用于无人驾驶矿车的工件检测翻转装置的制作方法

本发明涉及无人驾驶矿车辅助设备，具体地，涉及一种工件检测翻转装置。

背景技术：

目前，无人驾驶矿车已有部分投入使用，众所周知地，矿车在工作期间由于路况恶劣，导致噪音较大，因而，矿车本身若出现质量问题，出现异响一般不易察觉，矿车故障率较高；因此，安装在无人驾驶矿车上的工件异响检测显得尤为重要。此外，在安装前在检测工件是否有异响，转子在工件内转动是否正常时，一般是分部件检测，分部件检测即便在安装之前异响在合格范围内，安装完成之后异响的情况也无法完全避免，使得检测效率低下，成本高。此外，因在检测的过程中，大部分为了配合转子的位置，都会将工件倒置检测，使得工件在进入下一工站加工时，翻位会浪费较多时间。

因此，提供一种能够降低矿车运行故障率且能使得检测完成之后的工件进入下一工站之后顺利加工的用于无人驾驶矿车的工件检测翻转装置是本发明亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种用于无人驾驶矿车的工件检测翻转装置，该工件检测翻转装置是在转子安装到待检查工件上之后进行的，自动化完成检测过程，检测效率高，降低矿车在工作运行时的故障率，且检测完成后的工件的位置能够翻转，使得在工件在进入下一工站加工时节省翻转工件的时间。

为了实现上述目的，本发明提供了一种工件检测翻转装置，所述工件检测翻转装置包括支撑架体、顶升机构、夹持机构、导电单元、置料架和翻转机构；所述支撑架体安装在流水线上，所述顶升机构用于顶升待检查工件，所述夹持机构安装在所述支撑架体上；所述导电单元安装在所述夹持机构上；

所述顶升机构包括工件板、顶升气缸、顶升柱体、转动棒和限位单元；所述工件板设置在流水线槽上，待检查工件安装在所述工件板上；所述顶升气缸的活塞杆可拆卸地连接在所述工件板上，所述顶升柱体套设在所述转动棒的圆周外侧，所述顶升柱体与所述转动棒同轴设置，以使得当所述顶升气缸的活塞杆沿竖直方向向上运动时，所述顶升柱体能够将待检查工件托起，以使得当所述工件板跟随待检查工件上升至与所述限位单元相配合时，所述顶升气缸带动所述顶升柱体沿竖直方向向下运动；驱动电机的驱动轴电连所述转动棒，所述转动棒能够与待检查工件的转子相配合，以使得当驱动电机带动转动棒转动时，待检查工件的转子能够转动；

所述夹持机构包括夹持架和安装在所述夹持架上的夹持单元，所述夹持架安装在所述支撑架体上，所述夹持单元用于夹持待检查工件的pcb板结构，以使得当所述转动棒带动待检查工件的转子转动时，所述夹持单元能够将待检查工件的pcb板结构夹起；所述导电单元安装在所述夹持架上，以使得当所述导电单元与待检查工件电连接时，所述待检查工件能够通电；

所述翻转机构设置在所述导电单元的下一工站，所述翻转机构包括横向滑动架、竖向滑动架、固定架、翻转轴、翻转块和两个夹持件；所述置料架靠近流水线设置，且所述横向滑动架安装在所述置料架上，所述横向滑动架的滑动方向与所述置料架的上料方向在同一方向上；所述竖向滑动架滑动连接在所述横向滑动架上，所述固定架安装在所述竖向滑动架上，所述翻转轴转动连接于所述固定架上，且所述翻转轴所在的长度方向与所述置料架的上料方向在同一方向上；所述翻转块固定安装在所述翻转轴上，两个所述夹持件分别滑动连接在所述翻转块上，以使得当两个所述夹持件沿所述翻转块滑动时，能够将待翻转工件夹持住，当所述翻转轴转动时，所述翻转块能够带动夹持在两个所述夹持件上的待翻转工件翻转。

