超声显微镜水槽多探头扫查机的制作方法

1.本实用新型属于超声无损检测技术领域，主要是涉及对有色金属钎焊构件进行钎着率高精度检测的超声显微镜水槽多探头扫查机。


背景技术：

2.钎焊是对有色金属进行焊接的重要工艺手段，由于其加热温度较低，组织和机械性能变化小、变形小、工件尺寸精确而被广泛采用。散热器等盛装液体的部件，在生产过程中，为了防止焊接部位出现渗漏现象，必需对焊接部位的钎着率进行检测。中国专利zl 202120848785.3公布了一种《超声波水槽多探头扫查机》，较好的解决了对钎焊部件进行超声波探伤的难题。该专利采用了三个坐标运行模组、在水槽内设置双工位升降工作台等技术，提高了扫查的作业效率。钎焊工艺的特点是精度较高且焊缝极小，由于该扫查机的调整精度较低，特别是z轴的运行精度比较粗糙，容易出现漏检或错检的现象。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种超声显微镜水槽多探头扫查机，该机可以使高频探头在z轴方向的自动精确的调焦，极大的提高了扫查作业的精度。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的，包括机架、水槽、升降工作台、二维数控换向器和多探头支架；两个安装扫查工件的升降工作台位于水槽内；二维数控换向器主要由步进x 模组、y轴模组支架、换向y轴模组和二维数控换向器滑座组成，其特征是：所述的多探头支架是装有多个高频探头的超声显微镜自动对焦装置，通过连接板与二维数控换向器滑座连接；自动对焦装置的调整机构是由伺服电机驱动的滚珠丝杠与滚珠丝母的调整机构，并设置有由方形滑轨与导轨滑块组成的导向装置。
5.伺服电机安装在连接板上，滚珠丝杠通过联轴器与伺服电机连接，并通过位于连接板上的轴承座定位；与滚珠丝杠配合的滚珠丝母安装在调焦升降架上，调焦升降架的下面与探头安装板连接；在连接板的下部设置有方形滑轨，位于调焦升降架上的导轨滑块与方形滑轨配合连接；多个高频探头安装在探头安装板上。高频探头与多探头扫查机的控制系统连接。
6.扫查机工作时，位于水槽内的两个升降工作台轮流进行扫查作业。一侧的工作台升起，将扫查工件安装到工装板上后，升降工作台带动工装板下落入水内。高频探头在二维数控换向器的驱动下，运行到工装板的上方，高频探头下落入水对工件进行扫查作业。一个工作台上的工件扫查完成后，再对另一个工作台上的工件进行扫查。
7.本实用新型的有益效果是，由于多探头支架是装有多个高频探头的超声显微镜自动对焦装置，伺服电机通过滚珠丝杠驱动调焦升降架沿方形滑轨升降，带动探头安装板及高频探头进行对焦，使超声显微镜装置运动精准平稳。高频探头与多探头扫查机的控制系统连接，扫查过程中将扫查的数据反馈给控制系统，控制系统通过伺服电机调整高频探头扫查的焦距。自动准确的对钎焊焊缝进行精密扫查，提高了扫查作业的精度。具有结构紧
凑、操作方便、自动化程度高和扫查精度高的特点，广泛用于各种钎焊部件的精密探伤扫查。
附图说明
8.图1是本实用新型的结构示意图；
9.图2是二维数控换向器的示意图；
10.图3是多探头自动对焦装置的示意图；
11.图4是图3的侧视剖视图；
12.图中1是电气控制柜、2是机架、3是水槽、4是升降工作台、5是工装板、6是二维数控换向器、7是上部防护罩、8是多探头支架；6.1是步进x模组、6.2是y轴模组支架、6.3是二维数控换向器滑座、6.4是换向y轴模组、6.5是x轴辅助滑轨；8.1是伺服电机、8.2是连接板、8.3是调焦升降架、8.4是方形滑轨、8.5是高频探头、8.6是滚珠丝杠、8.7导轨滑块、8.8是轴承座、8.9是滚珠丝母、8.10是联轴器、8.11是探头安装板。
具体实施方式
13.以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式：包括机架2、水槽3、升降工作台4、二维数控换向器6和多探头支架8；两个安装扫查工件的升降工作台4位于水槽3内；二维数控换向器6主要由步进x 模组6.1、y轴模组支架6.2、换向y轴模组6.4和二维数控换向器滑座6.3组成。所述的多探头支架8是装有多个高频探头8.5的超声显微镜自动对焦装置，通过连接板8.2与二维数控换向器滑座6.3连接。自动对焦装置的调整机构是由伺服电机8.1驱动的滚珠丝杠8.6与滚珠丝母8.9的调整机构，并设置有由方形滑轨8.4与导轨滑块8.7组成的导向装置。
14.伺服电机8.1安装在连接板8.2上，滚珠丝杠8.6通过联轴器8.10与伺服电机8.1连接，并通过位于连接板8.2上的轴承座8.8定位；与滚珠丝杠8.6配合的滚珠丝母8.9安装在调焦升降架8.3上，调焦升降架8.3的下面与探头安装板8.11连接；在连接板8.2的下部设置有方形滑轨8.4，位于调焦升降架8.3上的导轨滑块8.7与方形滑轨8.4配合连接；2～10个高频探头8.5安装在探头安装板8.11上。高频探头8.5与多探头扫查机的控制系统连接，扫查过程中将扫查的数据反馈给控制系统，控制系统通过伺服电机8.1调整高频探头8.5扫查的焦距。


