一种高精度SUT机构的制作方法

一种高精度sut机构
技术领域
1.本实用新型涉及aa设备技术领域，特别涉及一种高精度sut机构。


背景技术：

2.在aa设备中，sut机构是一种治具运载机构。机构上固定有测试治具，治具可装夹待测摄像头；现有的sut机构运载结构，体积较大；使得aa设备整机的布局难度更大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种高精度sut机构。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型所述的一种高精度sut机构，它包括有纵移模组、连接在纵移模组滑台上的横移模组、连接在横移模组滑台上的升降模组和连接在升降模组上的旋转机构；所述旋转机构上设置有治具；所述横移模组的滑台上固定有立支架；所述立支架上固定有上相机视觉系统和影像采集卡；所述升降模组包括直线电机、固定在横移模组上的电机固定立板、滑动连接在电机固定立板上的电机活动立板和固定在旋转机构上的电机上顶板；所述电机上顶板固定在电机活动立板；
6.直线电机一端固定在电机活动立板上；直线电机另一端固定在电机固定立板上。
7.进一步地，所述电机固定立板上固定有光栅尺。
8.进一步地，所述电机固定立板上固定有气缸安装块；所述气缸安装块上连接有气缸；所述气缸的活塞杆端通过转接板固定在电机活动立板上。
9.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种高精度sut机构，在使用本实用新型时，在治具上装夹产品后，纵移模组、横移模组和直线电机配合运动后带动产品运动至检测的位置处；旋转机构带动治具转动，实现产品的角度调节；该结构内中使用直线电机使得整个运载结构更加紧凑，设备整机的布局更加容易。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图；
11.图2是升降模组的结构示意图；
12.附图标记说明：
13.a1、纵移模组；a2、横移模组；
14.a3、升降模组；a31、电机固定立板；a32、电机活动立板；
15.a33、电机上顶板；a34、转接板；a35、气缸安装块；a36、气缸；
16.a37、直线电机机；a38、光栅尺；a39、滚柱导轨；
17.a4、上相机视觉系统；a5、治具；a6、旋转机构；a7、立支架；
18.a8、影像采集卡。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
20.如图1至2所示，本实用新型所述的一种高精度sut机构，它包括有纵移模组a1、连接在纵移模组a1滑台上的横移模组a2、连接在横移模组a2滑台上的升降模组a3和连接在升降模组a3上的旋转机构a6；所述旋转机构a6上设置有治具a5；所述横移模组a2的滑台上固定有立支架a7；所述立支架a7上固定有上相机视觉系统a4和影像采集卡a8；所述升降模组a3包括直线电机a37、固定在横移模组a2上的电机固定立板a31、滑动连接在电机固定立板a31上的电机活动立板a32和固定在旋转机构a6上的电机上顶板a33；所述电机上顶板a33固定在电机活动立板a32；
21.直线电机a37一端固定在电机活动立板a32上；直线电机a37另一端固定在电机固定立板a31上；
22.纵移模组a1、横移模组a2和直线电机a37均与现有技术无本质区别，故此不详说；在旋转机构a6旋转过程中，上相机视觉系统a4获取产品底部的图像后，将图像数据传输到影像采集卡a8，并通过影像采集卡a8输送到计算机处理；
23.电机固定立板a31上固定有滚柱导轨a39；而电机活动立板a32上固定有与滚柱导轨a39滑动连接的滑块；旋转机构a6上设置有测角仪，用于测量旋转的角度；
24.在治具a5上装夹产品后，纵移模组a1、横移模组a2和直线电机a37配合运动后带动产品运动至检测的位置处；旋转机构a6带动治具a5转动，实现产品的角度调节；该结构内中使用直线电机a37使得整个运载结构更加紧凑，aa设备整机的布局更加容易。
25.作为本实用新型的一种优选方式，所述电机固定立板a31上固定有光栅尺a38；光栅尺a38用于检测电机活动立板a32与电机固定立板a31之间的相对高度，准确得出治具上产品的高度。
26.作为本实用新型的一种优选方式，所述电机固定立板a31上固定有气缸安装块a35；所述气缸安装块a35上连接有气缸a36；所述气缸a36的活塞杆端通过转接板a34固定在电机活动立板a32上；通过行程与直线电机a37一致的气缸a36平衡竖直方向的重力；也就是平衡直线电机a37的负载，使得机构在运动时减小外力阻碍。
27.在使用本实用新型时，在治具上装夹产品后，纵移模组、横移模组和直线电机配合运动后带动产品运动至检测的位置处；旋转机构带动治具转动，实现产品的角度调节；该结构内中使用直线电机使得整个运载结构更加紧凑，设备整机的布局更加容易；光栅尺用于检测电机活动立板与电机固定立板之间的相对高度。
28.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。


技术特征：
1.一种高精度sut机构，其特征在于：它包括有纵移模组（a1）、连接在纵移模组（a1）滑台上的横移模组（a2）、连接在横移模组（a2）滑台上的升降模组（a3）和连接在升降模组（a3）上的旋转机构（a6）；所述旋转机构（a6）上设置有治具（a5）；所述横移模组（a2）的滑台上固定有立支架（a7）；所述立支架（a7）上固定有上相机视觉系统（a4）和影像采集卡（a8）；所述升降模组（a3）包括直线电机（a37）、固定在横移模组（a2）上的电机固定立板（a31）、滑动连接在电机固定立板（a31）上的电机活动立板（a32）和固定在旋转机构（a6）上的电机上顶板（a33）；所述电机上顶板（a33）固定在电机活动立板（a32）；直线电机（a37）一端固定在电机活动立板（a32）上；直线电机（a37）另一端固定在电机固定立板（a31）上。2.根据权利要求1所述的一种高精度sut机构，其特征在于：所述电机固定立板（a31）上固定有光栅尺（a38）。3.根据权利要求1所述的一种高精度sut机构，其特征在于：所述电机固定立板（a31）上固定有气缸安装块（a35）；所述气缸安装块（a35）上连接有气缸（a36）；所述气缸（a36）的活塞杆端通过转接板（a34）固定在电机活动立板（a32）上。

技术总结
本实用新型涉及AA设备技术领域，特别涉及一种高精度SUT机构，它包括有纵移模组、连接在纵移模组滑台上的横移模组、连接在横移模组滑台上的升降模组和连接在升降模组上的旋转机构；旋转机构上设置有治具；升降模组包括直线电机、固定在横移模组上的电机固定立板、滑动连接在电机固定立板上的电机活动立板和固定在旋转机构上的电机上顶板；电机上顶板固定在电机活动立板；直线电机一端固定在电机活动立板上；直线电机另一端固定在电机固定立板上。在使用本实用新型时，该结构内中使用直线电机使得整个运载结构更加紧凑，设备整机的布局更加容易。加容易。加容易。


技术研发人员：钟林奇 郭鹏志
受保护的技术使用者：深圳市涌固精密治具有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/7/25