储存装置，特别是自动插取储存装置的制作方法

专利名称：：储存装置，特别是自动插取储存装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及储存装置。具体来说，本发明涉及从储存室中自动插取样品的储存装置。更具体来说，本发明涉及在各种温度下保存生物样品的储存装置，储存温度包括但并不局限于液氮的温度。当适当处理时，只要接近于液氮的温度得以保持，则生物样品在该温度下几乎可以无限期地储存。但是，一旦样品的温度上升，特别是升至发生解冻的温度，如果样品再次被冻结，那么样品的完好性就要受到损害。普通的在低温下储存生物样品的装置可以储存一组样品，但是如果一个或若干样品从该组样品中取出时，其它样品就会暴露于解冻温度，其结果是减小了复冻细胞的生存性。但是，在某些情况下也希望保留同时取出若干样品的可能性，例如成组地取出样品。本发明的一个目的是提供一种储存装置，其中，装有样品的容器可以自动地或靠手工一次一个地或多个地取出。本发明的另一个目的是提供一种可交叉检查以保证正确取出所要求样品的储存系统。本发明的又一个目的是提供一种当一储存单元发生故障时可迅速有效地从该储存单元取出全部装有样品的容器的储存系统。本发明更具体的目的是提供一种储存装置，其中，样品被保持在基本恒定的温度，具体来说是处于或接近于液氮的低温。本发明另一个具体的目的是提供一种可防止样品暴露于高于液氮的温度，特别是解冻温度的储存装置。按照本发明的一种储存装置具有限定一储存室的外壳;一可连接于外壳的插取机构，用于交替地将装有样品的容器插入储存室和从中取出;以及一个连接于插取机构的控制装置，用于自动跟踪装有样品的容器在储存室中的位置，并控制将装有样品的容器插入储存室和从中取出。按照本发明的特征，外壳具有一扇存取门，和与存取门相连的传动件以交替地打开和闭合存取门。控制装置还包括一个安置于外壳存取门之外的取出装置，用于取出在储存室内并置于存取门的选定的一个容器。按照本发明的进一步的特征，在储存室中设有支承许多装有样品的容器的夹持装置，还设有一输送装置，用于在储存室内沿一条在储存室内的预定路径移送夹持装置连同许多装有样品的容器。该预定的路径有一个带有许多垂向延伸的折叠的蛇形部分，该路径有一段与所述存取门并置。按照本发明的一个具体特征，一转移装置可连接于外壳和输送装置，用于在一次操作中将全部装有样品的容器从储存室转移到另一储存装置。按照本发明的一个储存装置也可以具有一选择装置如一键盘，连接于控制装置并安装在外壳的外部，使操纵者能选择一个容器。按照本发明的一储存系统具有许多储存装置，每个储存装置包括(a)限定一储存室的外壳;(b)一连接于外壳的插取机构，用于交替地将装有样品的容器插入储存室或从中取出;以及(c)与外壳安装在同一位置的现场控制装置，可连接于插取机构，用于自动跟踪装有样品的容器在储存室中的位置并用于控制将装有样品的容器插入储存室或从中取出。一遥控装置可连接于每个储存装置的现场控制装置以便于监视各储存装置的现场控制装置的工作情况并交叉检查在不同储存装置中的双重的装有样品的容器的标识。按照本发明的每个储存装置最好包括在各自的外壳处的核实装置，用于自动核实已经在各现场控制装置的作用下取出了正确的容器。遥控装置具有连接于每个储存装置的现场控制装置的装置，用于接收取出的容器的核实情况，并用于比较基本同时从不同储存装置取出的容器的标识。核实装置最好包括一激光读出器，用于扫描容器上的棒编码。按照本发明的另一种储存系统具有一对储存装置，每个储存装置包括(a)限定一储存室的一个外壳;(b)连接于外壳的一插取机构，用于交替地将装有样品的容器插入储存室和从中取出;以及(c)与外壳同一位置的现场控制装置，连接于插取机构，用于自动跟踪装有样品的容器在储存室中的位置，并用于控制将装有样品的容器插入储存室和从中取出。