一种海洋环境监测用无人移动平台的制作方法

1.本实用新型涉及海洋监测相关技术领域，具体为一种海洋环境监测用无人移动平台。


背景技术：

2.海洋环境指地球上广大连续的海和洋的总水域，包括海水、溶解和悬浮于海水中的物质、海底沉积物和海洋生物，是生命的摇篮和人类的资源宝库，随着人类开发海洋资源的规模日益扩大，海洋环境已受到人类活动的影响和污染，对于海洋环境的监测我们也是必不可少的，同时在监测过程中无人移动平台也很重要。
3.但是目前使用的无人移动平台，不能在移动过程中摄像头旋转观察周围环境是否对监测有影响，也不能在海上，陆地移动，极大限度的限制了监测范围。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种海洋环境监测用无人移动平台，以解决上述背景技术中提出的目前使用的无人移动平台，不能在移动过程中摄像头旋转观察周围环境是否对监测有影响，也不能在海上，陆地移动，极大限度的限制了监测范围的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海洋环境监测用无人移动平台，包括平台，所述平台外部上方一侧安装有安装有第一电动升降套杆，所述第一电动升降套杆上方安装有旋转块，所述旋转块上方安装有摄像头，所述平台外部上方另一侧安装有第二电动升降套杆，所述第二电动升降套杆上方安装有避雷针，所述平台外部表面通过魔术贴粘接有橡胶防护条，所述平台内部下方一侧安装有旋转机构，所述平台外部下方安装有转向机构。
6.优选的，所述摄像头通过旋转块与第一电动升降套杆构成旋转结构，且摄像头与第一电动升降套杆为垂直分布。
7.优选的，所述避雷针通过第二电动升降套杆与平台构成升降结构，且避雷针外径尺寸大于第二电动升降套杆外径尺寸。
8.优选的，所述橡胶防护条和魔术贴之间为贴合连接，且橡胶防护条内径尺寸与魔术贴外径尺寸相匹配。
9.优选的，所述旋转机构包括电机、旋转杆和旋转浆，所述电机安装在平台内部下方，所述电机一侧连接有旋转杆，所述旋转杆前端安装有旋转浆。
10.优选的，所述转向机构包括旋转柱、连接杆和轮胎，所述旋转柱安装在平台底部，所述旋转柱下方安装有连接杆，所述连接杆两侧分别安装有轮胎。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该海洋环境监测用无人移动平台，通过旋转块和摄像头的设置，可以根据平台所在环境对其进行分析，一旦出现对无平台有危险的现象，及时发出返回命令，避免对平台造成伤害，同时也可以在未发现的地区进行观察分析，是否可以人员进入；
13.2、该海洋环境监测用无人移动平台，通过旋转机构的设置，平台可以依靠旋转浆在海里移动，同时也可以去比较远的海域进行监测，为监测带来了便利；
14.3、该海洋环境监测用无人移动平台，通过转向机构的设置，平台可以依靠轮胎在陆地上移动，同时在移动的过程中可以随时转换方向。
附图说明
15.图1为本实用新型侧视剖视结构示意图；
16.图2为本实用新型正视结构示意图；
17.图3为本实用新型转向机构结构示意图。
18.图中：1、平台；2、第一电动升降套杆；3、旋转块；4、摄像头；5、第二电动升降套杆；6、避雷针；7、魔术贴；8、橡胶防护条；9、旋转机构； 901、电机；902、旋转杆；903、旋转浆；10、转向机构；1001、旋转柱；1002、连接杆；1003、轮胎。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种海洋环境监测用无人移动平台，包括平台1，所述平台1外部上方一侧安装有第一电动升降套杆2，所述第一电动升降套杆2上方安装有旋转块3，所述旋转块3上方安装有摄像头4，所述摄像头4通过旋转块3与第一电动升降套杆2构成旋转结构，且摄像头4与第一电动升降套杆2为垂直分布，通过旋转块3和摄像头4的设置，可以根据平台1所在环境对其进行分析，一旦出现对平台1有危险的现象，及时发出返回命令，避免对平台1造成伤害，同时也可以在未发现的地区进行观察分析，是否可以人员进入；
21.所述平台1外部上方另一侧安装有第二电动升降套杆5，所述第二电动升降套杆5上方安装有避雷针6，所述避雷针6通过第二电动升降套杆5与平台 1构成升降结构，且避雷针6外径尺寸大于第二电动升降套杆5外径尺寸，可以针对恶劣天气下，在海上监测时避免雷电击到平台1造成损失，所述平台1 外部表面通过魔术贴7粘接有橡胶防护条8，所述橡胶防护条8和魔术贴7之间为贴合连接，且橡胶防护条8内径尺寸与魔术贴7外径尺寸相匹配，可以在平台1在监测过程中，对平台1表面进行保护；
