一种水下险段地形变化监测系统的制作方法

1.本实用新型涉及水下地形监测技术领域，尤其是一种水下险段地形变化监测系统。


背景技术：

2.水下险段由于水流冲刷、剪切等作用，对堤岸、工程等有很大的破坏作用，严重时有溃堤、决口的风险，给人民生命财产、社会经济带来巨大损失。现阶段对于水下险段区域我们还缺少有效的监控技术手段，有技术条件的地方采用人工定期检测，检查险段水系区域地形变化情况，在汛期时由于作业安全问题，人工检测也无法实施，而汛期也是风险高发时段，对监测测量的需求更是迫切，现有的固定式监测系统一般安装在河道旁、堤坝等位置，固定式能够稳定持续的检测某一位置的水下地形变化，成本低、使用方便、体积小，但是固定式存在检测范围小的问题，针对上述缺陷，提出了本申请。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种水下险段地形变化监测系统，解决了上述问题。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种水下险段地形变化监测系统，包括监测组件，所述监测组件包括多波束测深仪、声速仪、姿态仪和定位设备，所述监测组件上安装有连接件，所述连接件上设有浮板，所述连接件与固定组件连接，所述固定组件包括绳箱，所述绳箱中设有卷盘，所述卷盘与动力机构连接，所述卷盘上设有缆绳，所述缆绳与所述连接件连接。
5.根据本实用新型一实施例，所述绳箱中设有插销，所述连接件上设有插孔。
6.根据本实用新型一实施例，所述固定组件还包括滑轨，所述绳箱安装在所述滑轨上。
7.根据本实用新型一实施例，所述浮板设有驱动组件。
8.根据本实用新型一实施例，所述驱动组件为喷气装置或电动螺旋桨。
9.根据本实用新型一实施例，所述连接件上设有伸缩组件，所述监测组件与所述伸缩组件连接。
10.根据本实用新型一实施例，电池组件设置在连接件中且设置高度高于所述浮板的设置高度。
11.根据本实用新型一实施例，所述动力机构包括与所述卷盘连接的摇把。
12.根据本实用新型一实施例，所述动力机构包括电机。
13.根据本实用新型一实施例，所述浮板为充气式浮板。
14.本实用新型的有益效果是，通过设置滑轨，使绳箱在滑轨上移动，从而实现了连接件和监测组件的移动，从而可以方便的调整监测组件的位置，对周边的水下情况进行检测，扩大检测范围，在需要更大范围的探测时，拔开插销，使连接件与绳箱脱离，从而在浮板的作用下，连接件和监测组件会水流飘动，实现探测范围的进步一扩大，并且，由于有缆绳与
连接件连接，避免了监测组件漂流过远，也避免了在水流较急的情况下导致的沉底丢失，也可启动驱动组件，通过遥控驱动组件控制监测组件的位置。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1为一种水下险段地形变化监测系统整体结构示意图；
17.图2为监测组件对周边水下地形进行监测时的结构示意图；
18.图3为绳箱的结构示意图。
具体实施方式
19.以下描述只用于揭露本实用新型以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及其他未背离本实用新型精神和范围的其他方案。
20.一种水下险段地形变化监测系统，包括监测组件7，监测组件7包括多波束测深仪、声速仪、姿态仪和定位设备，多波束测深仪包括发射阵和接收阵；发射阵用于连续发射声频信号；接收阵用于接收水底反射回来的发射阵发出的声频信号对应的回波；声速仪包括表面声速仪和剖面声速仪，用于分别获取声学信号在水中的表面传播速度和剖面传播速度，并传送给数据管理子系统，用于水深计算，监测组件7上安装有连接件3，连接件3包括竖杆件和横杆件，连接件3的竖杆件上设有浮板6，浮板6设有驱动组件61，连接件3的横杆件与固定组件连接，固定组件包括绳箱5，绳箱5中设有卷盘52，卷盘52与动力机构连接，卷盘52上设有缆绳8，缆绳8与连接件3连接，绳箱5中设有插销53，连接件3上设有插孔，固定组件还包括滑轨2，绳箱5安装在滑轨2上。
21.滑轨2为电动或手动滑轨，滑轨固定安装在河边、堤坝或固定在水面之上的固定架上，使绳箱在滑轨上移动，从而实现了连接件3和监测组件7的移动，从而可以方便的调整监测组件7的位置，对周边的水下情况进行检测，扩大检测范围，在需要更大范围的探测时，拔开插销53，使连接件3与绳箱5脱离，从而在浮板6的作用下，连接件3和监测组件7会水流飘动，实现探测范围的进步一扩大，并且，由于有缆绳与连接件3连接，避免了监测组件7漂流过远，也避免了在水流较急的情况下导致的沉底丢失，也可启动驱动组件，通过遥控驱动组件控制监测组件7的位置。
22.优选地，驱动组件61为喷气装置或电动螺旋桨。
23.优选地，连接件3上设有伸缩组件31，监测组件7与伸缩组件31连接，通过伸缩组件31调整监测组件7的深度。
24.优选地，电池组件设置在连接件3中且设置高度高于浮板6的设置高度，电池组件为驱动组件61、监测组件7供电。
25.优选地，动力机构包括与卷盘52连接的手动摇把51或电机。
26.优选地，浮板6为充气式浮板。
27.本领域技术人员应当理解，上述描述以及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例，并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功
能和结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理情况下，本实用新型的实施方式可以有任何变形和修改。


