一种用于钢筋混凝土立柱检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及支撑立柱维修技术领域，具体涉及一种用于钢筋混凝土立柱检测装置。


背景技术：

2.随着土木行业的发展，为克服跨江、跨海、山岭等地区的复杂地势条件，钢筋混凝土立柱已经成为一种常见的立柱形式。立柱作为许多结构的关键部位，其作用是将上部结构传来的荷载，可靠而有效地传给基础，其安全与否直接影响整个结构，因此需要对立柱结构进行定期检测与维护。
3.现阶段，对于立柱的评价和监测也一直没有引起行业足够的重视，其检测手段、检测技术都较为落后。在健康监测系统中，对立柱的监测主要集中在应力和变形上，而且主要针对局部截面，不能完全了解立柱的性能和状态，也不能对立柱的表观缺陷进行监测，比如裂缝、蜂窝、麻面等病害，这些影响结构安全性和耐久性的病害在健康监测中就难以评价。这往往就需要结合常规检测进行评价，但常规检测却受到装备和技术条件的限制。目前，现有检测技术主要通过人工观察的方式进行，安全性差、成本高、检测周期长，传统方法难以安全到达一些重要部位进行检测，影响其健康状态的正确分析与评价，因此对立柱还不能够实现全面的、详细的外观检测和评价。这将造成在日常养护和安全评价中存在死角，影响安全。同时，为适合各种复杂地势，立柱的高度将更高，人工检测的周期将更长、危险性更大、挑战性更强。
4.因此，如何及时、准确发现立柱上的裂缝、蜂窝、麻面等病害成为了本领域技术人员急需解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于钢筋混凝土立柱检测装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种用于钢筋混凝土立柱检测装置，其特征在于：包括爬升装置和控制器，爬升装置包括行走装置1、固定装置2、摄像单元3、支杆4、传输单元5和指示灯6，所述固定装置为一个中空的矩形框架，所述支杆4上设有行走装置1，所述支杆4上设有摄像单元3，所述传输单元5与摄像单元3相连接，所述指示灯6与所述传输单元5相连接。传输单元5的人机出口连接有人机交互单元、摄像单元3连接传输单元5的数据入口；控制器与传输单元5无线连接，控制器包括图像处理器、与图像处理器连接的显示器和人机操控单元。
7.所述行走装置1包括行走轮，行走轮直径为30cm。
8.所述行走轮包括与电机7连接的主动行走轮。
9.摄像单元3为高清摄像头。
10.控制器为笔记本电脑，人机操控单元为操控手柄。
11.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型通过控制器控制，利用行走装置实现运动，同时通过摄像单元的设置，可实时采集检测装置的运动轨迹经过的立柱壁面，将信息反馈，工作人员可准确、快速的判断立柱病害存在点，提高了立柱病害检测效率，提高了检测精度，减少了检测成本。
附图说明
12.图1为本实用新型主视图。
13.图2为本实用新型俯视图。
14.图中标号为：1-行走装置；2-固定装置；3-摄像单元；4-支杆；5-传输单元；6-指示灯；7-电机。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.参照图1可知，一种用于钢筋混凝土立柱检测装置，包括爬升装置和控制器，爬升装置包括行走装置1、固定装置2、摄像单元3、支杆4、传输单元5和指示灯6，所述固定装置为一个中空的矩形框架，所述支杆4上设有行走装置1，所述支杆4上设有摄像单元3，所述传输单元5与摄像单元3相连接，所述指示灯6与所述传输单元5相连接。传输单元5的人机出口连接有人机交互单元、摄像单元3连接传输单元5的数据入口；控制器与传输单元5无线连接，控制器包括图像处理器、与图像处理器连接的显示器和人机操控单元。
18.在上述实施例上优选，所述行走装置1包括行走轮，行走轮直径为30cm。
19.在上述实施例上优选，所述其中一个行走轮与电机7连接成为主动行走轮。
20.在上述实施例上优选，摄像单元3为高清摄像头。
21.在上述实施例上优选，控制器为笔记本电脑，人机操控单元为操控手柄。
22.本实用新型主要部件为围绕钢筋混凝土立柱搭建的简易固定装置，该固定装置2为一个中空的矩形框架，获取立柱病害的装置是四个摄像单元3，水平角钢的每条边上纵向设置一个支杆4，在每个支杆上固定有行走装置1和一个摄像单元3，为便于安装行走轮和摄像单元3，支杆分成上、中、下三段，上端保持水平方向，用于固定摄像单元3，下段保持竖直方向，用于连接固定装置2并固定行走轮，通过其主动轮的带动在立柱柱面上上下滑行，通过摄像单元3获取立柱外观的病害信息，所述传输单元5与摄像单元3相连接，所述指示灯6与所述传输单元5相连接。所述传输单元5的人机出口连接有人机交互单元、摄像单元3连接传输单元5的数据入口；控制器与传输单元5无线连接，控制器包括图像处理器、与图像处理器连接的显示器和人机操控单元。通过显示器既可以看出立柱是否受损。
23.基于上述，本实用新型能够较好地解决钢筋混凝土立柱尚无有效近距离检测方法的问题，且较为经济、便利新型立柱外观检测装置，能轻松达到人工不能达到的高钢筋混凝土立柱，检测过程简单，整个装置操作起来十分简单，能满足绝大多数立柱的检测。
24.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于钢筋混凝土立柱检测装置，其特征在于：包括爬升装置和控制器，爬升装置包括行走装置(1)、固定装置(2)、摄像单元(3)、支杆(4)、传输单元(5)和指示灯(6)，所述固定装置为一个中空的矩形框架，所述支杆(4)上设有行走装置(1)，所述支杆(4)上设有摄像单元(3)，所述传输单元(5)与摄像单元(3)相连接，所述指示灯(6)与所述传输单元(5)相连接，所述传输单元(5)的人机出口连接有人机交互单元、摄像单元(3)连接传输单元(5)的数据入口；控制器与传输单元(5)无线连接，控制器包括图像处理器、与图像处理器连接的显示器和人机操控单元。2.根据权利要求1所述的一种用于钢筋混凝土立柱检测装置，其特征在于：所述行走装置(1)包括行走轮，行走轮直径为30cm。3.根据权利要求2所述的一种用于钢筋混凝土立柱检测装置，其特征在于：所述行走轮包括主动行走轮。4.根据权利要求1～3任一项所述的一种用于钢筋混凝土立柱检测装置，其特征在于：摄像单元（3）为高清摄像头。5.根据权利要求1～3任一项所述的一种用于钢筋混凝土立柱检测装置，其特征在于：控制器为笔记本电脑，人机操控单元为操控手柄。

技术总结
本实用新型涉及立柱维修技术领域，具体涉及一种用于钢筋混凝土立柱检测装置，所述用于立柱检测装置包括滑移装置、固定装置、检测装置、支杆、无线发射装置和指示灯，所述固定装置为一个中空的矩形框架，所述支杆上设有滑移装置，所述支杆上还设有检测装置，所述无线发射装置与检测装置相连接，能够较好地解决钢筋混凝土立柱尚无有效近距离检测方法的问题，且较为经济、便利新型钢筋混凝土立柱外观检测装置，能轻松达到人工不能达到的比较高的钢筋混凝土立柱，检测过程简单，能通过指示灯醒目的看出钢筋混凝土立柱是否受损，整个装置操作起来十分简单，能满足绝大多数钢筋混凝土立柱的检测。检测。检测。


技术研发人员：刘笑辰
受保护的技术使用者：刘笑辰
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/5/25