5和模拟地面循环运动机构6组成。模拟地面循环运动机构6通过模拟地面支承框架装配体34中的四个支承方管横梁固定板42与支承框架及测量装配体5中的第一称重传感器装配体15、第二称重传感器装配体16、第三称重传感器装配体17、第四称重传感器装配体20、第一侧向力测力传感器装配体18、第二侧向力测力传感器装配体19连接；支撑框架及测量装配体5中的四个安装用吊挂钩8与模拟地面支撑框架装配体34中的安装用吊挂钩40螺栓连接。

参阅图4至图6，本发明所述的支承框架及测量装配体5包括模拟地面基础方管下纵梁7、安装用吊挂钩8，模拟地面基础方管下横梁9、电机罩10、电机盖板11、电机盖板立柱12、模拟地面基础方管下纵梁13、模拟地面基础方管上横梁14、第一称重传感器装配体15、第二称重传感器装配体16、第三称重传感器装配体17、第四称重传感器装配体20、第一侧向力测力传感器装配体18、第二侧向力测力传感器装配体19。

模拟地面基础方管下纵梁7和模拟地面基础方管下纵梁13结构完全相同，均由方形钢管加工而成，模拟地面基础方管下纵梁7、13和模拟地面基础方管下横梁9之间焊接；电机盖板立柱12、模拟地面基础方管上横梁14结构相同，均由方形钢管加工而成；电机盖板立柱12和模拟地面基础方管下横梁9、模拟地面基础方管上横梁14之间焊接；安装用吊挂钩8为钢板钣金而成的钢板类结构件，与模拟地面基础方管下纵梁7、13焊接。

称重传感器装配体固定板21和侧向力测力传感器装配体反力固定板22均为钢板类结构件；第一、第二、第三、第四称重传感器、称重传感器装配体固定板21、模拟地面基础方管下横梁9之间采用螺栓连接；侧向力测力传感器装配体反力固定板22焊接在模拟地面基础方管下纵梁13上；第一侧向力测力传感器装配体18、第二侧向力测力传感器装配体19和侧向力测力传感器装配体反力固定板22卡接。

参阅图7，本发明所述的第一称重传感器装配体15、第二称重传感器装配体16、第三称重传感器装配体17、第四称重传感器装配体20结构完全相同。均由滚柱23、滚柱槽型垫块24、称重传感器25组成，滚柱23和滚柱槽型垫块24卡接，滚柱槽型垫块24和称重传感器25面接触连接。

参阅图8，本发明所述的第一侧向力测力传感器装配体18、第二侧向力测力传感器装配体19结构完全相同，均由测力传感器拉力耳环26、螺杆端关节轴承耳环27、测力传感器29、测力传感器拉力耳环31、螺杆端关节轴承耳环32组成。测力传感器拉力耳环26和测力传感器拉力耳环31结构相同，螺杆端关节轴承耳环27和螺杆端关节轴承耳环32结构相同；测力传感器拉力耳环26和螺杆端关节轴承耳环27通过销轴28转动连接，测力传感器拉力耳环31和螺杆端关节轴承耳环32通过销轴30转动连接；测力传感器拉力耳环27、测力传感器拉力耳环32与测力传感器29卡接。

参阅图9和图10，本发明所述的模拟地面循环运动机构6由模拟地面输送链条装配体33、模拟地面支撑框架装配体34、电机与蜗轮减速器装配体35组成。模拟地面输送链条装配体33通过主动链轮及链轮轴装配体44和从动链轮及链轮轴装配体46两端的轴承座装配体43与模拟地面支撑框架装配体34上的纵梁螺栓连接；模拟地面输送链条装配体33下平面和模拟地面支撑框架装配体34中的模拟地面输送链条导轨条38面接触连接，电机与蜗轮减速器装配体35和主动链轮及链轮轴装配体44中的主链轮轴45键连接。电机与蜗轮减速器装配体35中的减速器传力连杆36和模拟地面支撑框架装配体34中的减速器传力销轴座41转动副连接。

参阅图11，本发明所述的模拟地面支撑框架装配体34由模拟地面输送链条支撑板37、模拟地面输送链条导轨条38、过车c型踏板39、安装用吊挂钩40、减速器传力销轴座41、支撑方管横梁固定板42组成。模拟地面输送链条支撑板37为钢板类结构件，与底部支撑方管焊接；模拟地面输送链条导轨条38为钢板类结构件，其上设置有通孔，和模拟地面输送链条支撑板37焊接连接；过车c型踏板39、安装用吊挂钩40为钢板钣金而成的钢板类结构件，和支撑方管梁焊接，安装用吊挂钩40和支撑框架及测量装配体5中的安装用吊挂钩8螺栓连接；减速器传力销轴座41为钢板类零件，和支撑方管梁焊接，和电机与蜗轮减速器装配体35上的减速器传力连杆36转动连接；支撑方管横梁固定板42为钢板类结构件，和支撑方管梁焊接。

参阅图12和图15，本发明所述的模拟地面输送链条装配体33由主动链轮及链轮轴装配体44、从动链轮及链轮轴装配体46、模拟地面输送链条单元装配体48组成。主动链轮及链轮轴装配体44中的主链轮轴45和从动链轮及链轮轴装配体46中的从链轮轴47均为阶梯轴，两端均设置有轴承座安装轴颈，中部设置四个键槽，与四个链轮键传动连接；主链轮轴45端部设置蜗轮连接轴肩，轴肩表面设置键槽，与电机与蜗轮减速器装配体35键传动连接。主链轮轴45、从链轮轴47和轴承座装配体43转动连接。

参阅图16和图17,本发明所述的模拟地面输送链条单元装配体48由若干个模拟地面输送链条外单元49和模拟地面输送内链条单元50依次连接而成，模拟地面输送外链条单元49和模拟地面输送内链条单元50通过销轴转动连接。

双转向轴汽车车轴侧向力调整检验台的工作原理：

把双转向轴汽车2行驶到检测与调整设备工位基础、地面1上如图1所示，使四个汽车转向轮停在调整检验台4上。调整检验台4中的模拟地面循环运动机构6带动汽车转向轮运动，汽车转向轮转动时产生的侧向力通过模拟地面循环运动机构6传递到两个侧向力测力传感器装配体18、19上，测出各转向轮的侧向力；同时，汽车总质量通过模拟地面循环运动机构6传递到四个称重传感器15、16、17、20上，传感器测量值之和即汽车总质量。技术人员根据检测结果对汽车相关结构参数进行调整，确定汽车合理的定位参数，从而完成对汽车总质量的测量以及对汽车车轴侧向力的检测与调整

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。