技术特征：
1.一种超声显微镜水槽多探头扫查机，包括机架（2）、水槽（3）、升降工作台（4）、二维数控换向器（6）和多探头支架（8）；两个安装扫查工件的升降工作台（4）位于水槽（3）内；二维数控换向器（6）主要由步进x 模组（6.1）、y轴模组支架（6.2）、换向y轴模组（6.4）和二维数控换向器滑座（6.3）组成，其特征是：所述的多探头支架（8）是装有多个高频探头（8.5）的超声显微镜自动对焦装置，通过连接板（8.2）与二维数控换向器滑座（6.3）连接；自动对焦装置的调整机构是由伺服电机（8.1）驱动的滚珠丝杠（8.6）与滚珠丝母（8.9）的调整机构，并设置有由方形滑轨（8.4）与导轨滑块（8.7）组成的导向装置。2.根据权利要求1所述的超声显微镜水槽多探头扫查机，其特征是：伺服电机（8.1）安装在连接板（8.2）上，滚珠丝杠（8.6）通过联轴器（8.10）与伺服电机（8.1）连接，并通过位于连接板（8.2）上的轴承座（8.8）定位；与滚珠丝杠（8.6）配合的滚珠丝母（8.9）安装在调焦升降架（8.3）上，调焦升降架（8.3）的下面与探头安装板（8.11）连接；在连接板（8.2）的下部设置有方形滑轨（8.4），位于调焦升降架（8.3）上的导轨滑块（8.7）与方形滑轨（8.4）配合连接；多个高频探头（8.5）安装在探头安装板（8.11）上。3.根据权利要求1所述的超声显微镜水槽多探头扫查机，其特征是：高频探头（8.5）与多探头扫查机的控制系统连接。

技术总结
一种超声显微镜水槽多探头扫查机，属于超声无损检测技术领域，提高了对有色金属钎焊构件探伤扫查的精度。该扫查机有一个多探头支架，是装有多个高频探头的超声显微镜自动对焦装置，通过连接板与二维数控换向器滑座连接；伺服电机安装在连接板上，滚珠丝杠通过联轴器与伺服电机连接，并通过位于连接板上的轴承座定位；与滚珠丝杠配合的滚珠丝母安装在调焦升降架上，调焦升降架的下面与探头安装板连接；在连接板的下部设置有方形滑轨，位于调焦升降架上的导轨滑块与方形滑轨配合连接；多个高频探头安装在探头安装板上。具有结构紧凑、操作方便、自动化程度高和扫查精度高的特点，广泛用于各种钎焊部件的精密探伤扫查。用于各种钎焊部件的精密探伤扫查。用于各种钎焊部件的精密探伤扫查。


技术研发人员：蒋立强 张泽义 张永学 郑立魁
受保护的技术使用者：北京安可为检测科技有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/6/3