技术特征：
1.一种水下险段地形变化监测系统，其特征在于：包括监测组件(7)，所述监测组件(7)包括多波束测深仪、声速仪、姿态仪和定位设备，所述监测组件(7)上安装有连接件(3)，所述连接件(3)上设有浮板(6)，所述连接件(3)与固定组件连接，所述固定组件包括绳箱(5)，所述绳箱(5)中设有卷盘(52)，所述卷盘(52)与动力机构连接，所述卷盘(52)上设有缆绳(8)，所述缆绳(8)与所述连接件(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种水下险段地形变化监测系统，其特征在于：所述绳箱(5)中设有插销(53)，所述连接件(3)上设有插孔。3.根据权利要求2所述的一种水下险段地形变化监测系统，其特征在于：所述固定组件还包括滑轨(2)，所述绳箱(5)安装在所述滑轨(2)上。4.根据权利要求3所述的一种水下险段地形变化监测系统，其特征在于：所述浮板(6)设有驱动组件(61)。5.根据权利要求4所述的一种水下险段地形变化监测系统，其特征在于：所述驱动组件(61)为喷气装置或电动螺旋桨。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种水下险段地形变化监测系统，其特征在于：所述连接件(3)上设有伸缩组件(31)，所述监测组件(7)与所述伸缩组件(31)连接。7.根据权利要求6所述的一种水下险段地形变化监测系统，其特征在于：电池组件设置在连接件(3)中且设置高度高于所述浮板(6)的设置高度。8.根据权利要求7所述的一种水下险段地形变化监测系统，其特征在于：所述动力机构包括与所述卷盘(52)连接的摇把(51)。9.根据权利要求7所述的一种水下险段地形变化监测系统，其特征在于：所述动力机构包括电机。10.根据权利要求7-9中任意一项所述的一种水下险段地形变化监测系统，其特征在于：所述浮板(6)为充气式浮板。

技术总结
本实用新型提供一种水下险段地形变化监测系统，涉及水下地形监测技术领域，包括监测组件，所述监测组件包括多波束测深仪、声速仪、姿态仪和定位设备，所述监测组件上安装有连接件，所述连接件上设有浮板，所述连接件与固定组件连接，所述固定组件包括绳箱，所述绳箱中设有卷盘，所述卷盘与动力机构连接，所述卷盘上设有缆绳，所述缆绳与所述连接件连接，过设置滑轨，使绳箱在滑轨上移动，从而实现了连接件和监测组件的移动，从而可以方便的调整监测组件的位置，对周边的水下情况进行检测，扩大检测范围，在需要更大范围的探测时，拔开插销，使连接件与绳箱脱离，实现探测范围的进步一扩大。大。大。


技术研发人员：李最森 魏荣灏 段文义 徐达 刘春建 凌佳 龚令平 刘振国 陈佳兵 许烨璋 曾宝庆 李京兵
受保护的技术使用者：浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/4/13