优选地，所述置料架靠近上料的位置还设置有上料气缸，所述上料气缸用于顶升待上料的待翻转工件。

优选地，所述置料架包括置料支撑架、工件传送框和多个安装在所述工件传送框上的多个短圆柱；所述横向滑动架安装在所述置料支撑架上，且所述工件传送框安装在所述置料支撑架上，多个所述短圆柱分别均匀分布在所述工件传送框上，且多个所述短圆柱沿所述工件传送框的长度方向设置，以使得当将多个待翻转工件放置在多个所述短圆柱上时，多个待翻转工件能够依次被传送至所述上料气缸的位置。

优选地，所述夹持单元包括过渡滑动槽和两个夹持夹；所述过渡滑动槽安装在所述夹持架上，两个所述夹持夹滑动连接在所述过渡滑动槽上，以使得当两个所述夹持夹沿所述过渡滑动槽滑动时，能够将pcb板结构夹起或松开；所述夹持夹上设置有与pcb板结构相配合的卡口。

优选地，所述导电单元包括导电气缸和导电块；所述导电气缸安装在所述夹持架上，所述导电块滑动连接在所述导电气缸的活塞杆上，且所述导电气缸的活塞杆带动所述导电块朝向pcb板结构运动时，待检查工件能够通电。

优选地，所述限位单元安装在所述流水线槽上，且所述限位单元包括分别安装在所述流水线槽两侧的第一限位块和第二限位块；所述第一限位块和所述第二限位块上都设置有与所述工件板相配合的卡槽，以使得当所述工件板跟随待检查工件上升至与与两个所述卡槽相配合时，所述顶升气缸带动所述顶升柱体沿竖直方向向下运动。

优选地，所述第一限位块滑动安装有第一限位板，所述第二限位块上滑动安装有第二限位板；以使得当所述工件板跟随待检查工件上升至与两个所述卡槽相配合后，所述第一限位板和所述第二限位板分别沿所述第一限位块和所述第二限位块朝向所述工件板滑动，以压住所述工件板。

根据上述技术方案，本发明提供的用于无人驾驶矿车的工件检测翻转装置主要包括支撑架体、顶升机构、夹持机构、导电单元、置料架和翻转机构；所述支撑架体安装在流水线上，所述顶升机构用于顶升待检查工件，所述夹持机构安装在所述支撑架体上；所述导电单元安装在所述夹持机构上；所述顶升机构包括工件板、顶升气缸、顶升柱体、转动棒和限位单元；所述工件板设置在流水线槽上，待检查工件安装在所述工件板上；所述顶升气缸的活塞杆可拆卸地连接在所述工件板上，所述顶升柱体套设在所述转动棒的圆周外侧，所述顶升柱体与所述转动棒同轴设置，以使得当所述顶升气缸的活塞杆沿竖直方向向上运动时，所述顶升柱体能够将待检查工件托起，以使得当所述工件板跟随待检查工件上升至与所述限位单元相配合时，所述顶升气缸带动所述顶升柱体沿竖直方向向下运动；驱动电机的驱动轴电连所述转动棒，所述转动棒能够与待检查工件的转子相配合，以使得当驱动电机带动转动棒转动时，待检查工件的转子能够转动；所述夹持机构包括夹持架和安装在所述夹持架上的夹持单元，所述夹持架安装在所述支撑架体上，所述夹持单元用于夹持待检查工件的pcb板结构，以使得当所述转动棒带动待检查工件的转子转动时，所述夹持单元能够将待检查工件的pcb板结构夹起；所述导电单元安装在所述夹持架上，以使得当所述导电单元与待检查工件电连接时，所述待检查工件能够通电；所述翻转机构设置在所述导电单元的下一工站，所述翻转机构包括横向滑动架、竖向滑动架、固定架、翻转轴、翻转块和两个夹持件；所述置料架靠近流水线设置，且所述横向滑动架安装在所述置料架上，所述横向滑动架的滑动方向与所述置料架的上料方向在同一方向上；所述竖向滑动架滑动连接在所述横向滑动架上，所述固定架安装在所述竖向滑动架上，所述翻转轴转动连接于所述固定架上，且所述翻转轴所在的长度方向与所述置料架的上料方向在同一方向上；所述翻转块固定安装在所述翻转轴上，两个所述夹持件分别滑动连接在所述翻转块上，以使得当两个所述夹持件沿所述翻转块滑动时，能够将待翻转工件夹持住，当所述翻转轴转动时，所述翻转块能够带动夹持在两个所述夹持件上的待翻转工件翻转。这样，将放置在工件板上的待检查工件通过顶升机构顶起，在顶起的过程中，当工件板与限位单元相配合时，顶升气缸停止向上运动，当转动棒与待检查工件的转子相配合后，夹持单元将待检查工件的pcb板结构夹起，然后再将导电单元与待检查工件电连接，以使得待检查工件能够通电，之后启动驱动电机，以使得驱动电机的驱动轴在带动转动棒转动时，待检查工件的转子能够转动，进而检查工件在转子转动的过程中是否有异响；待检测完成后，操作人员或机械手将检测合格的工件放置到置料架上，此处，操作人员或机械手可以将多个检测合格的工件都放置在置料架上依次排好待翻转，待翻转工件依次进入上料位置，而后，翻转机构的两个夹持件将设置在上料位置处的待翻转工件夹持住滑动至工件板的位置，并进行翻转，翻转之后将工件置于工件板上，再由流水线流至下一工站。该种工件检测翻转装置是在转子安装到待检查工件上之后进行的，自动化完成检测过程，检测效率高，能够降低矿车运行时的故障率，且检测完成后的工件的位置能够翻转，使得在工件在进入下一工站加工时节省翻转工件的时间。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种优选实施方式的用于无人驾驶矿车的工件检测翻转装置的结构示意图；