一容器转移装置连接于每个储存装置的外壳和每个储存装置的输送装置，用于在一次操作中从一储存装置的储存室中将全部装有样品的容器转移至另一储存装置的储存室。按照本发明的一个具体特征，本发明的每个储存装置还具有在各自储存室中的夹持装置或支承件，用于支承许多装有样品的容器，以及一输送装置，用于在储存室中沿一条预定路径移送夹持装置连同许多容器。按照本发明的另一种装置用于从第一储存单元向第二储存单元转移装有样品的容器，其中，每个储存单元包括各自的外壳和在外壳中的样品输送装置，用于持握许多装有样品的容器并在外壳中移送这些容器。这种转移装置具有一转移箱体;一闭合件用于将转移箱体连接于每个储存单元的外壳，因而使转移箱体以基本气密的方式连通于每个储存装置的外壳。一转移输送装置可连接于每个储存单元的输送装置以便将容器从一个储存单元送至另一个储存单元。一传动装置可连接于转移输送装置以便将容器从一储存单元移送至另一储存单元。按照本发明这一实施例的一个具体特征，输送装置包括一对挠性环形件沿所述路径延伸，夹持装置或支承件包括许多棒，这些棒可摆动地连接于上述环形件，并在上述一对环形件之间延伸。按照本发明的一个具体实施例的储存装置具有(a)限定一储存室的外壳，外壳有一存取门;(b)连接于存取门以便交替地打开和闭合存取门的装置;(c)在储存室中的夹持装置或支承件，用于支承许多装有样品的容器;(d)输送装置，用于在储存室中沿一预定路径移送夹持装置连同许多容器，上述路径有一段与存取门并置;以及(c)放置在外壳的存取门之外的取出装置，用于取出储存室内与存取门并置的一选定的容器。取出装置最好包括一可移动地安装在外壳上的滑架;一个第一直线传动装置，用于移动滑架，一用于持握在储存室内与存取门并置的一个选定容器的持握装置;以及一个连接于持握装置的第二直线传动装置，用于基本沿直线路径移送持握装置通过存取门。按照本发明的一个具体特征，取出装置还包括(a)可转动地安装于滑架的外壳部分，第二直线传动装置至少部分地安装在这个外壳部分上;以及(b)连接于这个外壳部分的转动装置，用于使外壳部分相对于滑架旋转。按照本发明的另一个特征，储存装置还具有一连接于输送装置的跟踪装置，用于自动跟踪在输送装置作用下许多容器沿路径运动过程中的位置;在外壳之外的一选择装置，使操纵者能选择一个容器;以及连接于选择装置，跟踪装置，输送装置和取出装置的控制装置，用于当通过选择装置选定一容器时操纵输送装置，使选定的容器沿路径移至存取门，用于打开门，并且用于操纵取出装置从持握装置取下选定容器并从打开的存取门取出。按照本发明的另一特征，在外壳之外设置一包套，而取出装置从储存室取出一容器并将取出的容器插入上述包套内。包套最好连接于外壳。按照本发明的另一特征，在储存室的存取门处设置一核实装置，用于自动核实通过取出装置已经取出正确的容器。核实装置最好包括一激光读出器，用于扫描容器上的棒编码。附图的简要说明图1是按照本发明的一低温储存装置的前视图;图2是沿图1中Ⅱ-Ⅱ线的剖面图;图3是图2右上角的放大详图;图4是沿图3中Ⅳ-Ⅳ线的局部剖面图，表示一提升机构;图5是沿图4中Ⅴ-Ⅴ线的局部剖面图;图6是沿图2中Ⅵ-Ⅵ线的剖面图，表示一链传动装置组件;图7是相对于图6所示装置的一传动装置的横剖面图;图8是沿图2中Ⅷ-Ⅷ线的局部剖面图，表示链张紧机构。图9是沿图8底部向上看去的链张紧机构的视图，表示低温储存装置外壳一部分的横剖面;图10是沿图6中Ⅹ-Ⅹ线的剖面图;图11是沿图1中Ⅺ-Ⅺ线的剖面图，表示中间储存容器;图12是沿图11中Ⅻ-Ⅻ线的局部放大剖面图;图13是包括许多如图1-12所示储存装置的系统框图;图14是按照本发明的两个低温储存装置的剖面示意图，类似于图2，表示从一储存装置向另一储存装置转移装有样品的安瓿的装置;图15是图14所示装置的放大剖面图;图16是按照本发明一具体特征的安瓿簇顶视图;图17是图16所示安瓿簇的侧视图;图18是按照本发明的另一种安瓿簇的顶视图;图19是按照本发明的另一种低温储存装置的垂直剖面图。