一种减速器间隙自动测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种减速器间隙自动测量装置。


背景技术：

2.减速器的使用较为广泛，主要起到降低转速，提高扭矩的作用；减速器在出厂前都要进行一些数据的测量，从而得到一些参数信息，检测减速器是否达到设计要求，以便减速器的使用；其中有一项是减速器的蜗轮、蜗杆之间的间隙检测；现有的检测方式主要是通过人工使用千分表的方式进行的，这种方式存在以下缺陷：容易误测、误判，耗费时间长，工作强度较高；测量精度较低，稳定性差；因此急需研发一款测量装置来解决目前所遇到的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，稳定性好，通过伺服电机正反转时产生的角度处差来检测减速器蜗轮与蜗杆之间的间隙，其检测速度快，检测精度高，具有实用性和使用广泛性的减速器间隙自动测量装置。
4.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种减速器间隙自动测量装置，包括伺服电机、支架和支撑板，所述支架的上端设有托板，托板上安装有减速器安装座，减速器固定在减速器安装座上，所述伺服电机固定在支撑板上，伺服电机的上端安装有定位轴，定位轴的顶部与减速器连接，所述定位轴的中段设有轴承座，轴承座固定在支撑板上。
6.优选的，所述支架上安装有导轨，支撑板上设有与导轨相配合的滑块。
7.该设置，便于伺服电机的上下移动，保证了移动过程中方向的不变。
8.优选的，所述伺服电机的两侧设有导柱，导柱的下端穿过支架，支架与伺服电机之间的所述导柱上设有弹簧。
9.该设置，给予了伺服电机一定的浮动空间，便于伺服电机与不同减速器的连接，从而便于测量的正常进行，同时也扩大了测量装置的使用范围。
10.优选的，所述轴承座与定位轴之间设有轴承。
11.该设置，便于了定位轴的转动。
12.优选的，所述支架上安装有调节块。
13.该设置，便于通过调整调节块的位置，完成对伺服电机的固定，防止测量过程中伺服电机摆动，从而影响测量精度。
14.优选的，所述伺服电机上连接有连接线。
15.该设置，便于连接外部电子设备，对伺服电机的转动角度进行检测；同时方便给予伺服电机提供电源。
16.优选的，所述轴承座上设有环形孔。
17.该设置，便于对轴承座的内部注入油脂，增加其润滑度。
18.本实用新型的有益效果是：
19.1、避免了人工操作不当和视觉疲劳引起测量误差。
20.2、节省了人工测量的时间。
21.3、自动测量，过程稳定可靠。
22.4、能满足多种型号减速器的测量。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
24.图1为本实用新型的结构示意图；
25.图2为本实用新型的滑块安装示意图；
26.其中，1.伺服电机，2.支架，3.托板，4.减速器安装座，5.减速器，6.弹簧，7.导柱，8.定位轴，9.轴承座，10.支撑板，11.滑块，12.导轨，13.连接线，14.调节块。
具体实施方式
27.参阅图1至图2所示的一种减速器间隙自动测量装置，包括伺服电机1、支架2和支撑板10，所述支架2的上端设有托板3，托板3上安装有减速器安装座4，减速器5固定在减速器安装座4上，所述伺服电机1固定在支撑板10上，伺服电机1的上端安装有定位轴8，定位轴8的顶部与减速器5连接，所述定位轴8的中段设有轴承座9，轴承座9固定在支撑板10上。
28.进一步，所述支架2上安装有导轨12，支撑板10上设有与导轨12相配合的滑块11。
29.进一步，所述伺服电机1的两侧设有导柱7，导柱7的下端穿过支架2，支架2与伺服电机1之间的所述导柱上设有弹簧6。
30.进一步，所述轴承座9与定位轴8之间设有轴承。
31.进一步，所述支架2上安装有调节块14。
32.进一步，所述伺服电机1上连接有连接线13。
33.进一步，所述轴承座9上设有环形孔。
34.进一步，所述减速器安装座4上设有定位孔，定位孔用于减速器固定在减速器安装座上。
35.本实用新型使用时，将减速器与定位轴连接，将减速器通过定位孔固定在减速器安装座上；测量时，伺服电机呈小角度转动，当定位轴转动受到一定阻力或负载时，证明蜗杆与蜗轮的一侧接触，此时角度记为零，此时伺服电机也停止转动；紧随其后，伺服电机反转，当反向转动的过程中再次遇到阻力或负载时(此时蜗杆与蜗轮由之前一侧的接触切换成另一侧的接触)，伺服电机停止工作，通过伺服电机转动或定位轴遇阻来回转动的角度对应的扇形弧长来确定蜗轮与蜗杆之间的间隙。
36.在减速器的安装过程中，定位轴插入减速器的深度不同影响伺服电机对弹簧的挤压度。
37.伺服电机在移动的过程中，沿着滑块与导轨之间额轨迹运动。
38.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，
任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。


技术特征：
1.一种减速器间隙自动测量装置，其特征在于：包括伺服电机、支架和支撑板，所述支架的上端设有托板，托板上安装有减速器安装座，减速器固定在减速器安装座上，所述伺服电机固定在支撑板上，伺服电机的上端安装有定位轴，定位轴的顶部与减速器连接，所述定位轴的中段设有轴承座，轴承座固定在支撑板上。2.根据权利要求1所述的一种减速器间隙自动测量装置，其特征在于：所述支架上安装有导轨，支撑板上设有与导轨相配合的滑块。3.根据权利要求1所述的一种减速器间隙自动测量装置，其特征在于：所述伺服电机的两侧设有导柱，导柱的下端穿过支架，支架与伺服电机之间的所述导柱上设有弹簧。4.根据权利要求1所述的一种减速器间隙自动测量装置，其特征在于：所述轴承座与定位轴之间设有轴承。5.根据权利要求1所述的一种减速器间隙自动测量装置，其特征在于：所述支架上安装有调节块。6.根据权利要求1所述的一种减速器间隙自动测量装置，其特征在于：所述伺服电机上连接有连接线。7.根据权利要求1所述的一种减速器间隙自动测量装置，其特征在于：所述轴承座上设有环形孔。

技术总结
本实用新型公开了一种减速器间隙自动测量装置，包括伺服电机、支架和支撑板，所述支架的上端设有托板，托板上安装有减速器安装座，减速器固定在减速器安装座上，所述伺服电机固定在支撑板上，伺服电机的上端安装有定位轴，定位轴的顶部与减速器连接，所述定位轴的中段设有轴承座，轴承座固定在支撑板上；本实用新型通过伺服电机正反转时产生的角度处差来检测减速器蜗轮与蜗杆之间的间隙，其检测速度快，检测精度高。检测精度高。检测精度高。


技术研发人员：周水旺
受保护的技术使用者：杭州上和自动化科技有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2022/2/11