一种端部感应装置的制作方法

本发明涉及移动载体技术领域，具体为一种端部感应装置。

背景技术：

叉车在取货、行驶、转运、堆垛货物时，货叉尖端部经常与物体发生碰撞，碰撞后，驾驶人员再作出判断会滞后宝贵时间，从而导致事故的发生，且当应用于无人智能叉车的驾驶作用中，该种碰撞则会导致更大的安全隐患，因此，需要提出一种可有效检测障碍物的感应装置，以提高叉车运转过程的安全性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种端部感应装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种端部感应装置，所述感应装置装配在货叉尖端部，该感应装置包括：

基座组件，所述基座组件安装在货叉尖端部，于该基座组件内安装有第一行程开关和转动轴；

感应体，所述感应体安装在基座组件前端并绕转动轴可恢复性地弹性转动，所述感应体由侧板沿边缘处包裹成型，该侧板沿所述转动轴的垂直水平面可恢复性地弹性移动，于该感应体内还安装有第二行程开关；

其中，所述第一行程开关的触点感应所述感应体绕转动轴的转动响应，所述第二行程开关的触点感应侧板在所述转动轴的垂直水平面的移动响应。

于所述感应体内还安装有位置传感器，该位置传感器相对转动轴所在位置静止地装配。

所述基座组件内固接有固定座一，所述第一行程开关安装在固定座一的上端面。

所述感应体内设置有固定座二，所述转动轴穿设于固定座二并于该转动轴的上下两端转动连接在基座组件上。

于所述固定座二的两侧各分设有一个伸缩组件，所述伸缩组件包括：

装配块，所述装配块固接在固定座二的侧壁，于装配块内开设有沿所述感应装置布置方向开设的孔型，该孔型设置为阶梯孔，包括有位于前端的孔型一和位于后端并与之同轴连通的孔型二，所述孔型一的直径大于孔型二；

导杆，所述导杆上套设有弹簧，并携同该弹簧穿设于阶梯孔内，所述导杆的一端通过装配板固设在侧板的内壁处，另一端可伸缩地穿设于孔型二内。

所述侧板的前端面开设有开口部，所述位置传感器的感应端正对开口部处，并与所述开口部之间形成有预设的间距。

所述侧板设置为u形板件结构，其由一块长方形板件对称弯折设置，于所述侧板前端面形成有端板，于侧板两侧形成有侧翼板；

其中，所述侧翼板的末端在感应体处于自然弹性伸缩状态下时，该末端与基座组件在感应装置的布置方向上形成有预设大小的缓冲区间。

所述第二行程开关的触点接触在侧翼板的末端面上。

所述侧翼板的末端形成有位于其内侧面的内弧面，所述第二行程开关的触点接触在内弧面的任意一处位置所在面上。

所述感应装置设置为方形结构，其宽度大于或等于货叉尖端部的宽度。

由上述技术方案可知，本发明通过在货叉尖端部安装感应装置，实现了叉车移动过程中对障碍物的识别能力，有效的提高了操作过程的安全性，其有益效果如下：

1：通过感应体的接触有效的在发生碰撞时第一时间获得感应信息；

2：感应体可实现对来自于左右方向以及前方障碍物的区分识别，有效的提高了识别效率，有利于操作人员或操控系统对下一步操控指令作出了更为细化的解决方案；

3：安装有的位置传感器可在装载货物前或装载货物后有效的提高货叉的位移精准度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明内部结构俯视图；

图4为本发明侧剖图；

图5为本发明第一行程开关连接示意图；

图6为本发明第二行程开关连接示意图；

图7为本发明装配在货叉主体端部的结构示意图。

图中：1货叉主体、2感应装置、21基座组件、211上基座板、2111螺钉、2112螺钉、212下基座板、2121螺钉、213缓冲区间、214连接板、2141螺钉、22感应体、221侧板、2211端板、2212侧翼板、2213开口部、2214装配板、2215端翼板、2216内弧面、222防护板、2221槽口、23感应组件一、231固定座一、2311导向槽、2312弹簧一、2313钢球、232第一行程开关、2321触点、24感应组件二、241固定座二、2411v形槽、242块体、2421转动轴、243位置传感器、25伸缩组件、251装配块、2511孔型一、2512孔型二、2513腰形孔、252导杆、2521端部一、2522端部二、253弹簧二、254第二行程开关、2541触点、3销轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

