托盘精度检测装置的制作方法

文档序号:25996815发布日期:2021-07-23 21:11阅读:72来源:国知局
托盘精度检测装置的制作方法

本发明涉及车间设备技术领域,尤其涉及一种托盘精度检测装置。



背景技术:

在生产过程中,焊装车间rcu工件,比如汽车顶棚前横梁一般使用托盘进行搬运而投入到自动生产线,再由搬运机器人从托盘上抓取工件后拼装到车身上。在搬运过程中,如果托盘精度不高,会使得托盘上的工件位置发生变化,而导致搬运机器人的搬运手无法准确抓取放置于托盘上的工件,后续还需要通过搬运机器人来检测托盘精度,检测过程不便且耗时较长,工事浪费严重,拖慢了生产效率。



技术实现要素:

本发明的主要目的在于提供一种托盘精度检测装置,旨在解决现有托盘精度检测不便且耗时较长的问题。

为实现上述目的,本发明提供一种托盘精度检测装置,包括:

底板,所述底板设置有用于放置所述托盘的检测区;

限位机构,所述限位机构设置在所述检测区外周,用于将所述托盘限位于所述检测区内;

检测机构,所述检测机构包括支架、悬臂梁和检测臂,所述支架的底部安装在所述底板上,所述悬臂梁的第一端与所述支架的顶部铰接,所述悬臂梁的第二端与所述检测臂可拆卸连接,所述检测臂位于所述底板的上方,且所述检测臂的下端设置有用于检测所述托盘精度的检测块。

优选地,所述悬臂梁的第一端通过一铰接轴与所述支架的顶部铰接,以使所述悬臂梁能相对所述支架在避让位置和检测位置之间往复转动;所述支架的顶部安装有第一止挡块和第二止挡块,所述悬臂梁上靠近其第一端的位置设置有第一止挡台和第二止挡台,所述第一止挡块和所述第二止挡块位于所述悬臂梁的两侧;所述第一止挡块用于与所述第一止挡台抵接并将所述悬臂梁止挡于所述检测位置;所述第二止挡块用于与所述第二止挡台抵接并将所述悬臂梁止挡于所述避让位置。

优选地,所述悬臂梁包括连接段和悬臂段,所述连接段的一端与所述支架的顶部通过所述铰接轴铰接,所述连接段的另一端与所述悬臂梁连接,所述第一止挡台和第二止挡台均设置于所述连接段上,所述检测臂与所述悬臂段可拆卸连接;在所述悬臂梁处于所述检测位置时,所述悬臂段水平设置,所述检测臂竖直设置。

优选地,所述托盘精度检测装置还包括锁紧结构,所述锁紧结构包括拧紧轴与第一旋钮,所述连接段与所述支架层叠设置,所述拧紧轴贯穿所述连接段及所述支架,且所述拧紧轴伸出所述连接段的一端套设有拧紧螺母,所述拧紧螺母安装在所述支架上,所述拧紧轴上背离所述支架的一端设置有所述第一旋钮。

优选地,所述检测臂与所述悬臂段通过螺钉连接,所述悬臂段开设有与所述螺钉配合的通孔,所述通孔为腰型孔。

优选地,所述托盘具有底框和竖直设置于底框上的托臂,所述托臂的上端形成用于托举工件的缺口;所述检测块形成有与所述缺口形状匹配的检测面,所述检测块用于伸入所述缺口内,且在所述检测块伸入所述缺口时所述检测面与所述缺口之间形成检测间隙。

优选地,所述托盘精度检测装置还包括检测尺,所述检测尺可拆卸连接在所述底板上除所述检测区以外的区域,所述检测尺上形成有至少三个厚度不同的检测台阶,各所述检测台阶用于插入所述检测间隙。

优选地,所述检测区呈矩形区域,所述限位机构包括第一限位组件和第二限位组件,其中,所述第一限位组件包括多个限位柱,多个所述限位柱沿所述检测区的边缘间隔布置在所述检测区相邻设置的两侧,所述第二限位组件包括多个限位结构,多个所述限位结构沿所述检测区的边缘间隔布置在所述检测区相邻设置的另外两侧。

