一种空气悬架初始高度自适应系统及其使用方法与流程

1.本发明涉及一种空气悬架初始高度自适应系统及使用方法，属于汽车技术领域。


背景技术：

2.据申请人了解，汽车空气悬架首次装配完成后需要人工调整悬架的高度作为空气悬架的初始高度，初始高度值记录到空气悬架控制软件中，空气悬架控制软件以此初始高度值为参考进行不同悬架高度的控制。据了解目前调整空气悬架初始高度值的方法主要是：首先人工测量高度或使用固定高度的限位装置调整初始高度，然后使用专用标定软件将初始高度值录入控制软件中。此方法存在人工操作程序多，生产进度慢；需要专用标定软件；首次调整空气悬架时仅录入初始高度，未对悬架其它工作高度进行检测，后续使用中存在易发生故障报警的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术存在的问题，提出一种空气悬架初始高度自适应系统及使用方法，具有人工操作工序少，生产进度快；无须专用标定软件，与空气悬架控制软件集成；对多个极限位置进行检测以免使用中故障报警的技术特点。
4.本发明的具体技术方案如下：一种空气悬架初始高度自适应系统及使用方法：包括安装于车桥与车架之间的空气悬架系统、标定开关、限位块及标定程序。标定开关是空气悬架系统的组成部分。标定程序与空气悬架控制软件集成一体。所述空气悬架系统由气囊、板簧、充气泵、高度传感器、控制器组成。
5.进一步的限位块包括挡块、弹簧柱销、螺母、弹簧、锁销。
6.所述挡块有沉孔及锁销孔。沉孔用于装配弹簧柱及弹簧，沉孔上端有螺纹结构用于与螺母配合。锁销孔位于沉孔下端，用于装配锁销，锁销孔与沉孔互相垂直。
7.所述弹簧柱销有弹簧座用于安装弹簧。
8.所述螺母有中心通孔结构用于弹簧柱销的导向，外螺纹部分与沉孔螺纹配合。
9.所述锁销装配与锁销孔内，有两种工作位置，当锁销拨出时，弹簧柱销在弹簧力的作用下，弹簧柱销下端伸出挡块沉孔；当锁销插入时，锁销阻挡弹簧柱销弹出，弹簧柱销停留在沉孔内。
10.一种空气悬架初始高度自适应系统及使用方法：方法包括以下步骤：步骤一：将锁销为插入状态的限位块放入车桥与车架之间。
11.步骤二、控制标定开关使车架下降夹紧限位块，拨出锁销。
12.步骤三：控制标定开关启动标定程序自适应完成空气悬架高度标定，无须人工操作。
13.进一步的标定程序包括以下步骤：步骤一、标定程序接收标定开始信号后开始运行，程序读取高度传感器参数h1，并根据程序中已存储的传感器量程参数（最大值hmax,最小值hmin），判断高度参数是否超出
传感器量程。当hmin≤h1≤hmax时，程序将h1值写入空气悬架控制软件，作为空气悬架初始高度值，标定程序进入步骤二。当h1》hmax时或h1《hmin时，程序发出故障报警，退出标定程序。
14.步骤二、标定程序控制空气悬架升到高位h2。此时，限位块内的弹簧柱销作用在车桥上，在反作用力下，限位块将自动脱落。程序读取高度传感器参数h2，并根据程序中已存储的传感器量程参数（最大值hmax,最小值hmin），判断高度参数是否超出传感器量程。当hmin≤h2≤hmax时，程序将h2值写入空气悬架控制软件，作为空气悬架高工作位高度值，标定程序进入步骤三。当h2》hmax时或h2《hmin时，程序发出故障报警，退出标定程序。
