一种智能油罐机器人多功能无源传感器装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种油罐巡检和自动切水设备附属装置，尤其涉及一种智能油罐机器人多功能无源传感器装置。


背景技术：

2.智能型油罐巡检机器人和油罐自动切水机器人分别用于油罐巡检和自动切水，统称为智能油罐机器人，而智能油罐机器人传感器装置用于向智能型油罐巡检机器人和油罐自动切水机器人提供含水信号、温度传感器等信号。现有的智能油罐机器人传感器均为有源形式，包括壳体、设置在壳体内的15v供电电源、控制电路板、射频信号发生器、射频信号接收器，设置在壳体侧壁的温度传感器以及防腐蚀承荷电缆，15v供电电源用于给控制电路板供电，所述射频信号发生器、射频信号接收器和温度传感器的信号输出端与控制电路板信号输入端连接，用于向控制电路板提供含水信号和温度信号，防腐蚀承荷电缆中信号线与控制电路板信号输出端通过485通信方式连接。这种结构的传感器装置由于内设15v供电电源，在油罐内使用存在安全隐患，容易导致安全事故。


技术实现要素：

3.本实用新型是要解决现有技术存在的上述问题，提供一种结构简单、可实现储油罐多参数无源测量、使用安全、杜绝安全隐患的智能油罐机器人多功能无源传感器装置。
4.本实用新型的技术解决方案是：一种智能油罐机器人多功能无源传感器装置，包括传感器壳体，设置在传感器壳体底部的射频信号发射体和射频信号接收体，设置在传感器壳体侧壁上的温度传感器，由传感器壳体顶部穿入并固定设置在传感器壳体内的承荷电缆，其特殊之处是：所述承荷电缆内设温度信号电缆和含水信号电缆，所述温度信号电缆和含水信号电缆下端裸露在承荷电缆外，所述温度传感器的温度信号线与裸露在承荷电缆外的温度信号电缆电连接，所述射频信号发射体和射频信号接收体的射频信号线与裸露在承荷电缆外的含水信号电缆电连接。
5.进一步地，所述温度信号电缆与对应的温度信号线以及含水信号电缆与对应的射频信号线分别通过电插拨件连接。
6.进一步地，所述传感器壳体包括绝缘接头体、信号接收体电连接体、信号发射体电连接体、密封下护管、护管连接件、密封上护管、锥形护套、承荷电缆锁件，所述信号发射体上部与信号发射体电连接体通过螺纹连接，所述绝缘接头体套装在信号发射体上部以及信号发射体和信号发射体电连接体之间的连接部位，信号接收体电连接体套装在信号接收体外表面，信号接收体通过螺钉安装在信号接收体电连接体上，密封护管通过螺纹连接在信号接收体电连接体外表面，护管连接件下端口通过螺纹连接密封护管外周面上部，密封上护管下端口通过螺纹连接护管连接件外周面上部，承荷电缆锁件与密封上护管连接，信号接收体电连接体、信号发射体电连接体上引出射频信号线，所述温度传感器设置在护管连接件内且引出温度信号线。
1301、下安装孔-1302、环形凹槽一-1303、环形凹槽二-3201、环形凹槽三-3301。
具体实施方式
19.如图所示，本实用新型涉及的一种智能油罐机器人多功能无源传感器，包括传感器壳体，设置在传感器壳体底部的射频信号发射体1和射频信号接收体3，设置在传感器壳体侧壁上的温度传感器18，在传感器壳体顶部穿入承荷电缆11，承荷电缆11引出端安装承荷电缆密封连接套14，所述承荷电缆11内设温度和含水信号电缆1102，且所述温度信号电缆和含水信号电缆下端裸露在承荷电缆11外，所述温度传感器18的温度信号线与由承荷电缆11引出的温度信号电缆电连接，所述射频信号发射体1和射频信号接收体3的射频信号线10与由承荷电缆11引出的含水信号电缆电连接，所述电连接具体是通过电插拨件连接。
20.所述传感器壳体包括绝缘接头体2、信号接收体电连接体32、信号发射体电连接体33、密封下护管4、护管连接件5、密封上护管12、锥形护套7、承荷电缆锁件8，所述信号发射体1上部与信号发射体电连接体33通过螺纹连接，所述绝缘接头体2套装在信号发射体1上部以及信号发射体1和信号发射体电连接体33之间的连接部位，信号接收体电连接体32套装在信号接收体3外表面，信号接收体3 通过螺钉26安装在信号接收体电连接体32上，密封下护管4通过螺纹连接在信号接收体电连接体32外表面，护管连接件5下端口通过螺纹连接密封下护管4外周面上部，密封上护管12下端口通过螺纹连接护管连接件5外周面上部，承荷电缆锁件8与密封上护管12连接，信号接收体电连接体32、信号发射体电连接体33上引出射频信号线，所述温度传感器18设置在护管连接件5内且引出温度信号线。