优选地,所述底板上对应所述限位结构的位置还设置有活动板,所述活动板能相对所述底板沿靠近或远离所述检测区的方向移动;所述限位结构包括限位板和限位轴,所述限位板设置于所述底板上,所述活动板位于所述限位板面向所述检测区的一侧,所述限位轴贯穿所述限位板并与所述限位板螺纹连接,且所述限位轴伸出所述限位板的一端用于与所述活动板抵接,所述限位轴上背离所述活动板的一端设置有第二旋钮。

优选地,所述检测机构的数量为多个,多个所述检测机构沿所述检测区的延伸方向间隔布置。

在本发明的技术方案中,托盘精度检测装置可替代搬运机器人快速完成对托盘精度的检测,检测过程方便、简单,节省了检测时间,进而节省工事,提高生产效率。并且,该托盘精度检测装置可完成批量化托盘精度的检测过程,不仅加快了检测节奏,进一步提高了生产效率,而且批量化托盘精度由同一托盘检测精度装置完成检测,可保证批量化托盘精度的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例托盘精度检测装置的立体示意图;

图2为本发明一实施例托盘精度检测装置在检测托盘精度时在一视角的立体示意图;

图3为本发明一实施例托盘精度检测装置在检测托盘精度时在另一视角的立体示意图。

附图标号说明:

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图,对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

需要说明,本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。

另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外,本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

本发明中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1所示的方位为基准,仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明提出一种托盘精度检测装置。

如图1至图3所示,本实施例的一种托盘精度检测装置100包括底板10、限位机构20和检测机构30,其中,底板10设置有用于放置托盘200的检测区11,限位机构20设置在检测区11外周,用于将托盘200限位于检测区11内;检测机构30包括支架31、悬臂梁32和检测臂33,支架31的底部安装在底板10上,悬臂梁32的第一端与支架31的顶部铰接,悬臂梁32的第二端与检测臂33可拆卸连接,检测臂33位于底板10的上方,且检测臂33的下端设置有用于检测托盘200精度的检测块34。

在检测过程中,首先转动悬臂梁32,使得悬臂梁32的检测臂33避开检测区11,避免后续托盘200的放置。待悬臂梁32避开检测区11后将托盘200放置在底板10的检测区11,并通过限位机构20将托盘200限位在检测区11内的准确位置,避免托盘200移动。再转动检测机构30的悬臂梁32,使得连接在悬臂梁32上的检测臂33正对托盘200设置并位于托盘200的上方,由检测臂33下端的检测块34来检测托盘200精度,完成对托盘200精度的检测。需要说明的是,托盘200精度检测过程可由检测块34与托盘200上待检测位置之间的距离来体现,若检测块34与托盘200上待检测位置之间的距离在规定范围内,则表示托盘200精度合格,若检测块34与托盘200上待检测位置之间的距离不在规定范围内,则表示托盘200精度不合格,需要返工调整直至合格。

检测完毕后,再次转动悬臂梁32使其避开检测区11,调整限位机构20,使得限位机构20对托盘200解除限位作用,将已检测托盘200取出检测区11,然后将下一个待检测托盘200按上述方式放置于底板10的检测区11进行检测,如此反复操作,完成批量化托盘200精度检测过程。

本实施例托盘精度检测装置100可替代搬运机器人快速完成对托盘200精度的检测,检测过程方便、简单,节省了检测时间,进而节省工事,提高生产效率。并且,该托盘精度检测装置100可完成批量化托盘200精度的检测过程,不仅加快了检测节奏,进一步提高了生产效率,而且批量化托盘200精度由同一托盘200检测精度装置完成检测,可保证批量化托盘200精度的一致性。

本实施例中,悬臂梁32的第一端通过一铰接轴37与支架31的顶部铰接,以使悬臂梁32能相对支架31在避让位置和检测位置之间往复转动;支架31的顶部安装有第一止挡块311和第二止挡块312,悬臂梁32上靠近其第一端的位置设置有第一止挡台35和第二止挡台36,第一止挡块311和第二止挡块312位于悬臂梁32的两侧;第一止挡块311用于与第一止挡台35抵接并将悬臂梁32止挡于检测位置;第二止挡块312用于与第二止挡台36抵接并将悬臂梁32止挡于避让位置。

