偏移状态测试方法、测试设备及存储介质与流程

本发明涉及增强现实设备制造技术领域，尤其涉及偏移状态测试方法、测试设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

随着科技的进步，ar(augmentedreality，增强现实)技术发展的日益成熟。ar设备已经越来越普及。在相关技术中，为了使得用户可以基于ar设备看到虚拟信息，可以通过波导片将虚拟图像投影到人眼中。

在相关技术中，ar设备的左眼投影光机和右眼投影光机是独立设置的。为了在使用ar设备时，两眼看到的虚拟物体相对于同一实物的位置不会出现偏差，就要求ar设备在组装，调整好lightengine(光机)与支架之间的位置关系。

为了能准确的调整光机与支架之间的位置，需要先确定两个光机投影图像之间的偏移角度。在相关技术中，一般只能通过人眼观察光机成像效果来确定偏移角度。这受限于人眼的观察能力和测试人员的经验，从而导致相关技术方案存在偏移角度测试结果不准确的缺陷。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种偏移状态测试方法、测试设备及计算机可读存储介质，旨在达成提高偏移测试的准确性的效果。

为实现上述目的，本发明提供一种偏移状态测试方法，所述偏移状态测试方法包括以下步骤：

获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的测试图案；

在所述第一测试图像中截取包含所述测试图案的第一拼接图，以及在所述第二测试图像中截取包含所述测试图案的第二拼接图；

根据所述第一拼接图和所述第二拼接图拼接目标图像；

根据所述目标图像中的所述测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。

可选地，所述第一拼接图和所述第二拼接图均为水平方向上的拼接图；和/或所述第一拼接图和所述第二拼接图均为垂直方向上的拼接图。

可选地，所述测试图案为十字形图案，所述十字形图案包括所述水平方向上的轮廓和所述垂直方向上的轮廓，所述水平方向上的拼接图包括所述水平方向上的第一轮廓，所述垂直方向上的拼接图包括所述垂直方向上的第二轮廓。

可选地，所述根据所述目标图像中的所述测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态的步骤包括：

获取所述目标拼接图像中，所述第一拼接图对应的所述第一轮廓与所述第二拼接图像对应的第一轮廓之间的第一间隔距离，并根据所述第一间隔距离确定所述水平方向上的所述偏移状态；和/或

获取所述目标拼接图像中，所述第一拼接图对应的所述第二轮廓与所述第二拼接图像对应的第二轮廓之间的第二间隔距离，并根据所述第二间隔距离确定所述垂直方向上的所述偏移状态。

可选地，在所述第一拼接图和所述第二拼接图均为水平方向上的拼接图时，所述第一拼接图的垂直高度大于第一测试图像二分之一的垂直高度，所述第二拼接图的垂直高度大于第二测试图像二分之一的垂直高度；在所述第一拼接图和所述第二拼接图均为垂直方向上的拼接图时，所述第一拼接图的水平长度大于第一测试图像二分之一的水平长度，所述第二拼接图的水平长度大于第二测试图像二分之一的水平长度。

可选地，所述根据所述目标图像中的所述测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态的步骤之后，还包括：

根据所述偏移状态确定所述第一投影光机和所述第二投影的调节参数；

输出所述调节参数；和/或，

将所述调节参数发送至调节设备，以供所述调节设备根据所述调节参数调节所述第一投影光机和所述第二投影的相对位置。

可选地，所述根据所述目标图像中的所述测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态的步骤之后，还包括：

输出所述偏移状态。

可选地，所述输出所述偏移状态的步骤之前，还包括：

获取所述增强现实设备的识别标识；

所述输出所述偏移状态的步骤包括：

将所述识别标识及所述偏移状态关联后发送至服务器。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种测试设备，所述测试设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的偏移状态测试程序，所述偏移状态测试程序被所述处理器执行时实现如上所述的偏移状态测试方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有偏移状态测试程序，所述偏移状态测试程序被处理器执行时实现如上所述的偏移状态测试方法的步骤。