如图1和2所示，一低温储存装置，用于基本在液氮的均匀低温下储存安瓿16等容器，它具有一外壳1和一个盖2。在外壳1的侧壁上装有一微处理机或计算机CC1，在其自动控制下，安瓿16装入外壳1和从外壳1中取出。各个安瓿的插入和取出无需使其它装有样品的安瓿暴露于周围室温的空气。如图1和2所示的低温储存装置大约可储存8000个安瓿，每个安瓿可装存各自的样品。外壳1限定了一棱柱形储存室，其中可部分地或全部地充有液氮或低温气体。在后一种情况下，由装在一专门设计的容器18(图2)中的最少量的液氮来维持气体的低温。容器18最好具有L形横截面，它具有相互连通的垂向的腿部18a和水平的腿部18b。垂向的腿部18a平行并接近于外壳1的侧壁101，而水平的腿部18b靠近于盖2的壁放置。垂向的腿18a在一侧设有与侧壁101接合的许多冷却翼片，而水平的腿部18b沿其上侧面是开通的。容器18的这种形状和位置可借助辐射和重力实现外壳1内的温度平衡。应该注意，容器18可以具有改进的形状，不过，改进后的形状也应具有图中所示L形的各种优点。例如，容器18也可以是U形的，两条腿部沿外壳1侧壁向下延伸，而且U形的弯部平行于外壳上壁延伸。在L形和U形这两种形状中，冷却剂容器的上侧面都是开通的以利于冷却剂的蒸发。在冷却剂容器为U形的情况下，在底部可设有一开口以便放入或取出装有样品的安瓿。如图1和3所示，许多安瓿固定在各自的支承棒4上，支承棒在两条环形输送链3之间延伸并且其两端可摆动地连接于这两条环形输送链上。如图2所示，链3形成了安瓿通过外壳储存室的一条路径103，该路径具有一个弯曲的下部105和一个平行于盖2水平延伸的上部107。弯曲的下部105包括许多垂直延伸的折叠109。每个安瓿16沿路径103的位置部分地由计算机CC1跟踪。计算机记忆所有安瓿的位置，并且在输送链3运动的期间不断更新上述位置。根据操作者在键盘111(图1)上做出的选择，计算机控制链3的运动，使选定的安瓿处于盖2上的存取门19的正下方(见图2和3)。使棒4和支承于棒4之上的安瓿16交替上下运动的蛇形在采用冷却剂容器18的情况下有助于实现整个储存装置中的重力式温度平衡。在外壳1之外储存液氮，将其输送到容器18以及使外壳1绝热的方法和装置在本专业中是公知的，本说明书中无需进一步描述。按照本发明的低温储存装置的外壳1，容器18和其它零件的材料，如在本说明书的其它部分不另作专门的说明，最好是不锈钢或者是适于长期暴露于液氮的其它材料。如图1-3，11和12所示，低温储存装置设有安瓿提升装置113，它具有一条输送带33，皮带轮34和电动机M3及其支承件。该安瓿提升装置在下述情况下具有特别的优越性，即外壳1很高以致于当安瓿安置在绝热的包套即中间储存单元142时，安瓿不易由装在盖2上的安瓿插取机构50来存取时。电动机M1至M5是复式驱动，每一个工作中的电动机都配有一辅助的备用电机作为保障措施。万一工作中的主电动机发生故障，辅助电机即自动接替工作并产生一个听觉视觉信号，指示操作者立即进行维修工作。如图3所示，支承棒4具有U形横截面。如图1，5和7所示，安瓿6并排安置在棒4上。环形输送链3由链驱动机构115(图6和7)驱动，机构115包括复盖皮带轮117(图3，8和9)的链轮5(图6)和6(图7)，绝对同时地以低速沿路径103通过外壳储存室。棒4以相隔的距离装在链3上，可自由运动，棒和其上安装的安瓿垂向自动对准。如图6、7和10所示，链驱动机构115由一轴7拉紧在一隔套8上，并由伞齿轮9和10驱动，伞齿轮10可转动地由轴承壳11中的滚柱轴承15和隔套14支承。