15.步骤三、标定程序控制空气悬架降到低位h3，程序读取高度传感器参数h3，并根据程序中已存储的传感器量程参数（最大值hmax,最小值hmin），判断高度参数是否超出传感器量程。当hmin≤h3≤hmax时，程序将h3值写入空气悬架控制软件，作为空气悬架低工作位高度值，标定程序控制空气悬架升到初始位h1。当h2》hmax时或h2《hmin时，程序发出故障报警，退出标定程序。
附图说明
16.下面结合附图对发明本作进一步的说明。
17.图1为空气悬架初始高度自适应系统组成图。
18.图2为限位块剖视图。
19.图3为标定程序框图图1中： 1-限位块，2-控制器（含标定程序），3-标定开关，4-高度传感器，5-气囊，6-充气泵图2中： 7-挡块，8-弹簧柱销，9-螺母，10-弹簧，11-锁销。
具体实施方式
20.实施例本实施例提供的一种空气悬架初始高度自适应系统及使用方法：系统组成见图1，包括限位块1，控制器2（含标定程序），标定开关3，高度传感器4，气囊5，充气泵6。标定程序框图见图3。
21.限位块见图2包括挡块7，弹簧柱销8，螺母9，弹簧10，锁销11。
22.挡块有沉孔及锁销孔。沉孔用于装配弹簧柱销及弹簧，沉孔上端有螺纹结构用于与螺母配合。锁销孔位于沉孔下端，用于装配锁销，锁销孔与沉孔互相垂直。
23.弹簧柱销有弹簧座用于安装弹簧。
24.螺母有中心通孔结构用于弹簧柱销的导向，外螺纹部分与沉孔螺纹配合。
25.锁销装配在锁销孔内，有两种工作位置，当锁销拨出时，弹簧柱销在弹簧力的作用下，弹簧柱销下端伸出挡块1沉孔；当锁销插入时，锁销阻挡弹簧柱销弹出，弹簧柱销停留在沉孔内。
26.工作中按一下步骤进行：步骤一：将锁销为插入状态的限位块放入车桥与车架之间。
27.步骤二、控制标定开关使车架下降夹紧限位块，拨出锁销2。
28.步骤三：控制标定开关启动标定程序自适应完成空气悬架高度标定，无须人工操作。
29.标定程序包括以下步骤：步骤一、标定程序接收标定开始信号后开始运行，程序读取高度传感器参数h1=235mm，并根据程序中已存储的传感器量程参数（最大值hmax=275mm,最小值hmin=185mm），判断高度参数是否超出传感器量程。hmin≤h1≤hmax，程序将h1值写入空气悬架控制软件，作为空气悬架初始高度值，标定程序进入步骤二。
30.步骤二、标定程序控制空气悬架升到高位h2=275mm。此时，限位块内的弹簧柱销2作用在车桥上，在反作用力下，限位块将自动脱落。程序读取高度传感器参数h2，并根据程序中已存储的传感器量程参数（最大值hmax=275mm,最小值hmin=185mm），判断高度参数是否超出传感器量程。hmin≤h2≤hmax，程序将h2值写入空气悬架控制软件，作为空气悬架高工作位高度值，标定程序进入步骤三。
31.步骤三、标定程序控制空气悬架降到低位h3=185mm，程序读取高度传感器参数h3，并根据程序中已存储的传感器量程参数（最大值hmax=275mm,最小值hmin=185mm），判断高度参数是否超出传感器量程。hmin≤h3≤hmax，程序将h3值写入空气悬架控制软件，作为空气悬架低工作位高度值，标定程序控制空气悬架升到初始位h1。
32.除上述实例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本要求的保护范围。