本发明实施例提出的一种偏移状态测试方法、测试设备及计算机可读存储介质，先获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的测试图案，然后在所述第一测试图像中截取包含所述测试图案的第一拼接图，以及在所述第二测试图像中截取包含所述测试图案的第二拼接图，进而根据所述第一拼接图和所述第二拼接图拼接目标图像，并根据所述目标图像中的所述测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。由于测试设备可以直接根据测试图像确定第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态，从而达成了提高偏移测试的准确性的效果。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明偏移状态测试方法的一实施例的流程示意图；

图3为本发明实施例涉及的一种测试图像的示意图；

图4为本发明实施例涉及的测试图像的第一截取位置的示意图；

图5为本发明实施例涉及的测试图像的第二截取位置的示意图；

图6为本发明实施例涉及的测试图像的第三截取位置的示意图；

图7为本发明实施例涉及的测试图像的第四截取位置的示意图

图8为本发明实施例涉及的测试图像的拼接示意图；

图9为本发明偏移状态测试方法的另一实施例的流程示意图；

图10为本发明偏移状态测试方法的又一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相关技术中，为了能准确的调整光机与支架之间的位置，需要先确定两个光机投影图像之间的偏移角度。在相关技术中，一般只能通过人眼观察光机成像效果来确定偏移角度。这受限于人眼的观察能力和测试人员的经验，从而导致相关技术方案存在偏移角度测试结果不准确的缺陷

为了解决上述缺陷，本发明实施例提出一种偏移状态测试方法、测试设备及计算机可读存储介质，所述方法的主要包括以下步骤：

获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的测试图案；

在所述第一测试图像中截取包含所述测试图案的第一拼接图，以及在所述第二测试图像中截取包含所述测试图案的第二拼接图；

根据所述第一拼接图和所述第二拼接图拼接目标图像；

根据所述目标图像中的所述测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。

由于测试设备可以直接根据测试图像确定第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态，从而达成了提高偏移测试的准确性的效果。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是pc机等测试设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)、鼠标等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及偏移状态测试程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的偏移状态测试程序，并执行以下操作：

获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的测试图案；

在所述第一测试图像中截取包含所述测试图案的第一拼接图，以及在所述第二测试图像中截取包含所述测试图案的第二拼接图；

根据所述第一拼接图和所述第二拼接图拼接目标图像；

根据所述目标图像中的所述测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的偏移状态测试程序，还执行以下操作：

获取所述目标拼接图像中，所述第一拼接图对应的所述第一轮廓与所述第二拼接图像对应的第一轮廓之间的第一间隔距离，并根据所述第一间隔距离确定所述水平方向上的所述偏移状态；和/或

获取所述目标拼接图像中，所述第一拼接图对应的所述第二轮廓与所述第二拼接图像对应的第二轮廓之间的第二间隔距离，并根据所述第二间隔距离确定所述垂直方向上的所述偏移状态。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的偏移状态测试程序，还执行以下操作：

根据所述偏移状态确定所述第一投影光机和所述第二投影的调节参数；

输出所述调节参数；和/或，

将所述调节参数发送至调节设备，以供所述调节设备根据所述调节参数调节所述第一投影光机和所述第二投影的相对位置。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的偏移状态测试程序，还执行以下操作：

输出所述偏移状态。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的偏移状态测试程序，还执行以下操作：

获取所述增强现实设备的识别标识；

将所述识别标识及所述偏移状态关联后发送至服务器。

参照图2，在本发明偏移状态测试方法的一实施例中，所述偏移状态测试方法包括以下步骤：

步骤s10、获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的测试图案；

步骤s20、在所述第一测试图像中截取包含所述测试图案的第一拼接图，以及在所述第二测试图像中截取包含所述测试图案的第二拼接图；

步骤s30、根据所述第一拼接图和所述第二拼接图拼接目标图像；

步骤s40、根据所述目标图像中的所述测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。

随着科技的进步，ar(augmentedreality，增强现实)技术发展的日益成熟。ar设备已经越来越普及。在相关技术中，为了使得用户可以基于ar设备看到虚拟信息，可以通过波导片将虚拟图像投影到人眼中。

在相关技术中，ar设备的左眼投影光机和右眼投影光机是独立设置的。为了在使用ar设备时，两眼看到的虚拟物体相对于同一实物的位置不会出现偏差，就要求ar设备在组装，调整好lightengine(光机)与支架之间的位置关系。

