一种可移动式3D视觉扫描装置的制作方法

一种可移动式3d视觉扫描装置
技术领域
1.本发明涉及3d视觉扫描技术领域，尤其涉及一种可移动式3d视觉扫描装置。


背景技术：

2.3d视觉技术是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。3d视觉技术能实现非接触测量，且具有速度快、精度高的优点。
3.目前在工业上利用3d视觉技术进行3d采集和测量时，通常在目标物周边设置扫描仪进行采集，扫描仪的位置固定，此种方式使得采集工位的位置固定，3d采集时的灵活性较差，若目标位位置发生变化，经常会导致3d采集效果不佳的问题。


技术实现要素：

4.为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种可移动式3d视觉扫描装置。
5.本发明提出的一种可移动式3d视觉扫描装置，包括桁架、直线导轨和3d视觉传感器；
6.桁架包括横梁和两个立柱，横梁的两端分别固定在两个立柱的顶端；
7.直线导轨水平的固定安装在桁架的横梁上，直线导轨上安装有安装板，安装板上固定有3d视觉传感器，直线导轨用于驱动3d视觉传感器移动调整位置。
8.优选地，3d视觉传感器位于横梁的一侧，并且3d视觉传感器的采集端朝下。
9.优选地，直线导轨包括导轨本体、滑动座和驱动电机，滑动座滑动安装在导轨本体上，驱动电机安装在导轨本体的一端，导轨本体上转动安装有丝杆，驱动电机输出轴通过丝杆与滑动座传动连接。
10.优选地，直线导轨的一侧安装有第一限位传感器和第二限位传感器。
11.优选地，还包括管线支架，管线支架包括横向槽型板和纵向槽型板，横向槽型板固定安装在横梁的一侧，纵向槽型板固定安装在立柱的一侧。
12.优选地，管线支架的横向槽型板上安装有拖链，拖链一端与安装板连接。
13.本发明的可移动式3d视觉扫描装置，在桁架上安装有直线导轨，直线导轨通过安装板安装有3d视觉传感器，3d视觉传感器可通过直线导轨进行驱动，从而可以灵活地改变3d视觉传感器的3d采集方位，因此，该可移动式3d视觉扫描装置具有较大的工作范围，使用更加灵活方便。
附图说明
14.图1为实施例中提出的一种可移动式3d视觉扫描装置一侧视角的立体图；
15.图2为图1中的可移动式3d视觉扫描装置另一侧视角的立体图；
16.图3为实施例中的可移动式3d视觉扫描装置的局部结构示意图。
具体实施方式
17.请参照图1-3所示，根据本发明实施例的一种可移动式3d视觉扫描装置，包括桁架1、直线导轨2和3d视觉传感器3。其中，桁架1包括横梁11和两个立柱12，横梁11的两端分别固定在两个立柱12的顶端。直线导轨2水平的固定安装在桁架1的横梁11上，直线导轨2上安装有安装板4，安装板4上固定有3d视觉传感器3，直线导轨2用于驱动3d视觉传感器3移动调整位置。
18.本实施例中，直线导轨2具体包括导轨本体21、滑动座22和驱动电机23。滑动座22滑动安装在导轨本体21上，驱动电机23安装在导轨本体21的一端，导轨本体21上转动安装有丝杆，驱动电机23输出轴通过丝杆与滑动座22传动连接，安装板4水平的固定在滑动座22上。驱动电机23通过丝杆驱动滑动座22沿着导轨本体21滑动，从而驱动滑动座22上的安装板4和3d视觉传感器3移动。
19.安装板4的两端分别延伸至横梁11的两侧，3d视觉传感器3固定在安装板4的一端，使3d视觉传感器3位于横梁11的一侧，并且3d视觉传感器3的采集端朝下。