技术特征：
1.一种空气悬架初始高度自适应系统，其特征在于：包括安装于车桥与车架之间的空气悬架系统、标定开关、限位块及标定程序；所述空气悬架系统由气囊、板簧、充气泵、高度传感器、控制器组成；所述板簧的前端通过紧固件安装于车架外侧，其中间位置固定于车桥的上部，所述气囊通过安装底座固定于板簧的后端，其上端通过螺栓安装于车架下翼面；所述高度传感器通过螺栓安装在气囊上部与板簧之间，所述充气泵及控制器安装于车架横梁上，所述标定开关安装在驾驶室仪表台上，所述充气泵通过气管与气囊相连接，所述标定开关、控制器与高度传感器通过线束相连接。2.根据权利要求1所述的一种空气悬架初始高度自适应系统，其特征在于：所述标定开关通过电气线路与控制器相连接，用于发送控制信号，所述控制器集成在空悬系统控制器中，控制器通过电气线路与空气悬架的充气泵、高度传感器相连接，所述标定程序刷写在控制器中并与空气悬架控制软件集成，用于采集空气悬架的高度信号及控制空气悬架高度。3.根据权利要求1所述的一种空气悬架初始高度自适应系统，其特征在于：所述限位块对称设置于车架的左右两侧，在空气悬架高度自适应标定完成后限位块自动脱落；限位块高度决定于空气悬架的初始高度要求；所述限位块的上端与车架下翼面相接触，下端与车桥上部相接触，通过空气悬架压紧在车桥与车架之间。4.根据权利要求1所述的一种空气悬架初始高度自适应系统，其特征在于：所述限位块包括限制高度的挡块、弹簧柱销、螺母、弹簧及锁销；所述挡块呈阶梯形，由上至下依次为限位部、安装部及底座，所述限位部与车架下翼面接触，用于限制空气悬架高度，并垂直于底座，在底座两侧各一处，限位部与底座组成台阶状结构，所述安装部的顶部开有阶梯式的沉孔，所述沉孔内装配有弹簧柱销；所述底座的底部具有与车桥轴管外径相匹配的弧形槽。5.根据权利要求4所述的一种空气悬架初始高度自适应系统，其特征在于：所述弹簧柱销为三段式圆柱结构，上段圆柱顶部有金属环安装在径向圆孔上；中间段圆柱直径大于上下段圆柱，其作为弹簧座用于安装弹簧；下段圆柱端部与锁销接触时，锁销为插入状态，弹簧处于压缩状态，用于标定开始时限位块的安装，下段圆柱端部与车桥接触时，锁销为拔出状态，弹簧处于伸展状态，用于将限位块移出工作位置；弹簧柱销垂直插入所述沉孔内，其上部连接有螺母，所述螺母有中心通孔结构用于弹簧柱销的导向。6.根据权利要求5所述的一种空气悬架初始高度自适应系统，其特征在于：沿所述沉孔的内壁上端设有内螺纹，与螺母的外螺纹相配合，且螺母的高度与沉孔的外缘齐平；沉孔的底部沿水平方向开设有用于装配锁销的锁销孔，所述锁销孔与沉孔互相垂直。7.根据权利要求4所述的一种空气悬架初始高度自适应系统，其特征在于：所述弹簧柱销有弹簧座用于安装弹簧。8.根据权利要求4所述的一种空气悬架初始高度自适应系统，其特征在于：所述锁销装配与锁销孔内，有两种工作位置，当锁销拨出时，弹簧柱销在弹簧力的作用下，弹簧柱销下端伸出挡块沉孔；当锁销插入时，锁销阻挡弹簧柱销弹出，弹簧柱销停留在沉孔内。9.根据权利要求1所述的空气悬架初始高度自适应系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：将锁销为插入状态的限位块放入车桥与车架之间；步骤二、控制标定开关使车架下降夹紧限位块，拨出锁销；
步骤三：控制标定开关启动标定程序自适应完成空气悬架高度标定，无须人工操作。10.根据权利要求9所述的空气悬架初始高度自适应系统的使用方法，其特征在于：所述步骤三种，标定程序自适应的具体步骤如下，步骤一、标定程序接收标定开始信号后开始运行，程序读取高度传感器参数h1，并根据程序中已存储的传感器量程参数，其最大值hmax,最小值hmin，判断高度参数是否超出传感器量程；当hmin≤h1≤hmax时，程序将h1值写入空气悬架控制软件，作为空气悬架初始高度值，标定程序进入步骤二；当h1>hmax时或h1<hmin时，程序发出故障报警，退出标定程序；步骤二、标定程序控制空气悬架升到高位h2；此时，限位块内的弹簧柱销作用在车桥上，在反作用力下，限位块将自动脱落；程序读取高度传感器参数h2，并根据程序中已存储的传感器量程参数，判断高度参数是否超出传感器量程；当hmin≤h2≤hmax时，程序将h2值写入空气悬架控制软件，作为空气悬架高工作位高度值，标定程序进入步骤三；当h2>hmax时或h2<hmin时，程序发出故障报警，退出标定程序；步骤三、标定程序控制空气悬架降到低位h3，程序读取高度传感器参数h3，并根据程序中已存储的传感器量程参数，判断高度参数是否超出传感器量程；当hmin≤h3≤hmax时，程序将h3值写入空气悬架控制软件，作为空气悬架低工作位高度值，标定程序控制空气悬架升到初始位h1；当h2>hmax时或h2<hmin时，程序发出故障报警，退出标定程序。

技术总结
本发明涉及一种空气悬架初始高度自适应系统及其使用方法，所述方法包括：标定程序接收标定开始信号后开始运行，程序读取高度传感器参数H1，作为空气悬架初始高度值。标定程序控制空气悬架升到高位H2。程序读取高度传感器参数H2，作为空气悬架高工作位高度值。标定程序控制空气悬架降到低位H3，程序读取高度传感器参数H3，作为空气悬架低工作位高度值，标定程序控制空气悬架升到初始位H1。标定过程中程序将高度值与已存储的传感器量程参数（最大值Hmax,最小值Hmin）进行比较，判断高度参数是否超出传感器量程。当Hmin≤高度值≤Hmax时，程序将相应的高度值写入空气悬架控制软件，标定程序进入下一步骤。当高度值>Hmax时或高度值<Hmin时，程序发出故障报警，退出标定程序。退出标定程序。退出标定程序。


技术研发人员：曹灿 李绍锋 吕传志 李宏 闻坤 丁璐
受保护的技术使用者：南京依维柯汽车有限公司
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/6/1