为了能准确的调整光机与支架之间的位置，需要先确定两个光机投影图像之间的偏移角度。在相关技术中，一般只能通过人眼观察光机成像效果来确定偏移角度。这受限于人眼的观察能力和测试人员的经验，从而导致相关技术方案存在偏移角度测试结果不准确的缺陷。

为了解决相关技术存在的上述缺陷，本发明实施例提出一种测试方法，所述测试方法应用于测试终端。

在本实施例中，可以先获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像。

可以理解的是，ar设备一般设置有两个独立的投影光机，分别应用于左眼投影和右眼投影。其中，所述第一投影光机可以设置为ar设备的左投影光机或者右投影光机，所述第二投影光机为同一ar设备中，除第一投影光机之外的另一投影光机。

示例性地，在本实施例中，测试终端可以与摄影装置通信连接。其中，摄影装置用于拍摄第一投影光机和第二投影光机的投影图案。即摄影装置拍摄的测试图像，相当于人眼在4m位置观察到的投影图案。进而，可以控制投影光机投影出测试图案。其中，为了区分第一投影光机和第二投影光机投影出的投影图案，可以控制第一投影光机只投影红色分量，而第二投影光机只投影蓝色分量。或者，通过其他的颜色和/或方式使得第一投影光机投影出的测试图案可以区分于第二投影光机投影出的测试图案。

在第一投影光机和第二投影光机投影出相应的测试图案后，可以通过设置于预设位置处的摄像装置拍摄所述投影图案，即通过摄影装置采集第一投影光机对应的第一测试图像和第二投影光机对应的第二测试图像。并将所述第一测试图像和第二测试图像和第二测试图像发送至测试终端。测试终端设置为接收第一摄像装置发送的所述第一测试图像；以及接收第二摄像装置发送的所述第二测试图像。其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的测试图案。

当获取到所述第一测试图像和所述第二测试图像后，在所述第一测试图像中截取包含测试图案的第一拼接图，以及在第二测试图像中截取包含测试图案的第二拼接图。

示例性地，参照图3，所述测试图案设置为十字图案。所述测图案的轮廓是指组成该十字形图案对应的，垂直方向上的第一图形11(这里第一图形11为线条，在图片数据中，第一图形11为多个像素构成的直线)，以及水平方向上的第二图形12(同样，在图像中，第二图形12也是多个像素构成的直线)。可以理解的是，第一测试图像和第二测试图像对应的测试图案的形状相同，颜色可以相同也可以不同。进一步地，参照图4至7，当获取到如图3示出的第一测试图像100和所述第二测试图像200后，可以在第一测试图像100中截取包含测试图案的第一拼接图110，以及在第二测试图200像中截取包含测试图案的第二拼接图210。

示例1，在本示例中，可以在第一测试图像100和第二测试图像200的水平方向上截取第一拼接图形110和第二拼接图形210。参照图4，图4为在第一测试图像100中截取第一拼接图110的示意图。其中，具体截取方式为截取第一测试图像100中的部分作为第一拼接图110。例如，将虚线l1上侧部分的第一测试图像100作为第一拼接图110。其中，第一拼接图110的垂直高度g1大于第一测试图像100的垂直高度g2的二分之一。即g1＞1/2g2。同样地，参照图5，在第二测试图像200中截取第二拼接图210的方式可以是将虚线l2下侧部分的第二测试图像200作为第二拼接图210，其中第二拼接图210的垂直高度g3大于第二测试图像200的垂直高度g4的二分之一，即g3＞1/2g4。

需要说明的是，在示例一种，给出了从水平方向截取第一拼接图和第二拼接的图的示例性方案。其中，第一拼接图和第二拼接图的截取方式需要设置为相互适应。例如，以图5中示出的截取方式，基于第一测试图像截取第一拼接图形，而以图4示出的方式，基于第二测图像截取第二拼接图形也是一种可选实施方案。

