一种列车底部信息检测装置的制作方法

1.本实用新型属于检测设备制造技术领域，具体为一种列车底部信息检测装置。


背景技术：

2.高速列车行驶一定公里数或一定的时间后，需要对车辆进行以及检修。检修内容包括对车辆外观、零部件外观以及车辆设备工作状态的检测。目前的检测方式是人工进行检查作业，其中，对车下转向架部分的检查所用时间为1小时左右，占整个一级检修作业时间的50％以上，使得检修人员的劳动强度大。并且检修人员在地沟中以从下往上观察的视角进行检修，查看到的信息与检修人员的状态以及周围的光线强度的关系密切，因此容易造成漏检现象。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术的缺点，采用电磁agv小车配合机械臂以及工控机的方式，设计了一种列车底部信息检测装置，能够自动检测车辆底部的情况，解决目前对列车的底部进行检查作业时采用人工，导致检修人员劳动强度大和容易造成漏检的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种列车底部信息检测装置，包括电磁agv小车，所述电磁agv小车上设有机械臂，所述机械臂上远离所述电磁agv小车的一端设有图像采集装置，所述电磁agv小车内设有工控机，所述工控机的输出端电性连接所述电磁agv小车的驱动机构和所述机械臂，所述工控机的输入端电性连接所述图像采集装置的信息输出端。
6.优选的，所述图像采集装置包括激光发射器、面相机，所述激光发射器和所述面相机均设于所述机械臂上，所述激光发射器的信息输出端电性连接所述工控机，所述面相机的信息输出端电性连接所述工控机。
7.优选的，所述图像采集装置包括立体相机，所述立体相机设于所述机械臂上，所述立体相机的信息输出端电性连接所述工控机。
8.优选的，所述电磁agv小车包括磁条、agv小车本体，所述磁条固定安装于停靠列车处且位于列车的正下方，所述磁条平行于所述列车的行驶方向，所述agv小车本体的底面设有电磁传感器。
9.优选的，还包括支架，所述支架上设有两条列车轨和所述磁条，所述磁条平行于两条所述列车轨，所述磁条位于两条所述列车轨之间的下方。
10.优选的，所述磁条位于两条所述列车轨之间的连线的中垂线上。
11.优选的，所述工控机采用研华的型号为：amax-5580 16g+256g+i5。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型采用电磁agv小车配合机械臂以及工控机的方式，设计了一种列车底部信息检测装置，能够自动检测车辆底部的情况，解决目前对列车的底部进行检查作业
时采用人工，导致检修人员劳动强度大和容易造成漏检的问题。
14.2、本实用新型中采用面相机作为图像采集装置方式中，激光发射器在工控机的作用下，不断地向列车的底面发射激光，由于激光的反射距离不一样，工控机对激光发射器反射的激光距离计算从而判定面相机是否到达列车底部需要被检测的区域，待到电磁agv小车到达需要被检测的区域的正下方才进行拍照，从而使得面相机不必随时进行频繁拍照，导致占用面相机的内存。
15.3、本实用新型通过设置支架的方式，相较于普通沟槽的方式，方便检修工人观擦到在列车的下方时agv小车本体的位置，以方便进行特殊情况处理。
附图说明
16.图1为本实用新型采用面相机时的结构示意图；
17.图2为本实用新型的应用场景图；
18.图3为本实用新型采用立体相机时的底面结构示意图。
19.其中，1、agv小车本体；2、机械臂；3、激光发射器；4、面相机/立体相机；5、磁条；6、列车轨；7、电磁传感器；8、列车；9、支架。
具体实施方式
20.参见图1-3，一种列车底部信息检测装置，包括电磁agv小车，所述电磁agv小车上设有机械臂2，所述机械臂2上远离所述电磁agv小车的一端设有图像采集装置，所述电磁agv小车内设有工控机，所述工控机的输出端电性连接所述电磁agv小车的驱动机构和所述机械臂2，所述工控机的输入端电性连接所述图像采集装置的信息输出端。
21.在本实施方式中，使用时，电磁agv小车放在列车的底部，工控机控制机械臂2运动，使得图像采集装置不断拍摄列车底部的照面，当图像采集装置采集到列车底部的有异常时，将异常处拍摄，并存于图像采集装置内，工控机会根据拍摄的照片自行进行筛选。
22.作为一种优选的方式，所述图像采集装置包括激光发射器3、面相机4，所述激光发射器3和所述面相机4均设于所述机械臂2上，所述激光发射器3的信息输出端电性连接所述工控机，所述面相机4的信息输出端电性连接所述工控机，在这种采用面相机4作为图像采集装置方式中，激光发射器3在工控机的作用下，不断地向列车8的底面发射激光，由于激光的反射距离不一样，工控机对激光发射器3反射的激光距离计算从而判定面相机4是否到达列车底部需要被检测的区域，待到电磁agv小车到达需要被检测的区域的正下方才进行拍照，从而使得面相机4不必随时进行频繁拍照，导致占用面相机4的内存。
23.作为一种优选的方式，所述图像采集装置包括立体相机10，所述立体相机10设于所述机械臂2上，所述立体相机10的信息输出端电性连接所述工控机，在本实施方式中，采用立体相机10，立体相机10反馈到工控机中的信息足够工控机判定电磁agv小车是否到达需要被检测的区域以及电磁agv小车实现到达被检测区域的过程中的位移量，所以采用立体相机10之后便不需要激光发射器3。
24.作为一种优选的方式，所述电磁agv小车包括磁条5、agv小车本体1，所述磁条5固定安装于停靠列车处且位于列车的正下方，所述磁条5平行于所述列车的行驶方向，所述agv小车本体1的底面设有电磁传感器7，通过电磁传感器7感应磁条5，对agv小车本体1进行
导航，其中的磁条5为永久性磁铁。
25.作为一种优选的方式，还包括支架9，所述支架9上设有两条列车轨6和所述磁条5，所述磁条5平行于两条所述列车轨6，所述磁条5位于两条所述列车轨6之间的下方，通过设置支架9的方式，相较于普通沟槽的方式，方便检修工人观擦到在列车8的下方时agv小车本体1的位置，以方便进行特殊情况处理。
26.作为一种优选的方式，所述磁条5位于两条所述列车轨6之间的连线的中垂线上，通过这样设置的方式，使得磁条5位于两根列车轨6之间的中间位置，方便agv小车本体1上的图像采集装置的采集列车底面的照片。
27.作为一种优选的方式，所述工控机采用研华的型号为：amax-558016g+256g+i5。