请参见图1-7，本案提供了一种端部感应装置，用于货叉主体1的货叉尖端部在触碰到障碍物或接近于障碍物时能有效的感应反馈，并在第一时间控制车辆的行驶状态。该种端部感应装置安装在货叉尖端部，其于所述货叉尖端部可以理解为布置于同一长度方向，并具有适配货叉尖端部的外形轮廓，一般来说，所述货叉尖端部为矩形结构，该端部感应装置可适配性的设置为矩形结构但不限于此，其感应体22的前端也可以适配性的设置为弧形结构或球面结构等，但值得一提的是，为了防止该端部感应装置的结构干涉，一般来说，所述端部感应装置的厚度不易大于货叉尖端部的厚度。

该种端部感应装置的具体结构如下：

所述的端部感应装置包括有基座组件21和感应体22，所述基座组件21安装在货叉尖端部，以起到过渡性的连接和装配感应体22，以使所述感应体22能在基座组件21上实现前后方向的伸缩移动以及左右方向的小幅度转动。这里，需要说明的在于，该种端部感应装置的主要原理在于，当感应体22在接触到障碍物时，其内部安装的第一行程开关232用于感知感应体22左右方向转动，所述的第二行程开关254用于感知感应体22前后方向的移动。

下面，将对该基座组件21和感应体22作出详细描述：

一、基座组件21：

所述基座组件21用于实现对感应体22的装配连接并感知感应体22部分地的动作，主要包括有连接板214、上基座板211、下基座板212、感应组件一23，所述感应组件一23包括有第一行程开关232和固定座一231。所述连接板214设置为适配货叉尖端部的平面轮廓的构型，其设置为长方体结构但不限于此，通过位于靠近两端的螺钉2141固接在货叉尖端部的平面上，所述上基座板211和下基座板212为方形的薄板，两者大小相同，其宽度适配连接板214的长度，并通过螺钉2111分别拆卸式的固设在连接板214的上、下端面处，固设后的上基座板211和下基座板212相互平行，且分别与所述货叉尖端部的上、下端面形成于同一水平面。所述的下基座板212用于提供装配平面，以实现对固定座一231的装配，具体的为，所述固定座一231固设在下基座板212的上端面居中处的后部，并于其上端面中部安装有第一行程开关232，该第一行程开关232用于配合感应体22的转动位置以实现对所述感应装置2左右方向的感知响应。

二、感应体22：

所述感应体22设置为方体结构但不限于此，主要实现其在接触到障碍物时能作出转动动作和前后位移动作，以完成第一行程开关232和第二行程开关254的感应。具体的为，所述感应体22包括有侧板221、感应组件二24和伸缩组件25。其中，所述的侧板221根据货叉尖端部以及基座组件21的外形轮廓适配性的设置为u形结构但不限于此，这里可以理解为，所述的侧板221在起到防护作用的同时，还提供了其相对内部零部件的位移关系，以实现其在碰撞位移过程中被行程开关所捕获。

所述的侧板221弯折后形成u形结构，包括有位于前端部的端板2211以及形成于端板2211两端并对称弯折设置的侧翼板2212，其中端板2211的作用在于实现位于前部方向的防护碰撞以及传递力实现感应体22的前后方向位移，所述侧翼板2212的作用在于实现左右方向的防护碰撞以及传递力实现感应体22沿着转动轴2421的轴向可恢复性地弹性转动。

所述的感应组件二24包括有固定座二241和固接在该固定座二241上端面的块体242，其中，还设置有转动轴2421，该转动轴2421穿设块体242和固定座二241的厚度并于两端通过连接件实现定位连接。具体的为，所述固定座二241和块体242在厚度方向上穿设有转动轴2421，于实作中，当感应体22在实施装配于基座组件21内时，在位于上基座板211和下基座板212上均分别设置有螺钉2112和螺钉2121，以贯穿基座板的厚度并转动连接在转动轴2421的两端，这样一来，所述的感应体22便通过由转动轴2421、螺钉2112和螺钉2121所共同构成的轴体实现转动连接在基座组件21上。为了实现所述的固定座二241以转动轴2421的轴线平稳的转动，所述固定座二241在靠近固定座一231的一端设置为半圆形弧面，而与之适配的是，与之贴合设置的固定座一231的外侧面设置为适配该半圆弧面的弧面凹槽，这样一来，所述的固定座二241在绕着转动轴2421转动过程中便可受到来自于固定座一231的弧面凹槽的径向限位，有效的保证了感应体22在转动过程中的平稳性。