驱动机构115由带有石墨垫117的密封箱密封。图6所示的伞齿轮组件可方便快速地拆卸和维修。驱动机构115的伞齿轮9和10由安装在盖2的后上部的电动机M6驱动。电动机M6可以通过带齿的皮带驱动装置36(图2和6)连接于伞齿轮9和10。如图2，8和9所示，每条环形输送链3部分地套在皮带轮17和17′上，皮带轮17和17′可转动地安装在内框结构12上，在外壳的顶部和底部呈两个线性阵列。另外，每条输送带3部分地套在用来限定链的水平部分107的另一个皮带轮17″上。下部的各排的皮带轮17通过发挥链张紧装置作用的支承件37可转动地支承在内框结构12的相对两侧上。在内框结构12各侧的两条长螺栓38(图3、6、8和9)将支承件向下压以张紧链3。内框结构12并不安放在外壳1的底部而是支承于外壳的上缘以便于伞齿轮9和10的调整。具体来说，内框结构12通过外壳上缘圆周上间隔分布的四条校准螺栓48固定于外壳1上。校准螺栓48也有助于盖2的对准，盖2通过市售的紧固柄39(图10)夹紧于外壳1。垫圈40和40′放置在内框结构12和外壳1之间，是由石墨或其它适当的绝热材料制成的。如图10所示，液氮容器18通过支架41支承于内框结构12。将安瓿16存入低温储存装置的过程开始于将安瓿在支承棒4的蛇形阵列中的预期位置的预先分配的编码通过键盘111输入计算机CC1。计算机将输入的编码与存储的码号加以比较并核实选定位置的可达性。编码系统可以简单的呈以下形式，即第一组为相继的棒4的连续数码，第二组为相邻安瓿沿一棒的连续数码。跟踪系统最好可以具有计算机CC1，在转动轴上的脉冲组件(未画出)及一译码机(未画出)，脉冲组件及译码机都是普通的。译码机可以连接于计算机CC1以便将环形输送链3位置的变化输送至计算机，因而计算机可以随时确定某一指定棒沿路径103在外壳1中的位置。当选择某一特定安瓿的位置时(即，某一具体的棒4，以及离该棒一端的具体距离)，计算机CC1算出从选定棒的瞬时位置至存取门19(图2)的捷径方向，并且如果为减少取出时间是必要的话，则逆转链传动的方向。接下来将装有样品的安瓿存入低温储存装置的最初几个步骤包括从封闭位置(如图11的实线所示)，将中间储存单元142的绝热盖42翻转到打开位置(如图11中虚线所示);然后将安瓿放在安装在输送带33上的托架35上，再将绝热盖42翻回封闭位置;这时安瓿暂时处于中间储存单元142的狭窄绝热空间中，由绝热盖42和一弹簧加载的铰接板43所封闭。当将安瓿放在托架35(图11)上时，一微动开关S1向计算机CC1发出安瓿已做好存入低温储存装置的准备的信号。当选定棒4到达存取门19的正下方时，计算机即启动提升装置113，在安培放置过程中门19是闭合的。提升装置113的启动部分地包括接通两个电动机M3(见图11和12)之一的电路以驱动皮带轮34上的输送带33，从而将安瓿从中间储存单元142中的暂时储存位置提升到由微动开关S7(图3)的位置所决定的高度，然后计算机切断工作电动机M3的电路，从而停止安瓿的向上运动。当将安瓿从中间储存单元142提升时，安瓿存取机构50被带有内装齿轮导向装置的燕尾滑道22和23(图3)导向而移至“零”位。机构50由一电动机M1驱动。电动机M1，M2和M4，开关S3，S4和S6以及电磁铁29(图3)由扁平电缆49(图1)提供电力，电缆49从计算机CC1延伸至安瓿插取机构5。在触点支承件30上的滑动触点27能将电力传递到安瓿插取机构50的电动机，开关和电磁铁29，即使当机构的上部外壳部分25相对于外壳1的盖2转动时也可以这样。如图3所示，电磁铁29安装在轴28的下端，轴28通过皮带31和夹持轮44由电动机M4往复式驱动。