一种固体推进剂燃速测试药条制备机的制作方法

1.本实用新型属于样品检测技术领域，具体涉及一种固体推进剂燃速测试药条制备机。


背景技术：

2.燃速是固体推进剂的一项核心技术指标，也是火箭发动机内弹道设计中的一项重要性能参数，因此在推进剂配方调节及批量生产时往往需要对推进剂的燃速进行测试，以确认推进剂的燃速。固体推进剂的燃速一般随压强的升高而增大，而且燃速和压强满足维也里指数规律。
3.目前固体燃料推进剂主要通过人工来进行检测检验，由于固体燃料剂检测过程中存在着比较危险的化学物质，使得固体推进剂检测检验存在着危险，且目前制备机在制备时其切割时大小不能根据所需大小进行更改，所以目前亟待需要一种固体推进剂燃速测试药条制备机。


技术实现要素：

4.本实用新型提出了一种固体推进剂燃速测试药条制备机，解决目前制备机在制备时其切割时大小不能根据所需大小进行更改的问题，以及解决了人员直接面对危险品的相关防护装置。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种固体推进剂燃速测试药条制备机，其包括制备机本体、伺服电机、双向螺纹杆、电动伸缩杆、摄像探头、plc控制器，所述制备机本体设有前后端开口的支架，并架设在制备机本体设有的支撑板上，所述支架内四周设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端连接有凹字形压板，所述压板两端突出端内设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有双向螺纹杆以及两组第一滑块，所述第一滑块上设有螺纹孔并连接有双向螺纹杆，所述第一滑块连接有切刀并横向安装在压板上，所述双向螺纹杆一端设有齿轮，所述双向螺纹杆的间隔部分啮合齿轮连接有伺服电机的输出端；
7.所述支撑板内中心位置设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有螺纹杆以及凸字形的第二滑块，所述第二滑块突出端的背面两侧设有推板，所述第二滑块突出端设有螺纹孔，并连接螺纹杆，所述螺纹杆的一端连接有伺服电机，所述支撑板的两端设有槽口，且推板穿过槽口。
8.进一步的，在本实用新型的固体推进剂燃速测试药条制备机中，所述双向螺纹杆其中一个的螺纹为反向。
9.进一步的，在本实用新型的固体推进剂燃速测试药条制备机中，所述压板底部中心位置设有摄像探头，所述plc控制器通过电性连接伺服电机和电动伸缩杆，以及摄像探头。
10.进一步的，在本实用新型的固体推进剂燃速测试药条制备机中，所述制备机本体
底部设有底座机架作为支撑，所述底座机架底部设有支撑腿。
11.进一步的，在本实用新型的固体推进剂燃速测试药条制备机中，所述防护罩设置在底座机架的上方，所述底座机架包括支撑脚、加强板，所述支撑脚设有4 根，所述加强板的四个对角固定在支撑脚上。
12.进一步的，在本实用新型的固体推进剂燃速测试药条制备机中，所述伺服电机输出端设有减速器。
13.实施本实用新型的这种固体推进剂燃速测试药条制备机，具有以下有益效果：本案用高精度滑轨滑槽保证了在推送药条时整个机构具有足够的刚度和良好的运动稳定性，驱动环节采用大惯量直流伺服电机带高精度减速器满足了系统大传动比、高动态精度要求，直接回转传动机构减小了运动环节，提高了运动精度，这就解决了人员直接面对危险品的相关防护设置，裁切时可通过伺服电机的运动带动螺纹杆调节切刀的间距致使裁剪时可更改不同的间距切割，另外压板成凹字形，凹形的槽口可规整药条。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的支撑板结构图；
16.图3为本实用新型的第二滑块结构图；
17.图4为本实用新型的压板仰视结构图；
18.图5为本实用新型的压板俯视结构图；
19.图中：1、制备机本体；2、伺服电机；3、双向螺纹杆；4、电动伸缩杆；5、支架；6、支撑板；7、压板；8、第一滑槽；9、第一滑块；10、切刀；11、齿轮； 12、第二滑槽；13、螺纹杆；14、第二滑块；15、推板；16、槽口；17、底座机架；18、支撑脚；19、防护罩；20、加强板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
21.如图1至4所示的本实用新型的这种固体推进剂燃速测试药条制备机，其包括制备机本体1、伺服电机2、双向螺纹杆3、电动伸缩杆4、摄像探头、plc 控制器，制备机本体1设有前后端开口的支架5，并架设在制备机本体1设有的支撑板6上，前后开口的支架一端为进料口一端为出料口，药条置放在支撑板6 上，支架5内四周设有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的输出端连接有凹字形压板 7，压板成凹槽形使之当电动伸缩杆4带动时可将药条上端面以及侧面包裹住，起到规整药条的作用，压板7两端突出端内设有第一滑槽8，第一滑槽8内设有双向螺纹杆3以及两组第一滑块9，第一滑块9上设有螺纹孔并连接有双向螺纹杆3，双向螺纹杆3两端各安装有第一滑块9，故而当双向螺纹杆3在旋转时，使得第一滑块9相互运动，带动第一滑块9连接有的切刀10，切刀10横向安装在压板7上，双向螺纹杆3一端设有齿轮11，双向螺纹杆3的间隔部分啮合齿轮11连接有伺服电机2的输出端；使得当伺服电机2驱动时带动双向螺纹杆3 旋转带动第一滑块9移动调整切刀10的间距。