所述的伸缩组件25设置有两个，并分设于固定座二241的两侧，具体的为，所述伸缩组件25包括有装配块251和导杆252，所述装配块251固接在固定座二241的侧壁处，于装配块251内开设有沿所述感应装置2布置方向所开设的孔型，这里，本领域技术人员即可理解为，所述的感应装置2的布置方向即是为货叉尖端的延伸的长度方向。所述的孔型设置为阶梯孔，包括有位于前端的孔型一2511和位于后端并与之同轴连通的孔型二2512，所述孔型一2511的直径大于孔型二2512的直径。需要说明的是，这里孔型的直径布局用于实现对弹簧二253的轴向限制，具体的为，在位于所述装配块251前端设置有装配板2214，所述的装配板2214的一端固设在侧翼板2212的内侧壁，所述的导杆252包括有杆体以及形成于一端的端部一2521和另一端的端部二2522，其中，端部一2521的直径小于孔型二2512并光滑设置，端部二2522的外圆面形成有螺纹面并螺纹连接在装配板2214上，以实现所述导杆252与侧翼板2212的相对位置固定，由于所述的装配块251固接在固定座二241的两侧，而所述导杆252一端通过装配板2214连接在侧翼板2212上，因此，所述的侧板221相对固定座二241的位置可调节，当端板2211在其前方受到障碍物碰撞后，所述的侧板221在力的作用下沿着导杆252的轴向向内移动，并通过第二行程开关254检测到该侧板221的位移变化，同时，在触及后由于弹簧二253的弹性作用，一旦障碍物的障碍消失，所述的感应体22便可在弹簧二253的弹性作用下可恢复性地弹性移动初始位置。

为了进一步的解释该种端部感应装置的使用原理，下面结合第一行程开关232和第二行程开关254的安装位置并对之分别作出解释。

首先，所述的第一行程开关232安装在固定座一231上，该第一行程开关232具有的触点2321抵靠在所述块体242的末端端面上，一旦所述的固定座二241发生转动，触点2321便会感应其相对块体242的位置变化，从而判断所述的感应体22发生了左右方向的转动。

其次，所述的第二行程开关254安装在固定座241的两侧，其与固定座241的相对位置不发生变化，且所述的第二行程开关254的触点2541抵靠在侧翼板2212的末端，以感知当侧翼板2212在受到来自于前端障碍物的施力后其相对位置的变化。具体的为，所述的侧翼板2212在其末端具有端翼板2215，该端翼板2215具有位于内侧面所形成的内弧面2216，所述的触点2541在未触发的状态下抵靠于内弧面2216处，一旦所述的侧板221受到来自前方的障碍物触碰，所述的触点2541便会沿着内弧面2216滚动至侧翼板2212的内侧面，从而发生感应。且需要说明的在于，由于所述的侧板221在位移过程中需要留有足够的空间以便其在沿着导杆252轴向压缩过程中位移，因此，所述侧翼板2212的末端在感应体22处于自然弹性伸缩状态下时，该末端与基座组件21在感应装置2的布置方向上形成有预设大小的缓冲区间213。

于一种实施例中，为了防止所述的固定座二241在绕着转动轴2421上任意转动，于所述固定座一231内开设有导向槽2311，该导向槽2311的开设方向指向固定座二241的半圆形弧面的中心处，且与之适配的是，在位于固定座二241的半圆形弧面的中心处还开设有沿其竖直向开设的v形槽2411，所述v形槽2411内设置有钢球2313，所述导向槽2311内设置有弹簧一2312，所述的弹簧一2312压缩钢球2313抵靠于v形槽2411内，且钢球2313的一半体积位于导向槽2311内，另一半体积位于v形槽2411内，正常状态下，所述的固定座二241在弹簧一2312力的作用下保持稳定，当受到左右方向的力时，所述固定座二241克服弹簧一2312施加的径向力并发生转动偏移，从而触发第一行程开关232；另外，由于钢球2313限位于v形槽2411内，也实现了感应体22安装在基座组件21前端并绕转动轴2421可恢复性地弹性转动。

于另一实施例中，在所述的固定座二前端还安装有位置传感器243，与之适配的是，所述的端板2211上开设有开口部2213，该位置传感器243用于感知所述感应装置2目前所处位置，并可在车辆的控制作用下将货叉尖端部位移至精准位置。

于另一实施例中，在所述侧翼板2212上安装有销轴3，与之适配的是，在所述装配块251靠近侧翼板2212的一侧开设有腰形孔2513，所述的销轴3贯穿侧翼板2212的厚度并于内侧端插接于腰形孔2513内，所述的腰形孔2513沿装配块251的长度方向开设并具有预设长度，腰形孔2513与销轴3间隙配合，这样，当所述的感应体22在前后位移过程中便可通过销轴3适配腰形孔2513的方式实现稳定移动并起到限位效果。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。