图2是本发明提供的一种优选实施方式的用于无人驾驶矿车的工件检测翻转装置的除去翻转机构和置料架的结构示意图。

附图标记说明

1、支撑架体2、过渡滑动槽

3、夹持架4、夹持夹

5、工件板6、顶升气缸

7、顶升柱体8、转动棒

9、第二限位板10、第一限位块

11、第二限位块12、第一限位板

13、导电单元14、置料支撑架

15、工件传送框16、短圆柱

17、横向滑动架18、竖向滑动架

19、固定架20、翻转块

21、夹持件

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本发明提供了一种用于无人驾驶矿车的工件检测翻转装置，所述工件检测翻转装置包括支撑架体1、顶升机构、夹持机构、导电单元13、置料架和翻转机构；所述支撑架体1安装在流水线上，所述顶升机构用于顶升待检查工件，所述夹持机构安装在所述支撑架体1上；所述导电单元13安装在所述夹持机构上；

所述顶升机构包括工件板5、顶升气缸6、顶升柱体7、转动棒8和限位单元；所述工件板5设置在流水线槽上，待检查工件安装在所述工件板5上；所述顶升气缸6的活塞杆可拆卸地连接在所述工件板5上，所述顶升柱体7套设在所述转动棒8的圆周外侧，所述顶升柱体7与所述转动棒8同轴设置，以使得当所述顶升气缸6的活塞杆沿竖直方向向上运动时，所述顶升柱体7能够将待检查工件托起，以使得当所述工件板5跟随待检查工件上升至与所述限位单元相配合时，所述顶升气缸6带动所述顶升柱体7沿竖直方向向下运动；驱动电机的驱动轴电连所述转动棒8，所述转动棒8能够与待检查工件的转子相配合，以使得当驱动电机带动转动棒8转动时，待检查工件的转子能够转动；

所述夹持机构包括夹持架3和安装在所述夹持架3上的夹持单元，所述夹持架3安装在所述支撑架体1上，所述夹持单元用于夹持待检查工件的pcb板结构，以使得当所述转动棒8带动待检查工件的转子转动时，所述夹持单元能够将待检查工件的pcb板结构夹起；所述导电单元13安装在所述夹持架3上，以使得当所述导电单元13与待检查工件电连接时，所述待检查工件能够通电；