20.该可移动式3d视觉扫描装置还设有管线支架5，管线支架5包括横向槽型板51和纵向槽型板52，横向槽型板51通过刚性件固定安装在横梁11的一侧，纵向槽型板52通过刚性件固定安装在立柱12的一侧。管线支架5的横向槽型板51上安装有拖链6，拖链6一端与安装板4连接。管线支架5和拖链6用于布置电线，使线路可以布置得更加整洁，拖链6还使线路可以跟随3d视觉传感器3一起移动，使线路不易损伤。
21.在进一步地实施例中，直线导轨2的导轨本体21的一侧还安装有第一限位传感器和第二限位传感器，第一限位传感器和第二限位传感器用于感应滑动座22在导轨本体21上的位置。当滑动座22移动至第一限位传感器或第二限位传感器处时，表示3d视觉传感器3已经到达了目标工作位置。因此，在实际中当3d视觉传感器3需要在两个工位之间往复切换位置进行工作时，可根据两个工位之间的间距，具体布置第一限位传感器和第二限位传感器的位置，使3d视觉传感器3可移动并停留在两个工位的正上方进行3d采集工作。
22.根据本实施例的该可移动式3d视觉扫描装置，在工作时，可通过直线导轨2驱动3d视觉传感器3改变位置，从而可以灵活地选择需要3d采集的位置，使得该可移动式3d视觉扫描装置可在较大的范围内进行工作，使用更加灵活方便。
23.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种可移动式3d视觉扫描装置，其特征在于，包括桁架(1)、直线导轨(2)和3d视觉传感器(3)；桁架(1)包括横梁(11)和两个立柱(12)，横梁(11)的两端分别固定在两个立柱(12)的顶端；直线导轨(2)水平的固定安装在桁架(1)的横梁(11)上，直线导轨(2)上安装有安装板(4)，安装板(4)上固定有3d视觉传感器(3)，直线导轨(2)用于驱动3d视觉传感器(3)移动调整位置。2.根据权利要求1所述的可移动式3d视觉扫描装置，其特征在于，3d视觉传感器(3)位于横梁(11)的一侧，并且3d视觉传感器(3)的采集端朝下。3.根据权利要求1所述的可移动式3d视觉扫描装置，其特征在于，直线导轨(2)包括导轨本体(21)、滑动座(22)和驱动电机(23)，滑动座(22)滑动安装在导轨本体(21)上，驱动电机(23)安装在导轨本体(21)的一端，导轨本体(21)上转动安装有丝杆，驱动电机(23)输出轴通过丝杆与滑动座(22)传动连接。4.根据权利要求1所述的可移动式3d视觉扫描装置，其特征在于，直线导轨(2)的一侧安装有第一限位传感器和第二限位传感器。5.根据权利要求1所述的可移动式3d视觉扫描装置，其特征在于，还包括管线支架(5)，管线支架(5)包括横向槽型板(51)和纵向槽型板(52)，横向槽型板(51)固定安装在横梁(11)的一侧，纵向槽型板(52)固定安装在立柱(12)的一侧。6.根据权利要求5所述的可移动式3d视觉扫描装置，其特征在于，管线支架(5)的横向槽型板(51)上安装有拖链(6)，拖链(6)一端与安装板(4)连接。

技术总结
本发明公开了一种可移动式3D视觉扫描装置，包括桁架、直线导轨和3D视觉传感器，桁架包括横梁和两个立柱，横梁的两端分别固定在两个立柱的顶端，直线导轨水平的固定安装在桁架的横梁上，直线导轨上安装有安装板，安装板上固定有3D视觉传感器，直线导轨用于驱动3D视觉传感器移动调整位置。该可移动式3D视觉扫描装置通过直线导轨驱动3D视觉传感器，可以灵活地改变3D视觉传感器的3D采集方位，使得该可移动式3D视觉扫描装置具有较大的工作范围，使用更加灵活方便。灵活方便。灵活方便。


技术研发人员：陈帅 左勤平 高自涛 王雪松
受保护的技术使用者：芜湖固高自动化技术有限公司
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2022/9/8