一种芯片IC方向识别装置的制作方法

一种芯片ic方向识别装置
技术领域
1.本发明涉及芯片技术领域，尤其涉及一种芯片ic方向识别装置。


背景技术：

2.ic芯片是将大量的微电子元器件(晶体管、电阻、电容等)形成的集成电路放在一块塑基上，做成一块芯片。而今几乎所有看到的芯片，都可以叫做ic芯片；集成电路是一种微型电子器件或部件。采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、二极管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗和高可靠性方面迈进了一大步，它在电路中用字母“ic”表示。因不同芯片ic的封装和管脚定义不一致，而设备需要在编程烧录时要求必须同一型号类型的ic保存一致，尤其散新的物料或者重新编带过的芯片出现芯片方向不一致或者错误在所难免；例如，识别数字ic管脚的方法是：将ic正面的字母、代号对着自己，使定位标记朝左下方，则处于最左下方的管脚是第1脚，再按逆时针方向依次数管脚，便是第2脚、第3脚等，而一旦芯片方向错位，会到账烧录不进资料，严重的还会导致芯片损坏。为此，我们提出了一种芯片ic方向识别装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在设备在工作过程中，部分ic方向不一致导致的编程错误的缺点，而提出的一种芯片ic方向识别装置。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.设计一种芯片ic方向识别装置，包括工作台、机械臂模组、红外摄像头和控制台，所述机械臂模组、红外摄像头和控制台均安装在工作台上，所述机械臂模组的输出端可移动到红外摄像头的上方。
6.优选的，所述机械臂模组包括转动座、第一电机、第一转臂和电动气缸，所述转动座转动安装在工作台的顶部，所述第一电机固定安装在工作台的底部，所述第一电机的输出轴与转动座固定连接，所述第一转臂的一端与转动座转动连接，所述电动气缸铰接在转动座的顶部，所述电动气缸的输出端与第一转臂的侧壁铰接。
7.优选的，所述机械臂模组还包括第二转臂、第二电机和吸盘，所述第二转臂的一端与第一转臂转动连接，所述第二电机固定安装在第一转臂的外侧，所述第二电机的输出轴与第二转臂固定连接，所述第二转臂的另一端与吸盘固定连接。
8.优选的，所述控制台上固定安装有触控显示屏，所述触控显示屏的一侧设置有第一指示灯和第二指示灯，所述第一指示灯和第二指示灯均固定安装在控制台上。
9.优选的，所述控制台内部设置有相应的控制面板，所述控制面板包括处理器、与处理器电性连接的图像成型模块、图像识别模块、人机交互模块和显示模块。
10.优选的，所述红外摄像头的输出端与图像成型模块信号连接，所述第一指示灯和
第二指示灯与处理器信号连接，所述人机交互模块和显示模块均与触控显示屏信号连接。
11.本发明提出的一种芯片ic方向识别装置，有益效果在于：本发明可以自动对ic芯片上标记图形进行识别，并可以根据对比结果进行提示和自动进行停机或进入下一程序，这样可以避免ic芯片方向不一致导致的编程错误。
附图说明
12.图1为本发明提出的一种芯片ic方向识别装置的结构示意图；
13.图2为本发明提出的一种芯片ic方向识别装置的机械臂模组的结构示意图；
14.图3为本发明提出的一种芯片ic方向识别装置的系统框图。
15.图中：工作台1、机械臂模组2、转动座21、第一电机22、第一转臂23、电动气缸24、第二转臂25、第二电机26、吸盘27、红外摄像头3、控制台4、触控显示屏41、第一指示灯42、第二指示灯43。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.参照图1
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3，一种芯片ic方向识别装置，包括工作台1、机械臂模组2、红外摄像头3和控制台4，机械臂模组2、红外摄像头3和控制台4均安装在工作台1上，机械臂模组2的输出端可移动到红外摄像头3的上方；
18.机械臂模组2包括转动座21、第一电机22、第一转臂23、电动气缸24、第二转臂25、第二电机26和吸盘27，转动座21转动安装在工作台1的顶部，第一电机22固定安装在工作台1的底部，第一电机22的输出轴与转动座21固定连接，第一电机22用于驱动转动座21转动；第一转臂23的一端与转动座21转动连接，电动气缸24铰接在转动座21的顶部，电动气缸24的输出端与第一转臂23的侧壁铰接，电动气缸24用于驱动第一转臂23转动；第二转臂25的一端与第一转臂23转动连接，第二电机26固定安装在第一转臂23的外侧，第二电机26的输出轴与第二转臂25固定连接，第二电机26用于驱动第二转臂25转动；第二转臂25的另一端与吸盘27固定连接；吸盘27用于从编程器编程座上抓取的ic芯片；