示例2，在本示例中，可以在第一测试图像100和第二测试图像200的垂直方向上截取第一拼接图110形和第二拼接图形210。参照图6，图6为在第一测试图像100中截取第一拼接图110的示意图。其中，具体截取方式为截取第一测试图像100中的部分作为第一拼接图110。例如，将虚线l3右侧部分的第一测试图像100作为第一拼接图110。其中，第一拼接图110的水平长度c1大于第一测试图像100的水平长度c2的二分之一。即c1＞1/2c2。同样地，参照图7，在第二测试图像200中截取第二拼接图210的方式可以是将虚线l4左侧部分的第二测试图像200作为第二拼接图210，其中第二拼接图210的水平长度c3大于第二测试图像200的水平长度c4的二分之一，即c3＞1/2c4。

需要说明的是，在本实施例中，所述第一拼接图和所述第二拼接图均为水平方向上的拼接图；或者所述第一拼接图和所述第二拼接图均为垂直方向上的拼接图。本实施例对此不作具体限定，可以根据具体测试需求，选择相应的截取方式。例如，在仅需要确定水平方向上的偏移状态时，则只基于示例1中给出的方案，截取水平方向上的拼接图。在仅需要确定垂直方向上的偏移状态时，则只基于示例2中给出的方案，截取水平方向上的拼接图。在需要确定水平和垂直两个方向上的偏移状态时，则可以重复示例1和示例2中给出的方案，截取水平和垂直两个方向上的拼接图。

进一步地，在所述第一测试图像中截取包含所述测试图案的第一拼接图，以及在所述第二测试图像中截取包含所述测试图案的第二拼接图之后，可以根据所述第一拼接图和所述第二拼接图拼接目标图像。

示例性地，参照图7，在截取出第一拼接图110像和第二拼接图210后，可以根据第一拼接图110和第二拼接图210拼接处目标图像300。可以理解的是，在拼接过程中，可以使截取第一拼接图110和第二拼接图210时的截图截口对齐，以生成目标图像300。

可以理解的是，参照图8当第一光机和第二光机均位置没有偏移时，测试图案(十字图案)的中心位于测试图像的中心，因此，在拼接出的目标图像300中，水平方向上的轮廓111和水平方向上的轮廓211之间的距离为固定值。其中，该固定值可以根据以下公式计算：

其中，g1为第一拼接图110的垂直高度，g2为第一测试图像100的垂直高度，g3为第二拼接图210的垂直高度，g4为第二测试图像200的垂直高度。

进一步地，当根据所述第一拼接图和所述第二拼接图拼接出目标图像后，可以根据所述目标图像中的所述测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。

示例性地，当第一拼接图和第二拼接图为水平方向上的拼接图，且所述测试图案为十字形图案时，所述十字形图案包括所述水平方向上的轮廓和所述垂直方向上的轮廓，所述水平方向上的拼接图包括所述水平方向上的第一轮廓，所述垂直方向上的拼接图包括所述垂直方向上的第二轮廓。进而使得目标图像中包括第一拼接图和第二拼接图对应的第一轮廓，因此，可以获取所述目标拼接图像中，所述第一拼接图对应的所述第一轮廓与所述第二拼接图像对应的第一轮廓之间的第一间隔距离，并根据所述第一间隔距离确定所述水平方向上的所述偏移状态。可选地，当根据垂直方向的拼接图拼接出目标图像后，则可以获取所述目标拼接图像中，所述第一拼接图对应的所述第二轮廓与所述第二拼接图像对应的第二轮廓之间的第二间隔距离，并根据所述第二间隔距离确定所述垂直方向上的所述偏移状态。

需要说明的是，在根据所述第一间隔距离确定水平方向上的所述偏移状态，和/或根据第二间隔距离确定垂直方向上的偏移状态时，可以先计算理论间隔值，即第一光机和第二光机均位置没有偏移时，对应的标准距离(即上述固定值)。进而根据所述固定值与所述第一间隔距离；和/或所述固定值与所述第二间隔距离之间的差值，确定偏移状态。其中，所述偏移状态可以包括偏移方向和偏移量。