22.支撑板6内中心位置设有第二滑槽12，第二滑槽12内设有螺纹杆13以及凸字形的第二滑块14，第二滑块14突出端的背面两侧设有推板15，第二滑块 14突出端设有螺纹孔，
并连接螺纹杆13，螺纹杆13的一端连接有伺服电机2，支撑板6的两端设有槽口16，且推板穿过槽口16，推板15的作用时推动药条在支撑板6上移动的，配合切刀切割药条。
23.其中，电动伸缩杆5、伺服电机2、摄像探头，以及减速器均为现有技术，且通过plc电性连接，摄像探头的作用是监视药条的状态，以及切割时的所需大小，一旦不符合人工调控的输入至plc控制器内的数据时，变会停止工作，达到检测的效果。
24.本实用新型的工作原理为：首先，将制作好的推进剂方坯人工放入导轨，在机械系统、控制系统、软件系统和监控系统和硬件设备的作用下，设备自动将样品送到设备指定位置，并根据设备样品的规格要求，进行切割制成初样，初样在经过人工筛选进一步精制，力学测试样品转入另外的样品制备精制。至此，本实用新型发明目的得以完成。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种固体推进剂燃速测试药条制备机，包括制备机本体(1)、伺服电机(2)、双向螺纹杆(3)、电动伸缩杆(4)、摄像探头、plc控制器，其特征在于：所述制备机本体(1)设有前后端开口的支架(5)，并架设在制备机本体(1)设有的支撑板(6)上，所述支架(5)内四周设有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的输出端连接有凹字形压板(7)，所述压板(7)两端突出端内设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)内设有双向螺纹杆(3)以及两组第一滑块(9)，所述第一滑块(9)上设有螺纹孔并连接有双向螺纹杆(3)，所述第一滑块(9)连接有切刀(10)并横向安装在压板(7)上，所述双向螺纹杆(3)一端设有齿轮(11)，所述双向螺纹杆(3)的间隔部分啮合齿轮(11)连接有伺服电机(2)的输出端；所述支撑板(6)内中心位置设有第二滑槽(12)，所述第二滑槽(12)内设有螺纹杆(13)以及凸字形的第二滑块(14)，所述第二滑块(14)突出端的背面两侧设有推板(15)，所述第二滑块(14)突出端设有螺纹孔，并连接螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的一端连接有伺服电机(2)，所述支撑板(6)的两端设有槽口(16)，且推板穿过槽口(16)。2.根据权利要求1所述的一种固体推进剂燃速测试药条制备机，其特征在于，所述双向螺纹杆(3)其中一个的螺纹为反向。3.根据权利要求1所述的一种固体推进剂燃速测试药条制备机，其特征在于，所述压板底部中心位置设有摄像探头，所述plc控制器通过电性连接伺服电机(2)和电动伸缩杆(4)，以及摄像探头。4.根据权利要求1所述的一种固体推进剂燃速测试药条制备机，其特征在于，所述制备机本体(1)底部设有底座机架(17)作为支撑，所述底座机架(17)底部设有支撑脚(18)。5.根据权利要求1所述的一种固体推进剂燃速测试药条制备机，其特征在于，所述制备机本体(1)设有防护罩(19)，所述防护罩(19)设置在底座机架(17)的上方，所述底座机架(17)包括支撑脚(18)、加强板(20)，所述支撑脚(18) 设有4根，所述加强板(20)的四个对角固定在支撑脚(18)上。6.根据权利要求1所述的一种固体推进剂燃速测试药条制备机，其特征在于，所述伺服电机(2)输出端设有减速器。

技术总结
本实用新型公开了一种固体推进剂燃速测试药条制备机，包括制备机本体、伺服电机、双向螺纹杆、电动伸缩杆、摄像探头、PLC控制器，该固体推进剂燃速测试药条制备机，采用高精度滑轨滑槽保证了在推送药条时整个机构具有足够的刚度和良好的运动稳定性，驱动环节采用大惯量直流伺服电机带高精度减速器满足了系统大传动比、高动态精度要求，直接回转传动机构减小了运动环节，提高了运动精度，这就解决了人员直接面对危险品的相关防护设置，裁切时可通过伺服电机的运动带动螺纹杆调节切刀的间距致使裁剪时可更改不同的间距切割，另外压板成凹字形，凹形的槽口可规整药条。凹形的槽口可规整药条。凹形的槽口可规整药条。


技术研发人员：徐邦荣 丁晓钰 曾令勇
受保护的技术使用者：江西鑫源传感器有限责任公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/3/4