19.控制台4上固定安装有触控显示屏41，触控显示屏41用于进行触控操作和显示图像数据；触控显示屏41的一侧设置有第一指示灯42和第二指示灯43，第一指示灯42和第二指示灯43均固定安装在控制台4上，控制台4内部设置有相应的控制面板，控制面板包括处理器、与处理器电性连接的图像成型模块、图像识别模块、人机交互模块和显示模块；红外摄像头3的输出端与图像成型模块信号连接，红外摄像头3用于采集ic芯片的图像数据，图像识别模块对ic方向正反两面一脚或者圆点的标识比对；图像成型模块用于将图像数据生成图像，第一指示灯42和第二指示灯43与处理器信号连接，第一指示灯42和第二指示灯43分别为红灯和绿灯，这样可以显示图像成型模块的图像状态；人机交互模块和显示模块均与触控显示屏41信号连接。人机交互模块可以通过操作触控显示屏41进行实际操作。
20.工作原理：通过第一电机22驱动使得转动座21转动调整吸盘27的水平位置，通过电动气缸24和第二电机26使得第一转臂23、第二转臂25转动，这样可以调整吸盘27的高度和角度，从而使得吸盘27可以准确的将ic芯片抓取出来，然后控制吸盘27使得ic芯片在红
外摄像头3的上方做图形比对，红外摄像头3采集ic芯片上标记图形，然后图像识别模块对ic芯片方向正反两面一脚或者圆点的标识比对，正确的进入下一道工序，此时第一指示灯42闪烁绿灯表示正确提示；当错误的提供错误图片并报警，同时出现错误时，主动干预设备暂停运转，此时第二指示灯43闪烁红灯表示错误提示；这样可以使得自动对ic芯片上标记图形进行识别，并可以根据对比结果进行提示和自动进行停机或进入下一程序，这样可以避免ic芯片方向不一致导致的编程错误。
21.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种芯片ic方向识别装置，其特征在于，包括工作台(1)、机械臂模组(2)、红外摄像头(3)和控制台(4)，所述机械臂模组(2)、红外摄像头(3)和控制台(4)均安装在工作台(1)上，所述机械臂模组(2)的输出端可移动到红外摄像头(3)的上方。2.根据权利要求1所述的一种芯片ic方向识别装置，其特征在于，所述机械臂模组(2)包括转动座(21)、第一电机(22)、第一转臂(23)和电动气缸(24)，所述转动座(21)转动安装在工作台(1)的顶部，所述第一电机(22)固定安装在工作台(1)的底部，所述第一电机(22)的输出轴与转动座(21)固定连接，所述第一转臂(23)的一端与转动座(21)转动连接，所述电动气缸(24)铰接在转动座(21)的顶部，所述电动气缸(24)的输出端与第一转臂(23)的侧壁铰接。3.根据权利要求2所述的一种芯片ic方向识别装置，其特征在于，所述机械臂模组(2)还包括第二转臂(25)、第二电机(26)和吸盘(27)，所述第二转臂(25)的一端与第一转臂(23)转动连接，所述第二电机(26)固定安装在第一转臂(23)的外侧，所述第二电机(26)的输出轴与第二转臂(25)固定连接，所述第二转臂(25)的另一端与吸盘(27)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种芯片ic方向识别装置，其特征在于，所述控制台(4)上固定安装有触控显示屏(41)，所述触控显示屏(41)的一侧设置有第一指示灯(42)和第二指示灯(43)，所述第一指示灯(42)和第二指示灯(43)均固定安装在控制台(4)上。5.根据权利要求4所述的一种芯片ic方向识别装置，其特征在于，所述控制台(4)内部设置有相应的控制面板，所述控制面板包括处理器、与处理器电性连接的图像成型模块、图像识别模块、人机交互模块和显示模块。6.根据权利要求5所述的一种芯片ic方向识别装置，其特征在于，所述红外摄像头(3)的输出端与图像成型模块信号连接，所述第一指示灯(42)和第二指示灯(43)与处理器信号连接，所述人机交互模块和显示模块均与触控显示屏(41)信号连接。

技术总结
本发明涉及芯片技术领域，尤其是一种芯片IC方向识别装置，包括工作台、机械臂模组、红外摄像头和控制台，机械臂模组、红外摄像头和控制台均安装在工作台上，机械臂模组的输出端可移动到红外摄像头的上方。本发明可以自动对IC芯片上标记图形进行识别，并可以根据对比结果进行提示和自动进行停机或进入下一程序，这样可以避免IC芯片方向不一致导致的编程错误。可以避免IC芯片方向不一致导致的编程错误。可以避免IC芯片方向不一致导致的编程错误。


技术研发人员：阳飞 贺由斌 邹波
受保护的技术使用者：中芯微半导体（湖北）有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2021/12/10