另外，可以理解的是，在本实施例中，为了便于理解，以测试图案为十字形图案为例，进行解释说明。在一些其它的实施方案中，也可以将测试图案设置为其它图形。使得可以根据所述第一拼接图和所述第二拼接图拼接目标图像，进而根据所述目标图像中的所述测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。也就是说，本发明的核心在于可以根据所述第一拼接图和所述第二拼接图拼接目标图像，进而根据所述目标图像中的所述测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态，而具体的实现方式可以根据本实施例给出的示例性方案进行改动得到，而经本实施例改动边形得到的方案依然在本发明的保护范围之内。

在本实施例公开的技术方案中，先获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的测试图案，然后在所述第一测试图像中截取包含所述测试图案的第一拼接图，以及在所述第二测试图像中截取包含所述测试图案的第二拼接图，进而根据所述第一拼接图和所述第二拼接图拼接目标图像，并根据所述目标图像中的所述测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态。由于测试设备可以直接根据测试图像确定第一投影光机和所述第二投影光机之间的偏移状态，从而达成了提高偏移测试的准确性的效果。

可选地，参照图9，基于上述实施例，在另一实施例中，所述步骤s40之后，还包括：

步骤s50、根据所述偏移状态确定所述第一投影光机和所述第二投影的调节参数；

步骤s60、输出所述调节参数；和/或，将所述调节参数发送至调节设备，以供所述调节设备根据所述调节参数调节所述第一投影光机和所述第二投影的相对位置。

在本实施例中，所述偏移状态包括偏移方向和偏移量，当确定所述偏移状态后，可以根据所述偏移状态确定所述第一投影光机和所述第二投影的调节参数。其中，所述调节参数包括调节方向和调节量，所述调节方向与所述偏移方向相反，所述调节量和所述偏移量相等。

进一步地，测试设备可以设置有用户接口。所述用户接口可以是显示器或者其它人机交互设备和/或器件。使得测试设备可以通过所述用户接口输出所述调节参数，以供测试人员根据所述调节参数调节所述第一投影光机和第二投影光机之间的位置关系。

可选地，所述测试设备还可以设置为与调节设备通信连接，当确定所述调节参数后。测试设备可以将所述调节参数发送至调节设备，以供所述调节设备根据所述调节参数调节所述第一投影光机和所述第二投影的相对位置。

在本实施例公开的技术方案中，可以根据所述偏移状态确定所述第一投影光机和所述第二投影的调节参数，输出所述调节参数；和/或，将所述调节参数发送至调节设备，以供所述调节设备根据所述调节参数调节所述第一投影光机和所述第二投影的相对位置。这样提高了校正第一投影光机和所述第二投影光机的位置的效果。

可选地，参照图10，基于上述实施例，在又一实施例中，所述步骤s40之后，还包括：

步骤s70、输出所述偏移状态。

在本实施例中，测试设备可以设置有用户接口，使得测试设备可以通过所述用户接口与用户进行交互。例如，所述用户接口可以是显示屏，使得测试设备在确定所述偏移状态后，可以将所述偏移状态显示在所述显示屏中。

可选地，在一些实施方式中，所述测试设备还包括网络接口。使得测试设备在对增强现实设备进行测试时，可以先获取所述增强现实设备的识别标识。其中，所述识别标识可以是增强现实设备的产品标识，生产标号等可以区别于除自身外的其它增强现实设备的标识性信息。当获取到增强现实设备的识别标识后，可以将所述识别标识与所述偏移状态关联后发送至服务器。其中，服务器接收到该识别标识与所述偏移状态后，可以将其关联保存。使得异地测试人员可以共享测试数据。

可选地，在一些实施方案中，服务器接收到识别标识与所述偏移状态后，还可以获取所述测试设备发送所述识别标识与所述偏移状态的发送时间点，或者服务器接收识别标识与所述偏移状态的接收时间点，然后将识别标识与所述偏移状态，以及发送时间点或者测试时间点三者关联保存。从而使得测试人员可以根据所述时间点确定历史测试数据。

在本实施例公开的技术方案中，可以以多种方式输出所述偏移状态，从而提高了数据输出方式的多样性。

此外，本发明实施例还提出一种测试设备，所述测试设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的偏移状态测试程序，所述偏移状态测试程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的偏移状态测试方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有偏移状态测试程序，所述偏移状态测试程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的偏移状态测试方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台测试设备(可以是pc机等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。