21.在所述护管连接件5与密封上护管12之间设置密封接头6，所述密封接头6主体插装在护管连接件5的上端口内且其间密封，在密封接头6内固定安装四个电插拨下连接件16，所述射频信号线和温度信号线与对应的电插拨下连接件16的接线端电连接。
22.与射频信号发射体对应的射频信号线通过安装在信号发射体电连接体33顶面的盘头螺钉28及垫圈29和固设在信号发射体电连接体33顶面的焊片30电连接。
23.所述承荷电缆通过位于承荷电缆锁件8和密封上护管12之间的连接部位内部的压紧螺柱9和承荷电缆连接套13固定，所述绝缘套承荷电缆连接套13下端通过轴用弹性挡圈31固定在密封上护管12内端面，所述承荷电缆连接套13内设彼此相通的上安装孔1301和阶梯状下安装孔1302且所述承荷电缆连接套13外表面设有环形凹槽一1303，所述承荷电缆11由上至下穿过上安装孔1301和下安装孔 1302，在上安装孔1301内叠置o型密封圈25并通过与上安装孔通过螺纹连接的压紧螺柱9将承荷电缆11压紧，所述承荷电缆11的外层钢丝线1101通过设置在外层钢丝线1101和信号电缆1102之间的锥形护套7撑开呈锥形，所述锥形护套7通过与下安装孔1302螺纹连接的锁紧螺母34锁紧，所述承荷电缆11的信号电缆1102由锥形护套7和锁紧螺母34内中心孔向下穿出并连接电插拨件上连接件17。
24.所述承荷电缆锁件8与密封上护管12挂接，且所述承荷电缆锁件是由二个承荷电缆锁件半体对扣后通过连接螺钉24连接在一起。
25.在密封上护管12外表面通过内六角平端紧固螺钉23安装纵截面为弧形的导向套15。
26.所述绝缘接头体2的上部设有环形内凸台201和环形外凸台202，所述信号发射体电连接体33外周面设有与所述环形内凸台201对应的环形凹槽三3301，所述信号接收体电
连接体32内周面设有与所述环形外凸台202对应的环形凹槽二 3201。
27.所述信号发射体1和绝缘接头体2的上、下接触面之间，绝缘套1301和密封上护管12之间，密封下护管4和护管连接件5之间，密封接头6和护管连接件5之间以及信号接收体电连接体32与密封下护管4之间分别设置o型密封圈19－22和27。
28.以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种智能油罐机器人多功能无源传感器装置，包括传感器壳体，设置在传感器壳体底部的射频信号发射体(1)和射频信号接收体(3)，设置在传感器壳体侧壁上的温度传感器(18)，设置在传感器壳体内且引出端由传感器壳体顶部引入的承荷电缆(11)，其特征是：所述承荷电缆(11)内设温度和含水信号电缆并由承荷电缆(11)向下引出，所述温度传感器(18)的温度信号线与由承荷电缆(11)引出的温度信号电缆电连接，所述射频信号发射体(1)和射频信号接收体(3)的射频信号线与由承荷电缆引出的含水信号电缆电连接。2.根据权利要求1所述的智能油罐机器人多功能无源传感器装置，其特征是：所述承荷电缆(11)的温度信号电缆与对应的温度信号线之间以及所述承荷电缆(11)的含水信号电缆与对应的射频信号线通过电插拨件连接。3.