如图1至图3所示,悬臂梁32的后端通过铰接轴37与支架31的顶部铰接,使得悬臂梁32能相对支架31在避让位置和检测位置之间转动,可以理解地,悬臂梁32能相对支架31向后转动至避让位置,此时,悬臂梁32及检测臂33可以避开检测区11,不妨碍托盘200的放置。托盘200放置于检测区11后,悬臂梁32则相对支架31向前转动至检测位置,检测臂33随着悬臂梁32转动至托盘200的上方,完成对托盘200的检测。进一步地,当悬臂梁32旋转至检测位置时,第一止挡块311与第一止挡台35抵接并止挡悬臂梁32,从而将悬臂梁32稳定地限位于检测位置,利于检测。而当悬臂梁32旋转至避让位置时,第二止挡块312与第二止挡台36抵接并止挡悬臂梁32,从而将悬臂梁32稳定地限位于避让位置,避免悬臂梁32过度旋转。

本实施例的悬臂梁32包括连接段321和悬臂段322,连接段321的一端与支架31的顶部通过铰接轴37铰接,连接段321的另一端与悬臂梁32连接,第一止挡台35和第二止挡台36均设置于连接段321上,检测臂33与悬臂段322可拆卸连接;在悬臂梁32处于检测位置时,悬臂段322水平设置,检测臂33竖直设置。

如图1至图3所示,悬臂梁32的后段为连接段321,悬臂梁32的前段为悬臂段322,连接段321的后端与支架31的顶部通过铰接轴37铰接,连接段321的前端则与悬臂梁32连接。第一止挡台35和第二止挡台36均设置于连接段321上。为了方便与第一止挡块311及第二止挡块312配合,第一止挡台35呈平台状,第二止挡台36则呈斜坡状。检测臂33与悬臂段322可拆卸连接,方便拆装。并且,在悬臂段322处于检测位置时,悬臂段322水平设置,保证悬臂段322各位置与底板10之间的距离一致,检测臂33竖直设置,利于与其正下方的托盘200上的待检测位置对正。第一止挡块311可采用矩形块制成,通过螺钉40固定在支架31上,第二止挡块312采用圆柱杆制成,插接并固定在支架31上。

进一步地,本实施例中,托盘精度检测装置100还包括锁紧结构50,锁紧结构50包括拧紧轴51与第一旋钮52,连接段321与支架31层叠设置,拧紧轴51贯穿连接段321及支架31,且拧紧轴51伸出支架31的一端套设有拧紧螺母53,拧紧螺母53安装在支架31上,拧紧轴51上背离支架31的一端设置有第一旋钮52。

如图1至图3所示,连接段321与支架31左右层叠设置,连接段321位于支架31的左侧。连接段321对应拧紧轴51的位置开设有供拧紧轴51穿过的卡槽,拧紧轴51的左端设置有第一旋钮52,而拧紧轴51的右端伸出支架并31并套设有拧紧螺母53。通过拧动第一旋钮52,可将连接段321与支架31拧紧,进而将悬臂梁32与支架31锁定,避免在检测过程中悬臂梁32发生转动。检测完成后,可反向拧动第一旋钮52,从而解除悬臂梁32与支架31的锁定,不影响悬臂梁32的转动。

本实施例的检测臂33与悬臂段322通过螺钉40连接,方便拆装。悬臂段322开设有与螺钉40配合的通孔323,通孔323为腰型孔。腰型孔的长度方向可根据实际情况灵活设置,当需要上下调整检测臂33的高度时,可将腰型孔的长度方向设置为上下方向,当需要左右调整检测臂33的位置时,可将腰型孔的长度方向设置为左右方向。通过调整检测臂33的高度或者水平位置,可方便其下端的检测块34与托盘200的待检测位置准确对位。

托盘200具有底框201和竖直设置于底框201上的托臂202,托臂202的上端形成用于托举工件的缺口203,检测块34形成有与缺口203形状匹配的检测面,检测块34用于伸入缺口203内,且在检测块34伸入缺口203时检测面与缺口203之间形成检测间隙300。

可以理解地,托盘200可利用该缺口203托举工件,该工件可以是汽车顶棚前横梁或者汽车顶棚中间横梁加强件等,该缺口203与工件的形状匹配,工件的类型或型号不同,则该缺口203形状不同,而检测块34的检测面则与缺口203的形状匹配,缺口203及检测面的形状可根据工件的类型或型号灵活设置。本实施例托盘200以用于托举汽车顶棚前横梁为例进行说明。