所述翻转机构设置在所述导电单元13的下一工站，所述翻转机构包括横向滑动架17、竖向滑动架18、固定架19、翻转轴、翻转块20和两个夹持件21；所述置料架靠近流水线设置，且所述横向滑动架17安装在所述置料架上，所述横向滑动架17的滑动方向与所述置料架的上料方向在同一方向上；所述竖向滑动架18滑动连接在所述横向滑动架17上，所述固定架19安装在所述竖向滑动架18上，所述翻转轴转动连接于所述固定架19上，且所述翻转轴所在的长度方向与所述置料架的上料方向在同一方向上；所述翻转块20固定安装在所述翻转轴上，两个所述夹持件21分别滑动连接在所述翻转块20上，以使得当两个所述夹持件21沿所述翻转块20滑动时，能够将待翻转工件夹持住，当所述翻转轴转动时，所述翻转块20能够带动夹持在两个所述夹持件21上的待翻转工件翻转。

本发明的宗旨是提供一种检测效率高，降低矿车运行故障率，在进入下一工站之前能够实现工件位置翻转的用于无人驾驶矿车的工件检测翻转装置。如图1和图2所示，工件检测翻转装置主要包括支撑架体1、顶升机构、夹持机构、导电单元13、置料架和翻转机构；所述支撑架体1安装在流水线上，所述顶升机构用于顶升待检查工件，所述夹持机构安装在所述支撑架体1上；所述导电单元13安装在所述夹持机构上；所述顶升机构包括工件板5、顶升气缸6、顶升柱体7、转动棒8和限位单元；所述工件板5设置在流水线槽上，待检查工件安装在所述工件板5上；所述顶升气缸6的活塞杆可拆卸地连接在所述工件板5上，所述顶升柱体7套设在所述转动棒8的圆周外侧，所述顶升柱体7与所述转动棒8同轴设置，以使得当所述顶升气缸6的活塞杆沿竖直方向向上运动时，所述顶升柱体7能够将待检查工件托起，以使得当所述工件板5跟随待检查工件上升至与所述限位单元相配合时，所述顶升气缸6带动所述顶升柱体7沿竖直方向向下运动；驱动电机的驱动轴电连所述转动棒8，所述转动棒8能够与待检查工件的转子相配合，以使得当驱动电机带动转动棒8转动时，待检查工件的转子能够转动；所述夹持机构包括夹持架3和安装在所述夹持架3上的夹持单元，所述夹持架3安装在所述支撑架体1上，所述夹持单元用于夹持待检查工件的pcb板结构，以使得当所述转动棒8带动待检查工件的转子转动时，所述夹持单元能够将待检查工件的pcb板结构夹起；所述导电单元13安装在所述夹持架3上，以使得当所述导电单元13与待检查工件电连接时，所述待检查工件能够通电；所述翻转机构设置在所述导电单元13的下一工站，所述翻转机构包括横向滑动架17、竖向滑动架18、固定架19、翻转轴、翻转块20和两个夹持件21；所述置料架靠近流水线设置，且所述横向滑动架17安装在所述置料架上，所述横向滑动架17的滑动方向与所述置料架的上料方向在同一方向上；所述竖向滑动架18滑动连接在所述横向滑动架17上，所述固定架19安装在所述竖向滑动架18上，所述翻转轴转动连接于所述固定架19上，且所述翻转轴所在的长度方向与所述置料架的上料方向在同一方向上；所述翻转块20固定安装在所述翻转轴上，两个所述夹持件21分别滑动连接在所述翻转块20上，以使得当两个所述夹持件21沿所述翻转块20滑动时，能够将待翻转工件夹持住，当所述翻转轴转动时，所述翻转块20能够带动夹持在两个所述夹持件21上的待翻转工件翻转。这样，将放置在工件板5上的待检查工件通过顶升机构顶起，在顶起的过程中，当工件板5与限位单元相配合时，顶升气缸6停止向上运动，当转动棒8与待检查工件的转子相配合后，夹持单元将待检查工件的pcb板结构夹起，然后再将导电单元13与待检查工件电连接，以使得待检查工件能够通电，之后启动驱动电机，以使得驱动电机的驱动轴在带动转动棒8转动时，待检查工件的转子能够转动，进而检查工件在转子转动的过程中是否有异响；待检测完成后，操作人员或机械手将检测合格的工件放置到置料架上，此处，操作人员或机械手可以将多个检测合格的工件都放置在置料架上依次排好待翻转，待翻转工件依次进入上料位置，而后，翻转机构的两个夹持件21将设置在上料位置处的待翻转工件夹持住滑动至工件板5的位置，并进行翻转，翻转之后将工件置于工件板5上，再由流水线流至下一工站。该种用于无人驾驶矿车的工件检测翻转装置是在转子安装到待检查工件上之后进行的，自动化完成检测过程，检测效率高，降低矿车运行故障率，且检测完成后的工件的位置能够翻转，使得在工件在进入下一工站加工时节省翻转工件的时间。