根据权利要求1所述的智能油罐机器人多功能无源传感器装置，其特征是：所述传感器壳体包括绝缘接头体(2)、信号接收体电连接体(32)、信号发射体电连接体(33)、密封下护管(4)、护管连接件(5)、密封上护管(12)、锥形护套(7)、承荷电缆锁件(8)，所述信号发射体(1)上部与信号发射体电连接体(33)通过螺纹连接，所述绝缘接头体(2)套装在信号发射体(1)上部以及信号发射体(1)和信号发射体电连接体(33)之间的连接部位，信号接收体电连接体(32)套装在信号接收体(3)外表面，信号接收体(3)通过螺钉(26)安装在信号接收体电连接体(32)上，密封下护管(4)通过螺纹连接在信号接收体电连接体(32)外表面，护管连接件(5)下端口通过螺纹连接密封下护管(4)外周面上部，密封上护管(12)下端口通过螺纹连接护管连接件(5)外周面上部，承荷电缆锁件(8)与密封上护管(12)连接，信号接收体电连接体(32)、信号发射体电连接体(33)上引出射频信号线，所述温度传感器(18)设置在护管连接件(5)内且引出温度信号线。4.根据权利要求3所述的智能油罐机器人多功能无源传感器装置，其特征是：在所述护管连接件(5)与密封上护管(12)之间设置密封接头(6)，所述密封接头(6)主体插装在护管连接件(5)的上端口内且其间密封，在密封接头(6)内固定安装四个电插拨下连接件(16)，所述射频信号线和温度信号线与对应的电插拨下连接件(16)的接线端电连接。5.根据权利要求1所述的智能油罐机器人多功能无源传感器装置，其特征是：与射频信号发射体(1)对应的射频信号线通过安装在信号发射体电连接体(33)顶面的盘头螺钉(28)及垫圈(29)和固设在信号发射体电连接体(33)顶面的焊片(30)电连接。6.根据权利要求3所述的智能油罐机器人多功能无源传感器装置，其特征是：所述承荷电缆通过位于承荷电缆锁件(8)和密封上护管(12)之间的连接部位内部的压紧螺柱(9)和承荷电缆连接套(13)固定，所述承荷电缆连接套(13)下端通过轴用弹性挡圈(31)固定在密封上护管(12)内端面，所述承荷电缆连接套(13)内设彼此相通的上安装孔(1301)和阶梯状下安装孔(1302)且所述承荷电缆连接套(13)外表面设有环形凹槽一(1303)，所述承荷电缆(11)由上至下穿过上安装孔(1301)和下安装孔(1302)，在上安装孔(1301)内叠置o型密封圈并通过与上安装孔通过螺纹连接的压紧螺柱(9)将承荷电缆(11)压紧，所述承荷电缆(11)的外层钢丝线通过设置在外层钢丝线和信号电缆之间的锥形护套(7)撑开呈锥形，所述锥形护套(7)通过与下安装孔(1302)螺纹连接的锁紧螺母(34)锁紧，所述承荷电缆(11)的信号电缆由锥形护套(7)和锁紧螺母(34)内中心孔向下穿出并连接电插拨件上连接件(17)。7.根据权利要求3所述的智能油罐机器人多功能无源传感器装置，其特征是：所述承荷
电缆锁件(8)与密封上护管(12)挂接，且所述承荷电缆锁件是由二个承荷电缆锁件半体对扣后通过连接螺钉(24)连接在一起。8.根据权利要求3所述的智能油罐机器人多功能无源传感器装置，其特征是：在密封上护管(12)外表面通过内六角平端紧固螺钉(23)安装纵截面为弧形的导向套(15)。9.根据权利要求3所述的智能油罐机器人多功能无源传感器装置，其特征是：所述绝缘接头体(2)的上部设有环形内凸台(201)和环形外凸台(202)，所述信号发射体电连接体(33)外周面设有与所述环形内凸台(201)对应的环形凹槽三(3301)，所述信号接收体电连接体(32)内周面设有与所述环形外凸台(202)对应的环形凹槽二(3201)。

技术总结
一种结构简单、可实现储油罐多参数无源测量、使用安全、杜绝安全隐患的智能油罐机器人多功能无源传感器装置。包括传感器壳体，设置在传感器壳体底部的射频信号发射体和射频信号接收体，设置在传感器壳体侧壁上的温度传感器，由传感器壳体顶部穿入并固定设置在传感器壳体内的承荷电缆，其特殊之处是：所述承荷电缆内设温度信号电缆和含水信号电缆，所述温度信号电缆和含水信号电缆下端裸露在承荷电缆外，所述温度传感器的温度信号线与裸露在承荷电缆外的温度信号电缆电连接，所述射频信号发射体和射频信号接收体的射频信号线与裸露在承荷电缆外的含水信号电缆电连接。承荷电缆外的含水信号电缆电连接。承荷电缆外的含水信号电缆电连接。


技术研发人员：朱广陞
受保护的技术使用者：锦州电子技术研究所
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/8/11