如图1至图3所示,缺口203为l形缺口,则检测块34的检测面呈l形,缺口203为v形缺口,则检测块34的检测面呈v形。悬臂梁32上检测臂33的数量可与托盘200的托臂202的数量一致且一一对应,各悬臂梁32上设置有至少一个检测臂33。

在检测过程中,悬臂梁32转动至检测位置,此时,检测块34则伸入缺口203内,且检测块34与缺口203之间形成检测间隙300,若该检测间隙300的尺寸在规定范围内,则表示托盘200精度合格,若该检测间隙300的尺寸不在规定范围内,则表示托盘200精度不合格,需要返工调整直至合格。

为了方便检测,本实施例托盘精度检测装置100还包括检测尺60,检测尺60可拆卸连接在底板10上除检测区11以外的区域,检测尺60上形成有至少三个厚度不同的检测台阶61,各检测台阶61用于插入检测间隙300。如图1至图3所示,检测尺60可拆卸连接在底板10上,且检测尺60与检测区11错位分布,不妨碍托盘200的放置。检测尺60上形成有三个检测台阶61,三个台阶沿检测尺60的长度方向依次分布,三个检测台阶61的厚度各不相同,比如,可使中间位置的检测台阶61的厚度为5mm,后侧的检测台阶61的厚度为5.5mm,前侧的检测台阶61的厚度为4.5mm,若任意一个检测台阶61能插入检测间隙300内,则表明检测间隙300的尺寸在规定范围内,则表示托盘200精度合格,而若任意一个检测台阶61都不能插入该检测间隙300内,则表示托盘200精度不合格,需要返工调整直至合格。

本实施例的检测区11呈矩形区域,限位机构20包括第一限位组件和第二限位组件,其中,第一限位组件包括多个限位柱21,多个限位柱21沿检测区11的边缘间隔布置在检测区11相邻设置的两侧,第二限位组件包括多个限位结构22,多个限位结构22沿检测区11的边缘间隔布置在检测区11相邻设置的另外两侧。

托盘200中底框201呈矩形,将检测区11设置为矩形区域,方便托盘200的放置。第一限位组件的多个限位柱21沿检测区11的边缘检测布置在检测区11的后侧及右侧,以从后侧及右侧将托盘200限位,而第二限位组件的多个限位结构22沿检测区11的边缘间隔布置在检测区11的前侧及左侧,以从前侧及左侧将托盘200限位,进而通过第一限位组件及第二限位组件从托盘200的前后左右方向将托盘200限位在检测区11内的准确位置,提高检测的精准性。

进一步地,底板10上对应限位结构22的位置还设置有活动板70,活动板70能相对底板10沿靠近或远离检测区11的方向移动;限位结构22包括限位板221、限位轴222和第二旋钮223,限位板221设置于底板10上,活动板70位于限位板221面向检测区11的一侧,限位轴222贯穿限位板221并与限位板221螺纹连接,且限位轴222伸出限位板221的一端用于与活动板70抵接,限位轴222上背离活动板70的一端设置有第二旋钮223。

底板10上检测区11的前侧及右侧均设置有活动板70,活动板70位于托盘200与限位结构22之间。通过拧动第二旋钮223,可通过限位轴222推动对应的活动板70,并通过该活动板70推动托盘200并与对侧的限位柱21配合将托盘200夹紧,以将托盘200限位在准确的位置。检测完成后,可反向拧动第二旋钮223,从而使活动板70放松托盘200,方便取出托盘200。

本实施例中,检测机构30的数量为多个,多个检测机构30沿检测区11的延伸方向间隔布置。如图2和图3所示,托盘200具有多个沿检测区11的延伸方向间隔布置的托臂组,各托臂组包括至少一个托臂202,且各托臂202的上端均具有待检测的缺口203。检测区11的延伸方向为左右方向,托盘精度检测装置100的多个检测机构30左右间隔布置,各检测机构30对应一个托臂202组,检测臂33的数量与托臂202的数量一致且一一对应,从而对各托臂202的缺口203精度完成检测。

如图1所示,底板10上除检测区11外的区域还安装有铭牌80,该铭牌80具有标识该托盘精度检测装置100的型号、用途及生产日期等的标识结构,避免混淆。

以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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