技术特征：
1.一种列车底部信息检测装置，其特征在于，包括电磁agv小车，所述电磁agv小车上设有机械臂(2)，所述机械臂(2)上远离所述电磁agv小车的一端设有图像采集装置，所述电磁agv小车内设有工控机，所述工控机的输出端电性连接所述电磁agv小车的驱动机构和所述机械臂(2)，所述工控机的输入端电性连接所述图像采集装置的信息输出端。2.根据权利要求1所述的一种列车底部信息检测装置，其特征在于，所述图像采集装置包括激光发射器(3)、面相机(4)，所述激光发射器(3)和所述面相机(4)均设于所述机械臂(2)上，所述激光发射器(3)的信息输出端电性连接所述工控机，所述面相机(4)的信息输出端电性连接所述工控机。3.根据权利要求1所述的一种列车底部信息检测装置，其特征在于，所述图像采集装置包括立体相机(10)，所述立体相机(10)设于所述机械臂(2)上，所述立体相机(10)的信息输出端电性连接所述工控机。4.根据权利要求2或3中任意一项所述的一种列车底部信息检测装置，其特征在于，所述电磁agv小车包括磁条(5)、agv小车本体(1)，所述磁条(5)固定安装于停靠列车处且位于列车的正下方，所述磁条(5)平行于所述列车的行驶方向，所述agv小车本体(1)的底面设有电磁传感器(7)。5.根据权利要求4所述的一种列车底部信息检测装置，其特征在于，还包括支架(9)，所述支架(9)上设有两条列车轨(6)和所述磁条(5)，所述磁条(5)平行于两条所述列车轨(6)，所述磁条(5)位于两条所述列车轨(6)之间的下方。6.根据权利要求5所述的一种列车底部信息检测装置，其特征在于，所述磁条(5)位于两条所述列车轨(6)之间的连线的中垂线上。7.根据权利要求1所述的一种列车底部信息检测装置，其特征在于，所述工控机采用研华的型号为：amax-5580 16g+256g+i5。

技术总结
本实用新型属于检测设备制造技术领域，具体为一种列车底部信息检测装置，包括电磁AGV小车，电磁AGV小车上设有机械臂，机械臂上远离电磁AGV小车的一端设有图像采集装置，电磁AGV小车内设有工控机，工控机的输出端电性连接电磁AGV小车的驱动机构和机械臂，工控机的输入端电性连接图像采集装置的信息输出端，本实用新型采用电磁AGV小车配合机械臂以及工控机的方式，设计的一种列车底部信息检测装置，能够自动检测车辆底部的情况，解决目前对列车的底部进行检查作业时采用人工，导致检修人员劳动强度大和容易造成漏检的问题。强度大和容易造成漏检的问题。强度大和容易造成漏检的问题。


技术研发人员：汤健斌 王琦 王凯文 李祥品 谭秀鹏
受保护的技术使用者：苏州华兴致远电子科技有限公司
技术研发日：2022.03.02
技术公布日：2022/7/28