一种滚动式通径规的制作方法

1.本实用新型属于石油作业设备，具体来说涉及一种滚动式通径规。


背景技术：

2.为确保油管等管道内径畅通，石油作业需对管道进行通径作业，筛选出内径合格的管道。传统的通径规从管道顶端投放，依靠重力滑落到管道底端，这就必须要求管道竖直放置，而这占据了井口钻台作业大量时间，且高空投物具有一定的危险性。为了提高作业效率，降低风险，一种可以给水平状态管道通径的设备就成为了需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种滚动式通径规。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种滚动式通径规，包括力矩平衡架和滚动球体；
6.所述力矩平衡架包括支架a、支架b和导轮；所述支架a和支架b之间通过支架螺钉连接固定，所述导轮可转动的安装于于支架a、支架b的末端；所述支架a和支架b分别通过平衡架螺钉安装于2块转动侧盖；
7.所述滚动球体包括半球a、半球b、转动侧盖(左右各1块)、驱动电机、侧盖轴承和配重滑块；所述半球a、半球b由上下方向，2块所述转动侧盖由左右方向组装形成一完整球体，所述半球a和所述半球b于两侧连接处形成有轴承槽，轴承槽内设置有侧盖轴承，所述转动侧盖与所述侧盖轴承内径过盈配合，所述驱动电机通过电机螺钉固定安装于所述半球b内壁上，所述驱动电机两侧伸出2转动轴，所述转动轴与所述转动侧盖键连接；所述半球a和半球b内壁沿垂直方向形成一闭合圆环状滑轨，所述配重滑块可滑动的安装于滑轨上。
8.在上述技术方案中，所述半球a和所述半球b之间通过半球螺钉固定连接。
9.在上述技术方案中，所述滚动式通径规还包括控制器，所述控制器与所述驱动电机通讯连接，用于控制驱动电机。
10.本实用新型的优点和有益效果为：
11.本实用新型公开了一种滚动式通径规，该装置解决了传统通径规依靠重力下降通径的限制，将通径作业范围扩展到非竖直放置的管道，作业风险低，通径效率高，可大幅度缩短完井作业时间。
附图说明
12.图1为轴测图；
13.图2为主视图；
14.图3为右视图；
15.图4为半剖视图；
16.图5为a
‑
a剖视图；
17.图6为转动侧盖、侧盖轴承和半球b爆炸结构图；
18.图7为转动侧盖组装局部结构图。
19.其中：1、支架a；2、半球螺钉；3、转动侧盖；4、导轮；5、支架b；6、半球a；7、半球b；8、平衡架螺钉；9、支架螺钉；10、电机螺钉；11、侧盖轴承；12、配重滑块；13、驱动电机；14、键；15、轴承槽；16、滑轨；17、转动轴。
20.对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
22.实施例
23.参见图1，本实施例提供一种滚动式通径规，主要包括两部分：力矩平衡架和滚动球体。滚动球体滚动前进，力矩平衡架平衡驱动滚动球体滚动的反力矩；
24.参见图2
‑
7，具体的，所述滚动球体包括半球a6、半球b7、转动侧盖3、侧盖轴承11、驱动电机13和配重滑块12。
25.所述半球a6与半球b7通过半球螺钉2连接；所述转动侧盖3与侧盖轴承11内径过盈配合；所述侧盖轴承11坐在半球6、7轴承槽内；
26.所述驱动电机13通过电机螺钉10固定在半球b7上；所述转动侧盖3与驱动电机13转动轴之间通过键14连接；
27.所述配重滑块12可滑动地安装在半球6、7滑轨上，保证半球6、7不会产生太大的周向偏转而始终与下管壁压实；
28.进一步地，所述力矩平衡架包括支架a1、支架b5和导轮4。所述支架a1与支架b5通过支架螺钉9连接；所述导轮4可转动地安装在支架1、5上；
29.更进一步地，所述力矩平衡架通过平衡架螺钉8固定在滚动球体上。
30.在使用时，将扶正状态下滚动式通径规先力矩平衡架后滚动球体顺序放入对应尺寸的待通径管道后，驱动电机13在控制器控制下转动，带动转动侧盖3转动进而带动力矩平衡架转动，直至导轮4与上管壁接触后力矩平衡架停止转动，此时驱动电机13继续转动所产生的反力矩则会使驱动电机13本体转动进而带动滚动球体向前滚动。在前进过程中为保证转动侧盖3不与下管壁接触而始终使两个半球6、7压紧下管壁，即保持一定的扶正性，本装置引入了配重滑块12，该配重滑块12在重力作用下始终保持在滑轨的底部，当滚动球体发生周向偏转时会产生抑制偏转的力矩使滚动式通径规扶正。当滚动式通径规从管道另一端滚出使则通径完成，以上为顺利通径的情况。
31.当滚动式通径规在管道内前进遇到障碍物时，驱动电机13负载增大，此负载设有临界值，若未超过临界值则继续前进，可将一些微小杂物清理出去，若超过临界值则发出警报，停止前进，可视为通径未完成，该管道不合格。然后驱动电机13在控制器控制下反向转动，带动转动侧盖3转动进而带动力矩平衡架转动，直至导轮4与下管壁接触后力矩平衡架停止转动，此时驱动电机13继续转动所产生的反力矩则会使驱动电机13本体转动进而带动滚动球体向后滚动直至退出管道。
32.以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种滚动式通径规，其特征在于：包括力矩平衡架和滚动球体；所述力矩平衡架包括支架a、支架b和导轮；所述支架a和支架b之间通过支架螺钉连接固定，所述导轮可转动的安装于于支架a、支架b的末端；所述支架a和支架b分别通过平衡架螺钉安装于2块转动侧盖；所述滚动球体包括半球a、半球b、转动侧盖、驱动电机、侧盖轴承和配重滑块；所述半球a、半球b由上下方向，2块所述转动侧盖由左右方向组装形成一完整球体，所述半球a和所述半球b于两侧连接处形成有轴承槽，轴承槽内设置有侧盖轴承，所述转动侧盖与所述侧盖轴承内径过盈配合，所述驱动电机通过电机螺钉固定安装于所述半球b内壁上，所述驱动电机两侧伸出2转动轴，所述转动轴与所述转动侧盖键连接；所述半球a和半球b内壁沿垂直方向形成一闭合圆环状滑轨，所述配重滑块可滑动的安装于滑轨上。2.根据权利要求1所述的一种滚动式通径规，其特征在于：所述半球a和所述半球b之间通过半球螺钉固定连接。3.根据权利要求1所述的一种滚动式通径规，其特征在于：所述滚动式通径规还包括控制器，所述控制器与所述驱动电机通讯连接，用于控制驱动电机。

技术总结
本实用新型公开了一种滚动式通径规，包括力矩平衡架和滚动球体；该装置解决了传统通径规依靠重力下降通径的限制，将通径作业范围扩展到非竖直放置的管道，作业风险低，通径效率高，可大幅度缩短完井作业时间。可大幅度缩短完井作业时间。可大幅度缩短完井作业时间。


技术研发人员：董潇琳 万祥 卢中原 赵杰 陈同骁
受保护的技术使用者：中国海洋石油集团有限公司
技术研发日：2021.02.20
技术公布日：2021/11/30