22.所述平台1内部下方一侧安装有旋转机构9，所述旋转机构9包括电机901、旋转杆902和旋转浆903，所述电机901安装在平台1内部下方，所述电机901一侧连接有旋转杆902，所述旋转杆902前端安装有旋转浆903，通过旋转机构9的设置，平台1可以依靠旋转浆903在海里移动，同时也可以去比较远的海域进行监测，为监测带来了便利，所述平台1外部下方安装有转向机构10，所述转向机构10包括旋转柱1001、连接杆1002和轮胎1003，所述旋转柱1001安装在平台1底部，所述旋转柱1001下方安装有连接杆1002，所述连接杆1002两侧分别安装有轮胎1003，通过转向机构10的设置，平台 1可以依靠轮胎1003在陆地上移动，同时在移动的过程中可以随时转换方向。
23.工作原理：对于这类海洋环境监测用无人移动平台，首先当需要对海上较远的水域进行监测时，先检查好各个零件是否安装完毕，蓄电箱是否满电，同时也要检查好橡胶防护条8是否粘接好，橡胶防护条8可以在无人移动平台在监测过程中，对平台1表面进行保护，然后打开电机901开关，通过电机901带动旋转杆902和旋转浆903，可以在海上快速前进，进入海域，将摄像头4通过第一电动升降套杆2调节高度，同时通过旋转块3对水域附近环境观察仔细，是否存在危险，再打开水泵开始收集海水，其次在遇到恶劣情况下，比如打雷闪电时，通过第二电动升降套杆5将避雷针6上升高度，避免雷电对平台1造成伤害，最后收集完毕后，返回海岸，通过轮胎1003和定位装置，平台1可以自己回到研究人员身边，同时在陆地上移动时，平台1 可以随时转换方向，就这样完成整个海洋环境监测用无人移动平台的使用过程。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种海洋环境监测用无人移动平台，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)外部上方一侧安装有安装有第一电动升降套杆(2)，所述第一电动升降套杆(2)上方安装有旋转块(3)，所述旋转块(3)上方安装有摄像头(4)，所述平台(1)外部上方另一侧安装有第二电动升降套杆(5)，所述第二电动升降套杆(5)上方安装有避雷针(6)，所述平台(1)外部表面通过魔术贴(7)粘接有橡胶防护条(8)，所述平台(1)内部下方一侧安装有旋转机构(9)，所述平台(1)外部下方安装有转向机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种海洋环境监测用无人移动平台，其特征在于：所述摄像头(4)通过旋转块(3)与第一电动升降套杆(2)构成旋转结构，且摄像头(4)与第一电动升降套杆(2)为垂直分布。3.根据权利要求1所述的一种海洋环境监测用无人移动平台，其特征在于：所述避雷针(6)通过第二电动升降套杆(5)与平台(1)构成升降结构，且避雷针(6)外径尺寸大于第二电动升降套杆(5)外径尺寸。4.根据权利要求1所述的一种海洋环境监测用无人移动平台，其特征在于：所述橡胶防护条(8)和魔术贴(7)之间为贴合连接，且橡胶防护条(8)内径尺寸与魔术贴(7)外径尺寸相匹配。5.根据权利要求1所述的一种海洋环境监测用无人移动平台，其特征在于：所述旋转机构(9)包括电机(901)、旋转杆(902)和旋转浆(903)，所述电机(901)安装在平台(1)内部下方，所述电机(901)一侧连接有旋转杆(902)，所述旋转杆(902)前端安装有旋转浆(903)。6.根据权利要求1所述的一种海洋环境监测用无人移动平台，其特征在于：所述转向机构(10)包括旋转柱(1001)、连接杆(1002)和轮胎(1003)，所述旋转柱(1001)安装在平台(1)底部，所述旋转柱(1001)下方安装有连接杆(1002)，所述连接杆(1002)两侧分别安装有轮胎(1003)。

技术总结
本实用新型公开了一种海洋环境监测用无人移动平台，包括平台，所述平台外部上方一侧安装有安装有第一电动升降套杆，所述第一电动升降套杆上方安装有旋转块，所述旋转块上方安装有摄像头，所述平台外部上方另一侧安装有第二电动升降套杆，所述第二电动升降套杆上方安装有避雷针，所述平台外部表面通过魔术贴粘接有橡胶防护条，所述平台内部下方一侧安装有旋转机构，所述平台外部下方安装有转向机构。该海洋环境监测用无人移动平台，可以在移动过程中摄像头旋转观察周围环境是否对监测有影响，同时也能观察海上气象，该海洋环境监测用无人移动平台，还能在海上，陆地移动，最大限度的扩大了监测范围，为海洋环境的监测创造更多条件。件。件。


技术研发人员：王从刚
受保护的技术使用者：青岛鲁诚祥环境科技有限公司
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2021/10/23