在本发明的一种优选的实施方式中，为方便翻转机构抓料，所述置料架靠近上料的位置还设置有上料气缸，所述上料气缸用于顶升待上料的待翻转工件。进一步优选的情况下，所述置料架包括置料支撑架14、工件传送框15和多个安装在所述工件传送框15上的多个短圆柱16；所述横向滑动架17安装在所述置料支撑架14上，且所述工件传送框15安装在所述置料支撑架14上，多个所述短圆柱16分别均匀分布在所述工件传送框15上，且多个所述短圆柱16沿所述工件传送框15的长度方向设置，以使得当将多个待翻转工件放置在多个所述短圆柱16上时，多个待翻转工件能够依次被传送至所述上料气缸的位置。这样，放置在工件传送框15上的多个待翻转工件能够在多个短圆柱16的作用下依次进入到上料气缸的位置等待翻转机构抓取。翻转机构抓取到待翻转工件之后，将待翻转工件滑动至工件板5的位置，而后进行翻转，翻转之后将工件置于工件板5上，由流水线流经下一工站。

在本发明的一种优选的实施方式中，为使得夹持单元能够顺利夹持或松开pcb板结构，所述夹持单元包括过渡滑动槽2和两个夹持夹4；所述过渡滑动槽2安装在所述夹持架3上，两个所述夹持夹4滑动连接在所述过渡滑动槽2上，以使得当两个所述夹持夹4沿所述过渡滑动槽2滑动时，能够将pcb板结构夹起或松开；所述夹持夹4上设置有与pcb板结构相配合的卡口。这样，两个夹持夹4可以沿过渡滑动槽2滑动，当两个夹持夹4上的卡口都与pcb板结构相配合时，两个夹持夹4能够将pcb板结构夹起。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述导电单元13包括导电气缸和导电块；所述导电气缸安装在所述夹持架3上，所述导电块滑动连接在所述导电气缸的活塞杆上，且所述导电气缸的活塞杆带动所述导电块朝向pcb板结构运动时，待检查工件能够通电。这样，当导电块跟随导电气缸的活塞杆朝向pcb板结构运动时，导电块能够和pcb板连接，使得待检查工件能够通电；当待检查工件检测完成后，导电块跟随导电气缸的活塞杆背向pcb板结构运动，使得导电块能够与pcb板断开连接，保证待检查工件的检测过程顺利完成。

在本发明的一种优选的实施方式中，为使得转动棒8能够顺利的带动转子转动，防止在转子转动过程中，工件板5下移，所述限位单元安装在所述流水线槽上，且所述限位单元包括分别安装在所述流水线槽两侧的第一限位块10和第二限位块11；所述第一限位块10和所述第二限位块11上都设置有与所述工件板5相配合的卡槽，以使得当所述工件板5跟随待检查工件上升至与与两个所述卡槽相配合时，所述顶升气缸6带动所述顶升柱体7沿竖直方向向下运动。这样，工件板5分别与第一限位块10和第二限位块11上的卡槽相配合；更为优选的情况下，为维持工件板5在转子转动的过程中的稳定性，所述第一限位块10滑动安装有第一限位板12，所述第二限位块11上滑动安装有第二限位板9；以使得当所述工件板5跟随待检查工件上升至与两个所述卡槽相配合后，所述第一限位板12和所述第二限位板9分别沿所述第一限位块10和所述第二限位块11朝向所述工件板5滑动，以压住所述工件板5。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。