一种丝杆外置低净空高可靠采样机结构的制作方法

1.本发明涉及一种丝杆外置低净空高可靠采样机结构，其具体涉及一种使用丝杆对采样杆进行推进的采样机结构，且该结构中的丝杆外置于采样总成，丝母与采样总成连接固定，通过丝杆对丝母的推动力实现对采样总成的推拉，丝杆不单独占用总体设备高度，进而实现采样设备的低净空和高可靠。


背景技术：

2.目前采样行业中，采样杆的推拉主要有液压推杆驱动，链条驱动的形式。由于货运车辆装货高度的限制，采样杆的行程达到3~5米。在采样杆提拉到最高高度时，丝杆驱动和单级液压推杆驱动都会有最小3~5米的丝杆或液压油缸缸体突出在设备上方，增加设备整体净空高度。多级液压油缸虽然占用的净空高度较小，但是由于多级油缸中有大量油液密封结构，在采样机这种径向负荷和振动较大的工况环境中，密封结构及易损坏，所以多级油缸驱动并不适合在采样机结构中应用。
3.然而，随着大宗物料在国民经济中的作用日益重要和人们对管理的精益化要求下，自动化采样的高物料代表率越来越为人们所重视。传统的采样驱动方式，由于净空高度大，建设成本相对较高。老式驱动方式的结构差，故障多，效率低，能耗大，定位精度差，不能保证高物料代表率。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明的目的是提出了一种通过丝杆推动带料仓的爪型机械手的采样机结构。
5.为实现上述目的，本发明采取以下技术方案。
6.本发明的采样结构由推力减速机驱动丝杆旋转，带动不转的丝母移动。丝母与爪型机械手旋转减速机连接，带动减速机进行推拉运动。通过爪型机械手旋转减速机的中空结构可将外部的气路、油路通过气电滑环与爪型机械手的液压缸、气动回路和电控回路连接集成，实现爪型机械手的开关门和排料功能。
7.本发明结构中丝杆与采样减速机重心和采样杆设置为同一平面，该机构设置可有效的减免丝杆径向破坏力、提高推力的可靠性。保证采样减速机稳定的上下移动。
8.本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明将丝杆外置在旋转减速机外部及对中框架内，并配套了大载荷、低摩擦系数的丝母来承担丝杆偏置带来的径向力，极大的降低了设备的净空高度，进而降低了设备的总建设成本；2、本发明中采用的丝杆推动结构，使得本设备具有比其他设备更高的安全性、可靠性、传动效率和定位精度；3、丝杆的高定位精度配合爪型机械手可以使采样设备达到相对较高的物料代表率。
附图说明
9.图1是本发明组外观结构图。
10.图2是本发明的结构的剖面视图。
11.图3是本发明结构中采样减速机移动总成外观结构图。
12.图4是本发明结构中采样机减速机移动总成剖面视图。
具体实施方式
13.下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
14.如图1、2、3、4所示，本发明是一种丝杆外置的低净空高可靠采样机结构。该结构由推力减速机总成1通过同步带带动丝杆3旋转，丝杆3带动采样减速机移动总成4中丝母8来实现采样减速机4的上下运动，并由高载荷低摩擦系数的双丝杆3做为轨道，来控制采样减速机4的稳定运行。丝杆3使机构在运行过程中不会产生径向的位移，并承担较大的由于丝杆与采样减速机4中心偏置带来的径向力。机械手推杆11通过与铜制的自润滑定位套6较小的间隙配合来固定，避免了在采样过程中由于机械手推杆11过长对采样对中框架2带来的杠杆力，并能保证在采样杆上下移动的轨迹始终保持垂直。
15.如图3、4所示，丝杆3双头固定，并完全贯穿于对中框架2的内部，与一端固定相比，稳定性更好，使用寿命更长。爪型机械手12的抓取动作由机械手液压站5提供的液压油通过液压油管7传递至油气滑环9，再由油气滑环9传递至机械手液压缸10，带动液压缸工作。再通过机械手液压缸10、机械手推杆11和爪型机械手12的的连接来实现爪型机械手12的抓取动作。
16.如图4所示，为了尽可能的降低采样机的净空高度，采样减速机移动总成4的驱动电机采用了倒置的安装方式，并通过一组同步带轮机构14与减速机进行传动。


技术特征：
1.一种丝杆外置的低净空高可靠采样机结构，其特征在于：采样结构由推力减速机驱动丝杆旋转，带动不转的丝母移动，丝母与爪型机械手旋转减速机连接，带动减速机进行推拉运动，通过爪型机械手旋转减速机的中空结构可将外部的气路、油路通过气电滑环与爪型机械手的液压缸、气动回路和电控回路连接集成，实现爪型机械手的开关门和排料功能。2.如权利要求1所述的一种丝杠外置的低净空高可靠采样机结构，其特征在于：本发明结构中丝杆与采样减速机重心和采样杆设置为同一平面，该机构设置可有效的减免丝杆径向破坏力、提高推力的可靠性，保证采样减速机稳定的上下移动。

技术总结
本发明公开了一种丝杠外置的低净空高可靠采样机结构。在大宗物料采样行业中，自动化采样机丝杆驱动和液压驱动的机构中的丝杠和液压会占用很大的净空高度，导致设备建设成本增加，本发明是通过将丝杆外置在对中框架中来降低采样设备整体高度的机械结构。降低采样设备整体高度的机械结构。降低采样设备整体高度的机械结构。


技术研发人员：张智涵
受保护的技术使用者：张智涵
技术研发日：2021.10.01
技术公布日：2022/6/1