当接收到来自微动开关S7的信号并且输送带33止动时，计算机CC1接通电动机M4的电路，使轴28向下运动。当接收到来自微动开关S3的信号时，计算机CC1则切断电动机M4的电路，使轴28停止向下运动并接通电磁铁29的电路以形成与安瓿16上端所装金属板的磁性接合，此时安瓿16保持在由提升装置113所提升的微动开关S7的高度上。安瓿上的金属板与电磁铁的接合使电磁铁内的一个触点闭合，因此计算机再次接通电动机M4的电路，不过这次是反向接通电路，以便提升轴28以及连接在一起的安瓿。当接收到来自微动开关S4的一个信号，计算机CC1停止轴28的向上运动。如图3所示，正好在安瓿所处的外壳1内棒4的位置上，小磁铁32嵌入燕尾侧轨23内。取决于由插取机构50所载运的安瓿准备放置的指定位置，微动开关S2使计算机CC1停止电动机M1并启动两个电动机M5(每个电动机M5都是工作电动机和后备电动机之一)。被启动的电动机M5位于存取门19的两端，存取门19基本横跨盖2的宽度延伸。电动机M5转动各自的小齿轮21，小齿轮21又使固定于门19的齿条20平动，因此，门19沿盖2的斜面119(图3)滑动，打开通往外壳1内部的通路。门19由滚轮45推靠在斜面119上，滚轮45向齿条20旋加一扭矩，因而在臂46和可调配重47的作用下，该扭矩也施加到楔形门119上。由于门19具有楔形横截面，因而它是自动对准和自动密封的。当门的开闭机构的微动开关S5向计算机CC1发出门19已打开的信号之后，计算机使电动机M5停止并使插取机构50的电动机M2借助于一齿环(该齿环是燕尾滑架21的一部分)带动插取机构的上部外壳部分25转动180°。连接于插取机构50的上部外壳部分25的内表面的两个突出的翼片26(图3和5)与装在插取机构一滑架24上的微动开关接触从而向计算机CC1发出已转过180°的信号。然后计算机切断电动机M2的电路，同时接通电动机M4的电路以便使轴28及安瓿下降通过存取门19进入低温储存装置的冷却室。当从低温储存装置中取出一安瓿时，一激光读出器读出与被取安瓿有关的棒的编码以核实已取出出正确的安瓿。棒的编码至少包括个人的姓名和身分编码，如社会保险号。激光读出器能够以快速扫描或加速方式操作，这在短期内从储存装置中取出大量的安瓿或样品的情况下特别有利。激光读出器的工作可以由计算机CC1控制。计算机也可连接于打印机或其它硬拷贝输出装置，因此，当核实取出的安瓿是正确的时候，各种记录在案的与所存样品有关的数据资料的打印文本可随安培一起输出。当核实有误时，取出的安瓿立即被送回外壳1，并产生报警信号，通知操作者存在错误。另外，识别取出的安培的字母数字编码也可以在连接于计算机CC1的监视器上显示。如果核实无误，则安瓿的取出操作正常进行。然后，微动开关S3使计算机CC1停止电动机M4及轴28的向下运动，并且切断电磁铁29的电路，因而使安瓿可以放入在选定的棒4的选定位置上的孔中。在电磁铁29中被打开的触点则使计算机CC1提升轴28通过门19从外壳中取出。其后从微动开关S4来的信号使轴28停止向上运动并使计算机CC1接通电动机M5以关闭门19，并启动电动机M6以便开始棒4及其上面的安瓿16沿路径103通过外壳1的连续运动。图3和4详细示出，插取机构50包括可以紧固于外壳1的盖2上平行于门19延伸的燕尾轨道24。滑架24可滑动地安装在轨道24上以便沿其滑动。电动机M1(或者它的备用电动机)用于通过一齿条和小齿轮传动组件使滑架24沿轨道24移动。在计算机CC1的控制下，轴28便使电磁铁29升起或下降以便吸住位于外壳1中与门19并置的选定的一安瓿16。电动机M4用于使轴28和电磁铁29沿一直线路径穿过门19。上部外壳部分25可转动地安装在滑架24上，而电动机M4则安装在上部外壳部分25上。旋转驱动电动机M2(图4)可以连接于可转动的外壳部分上使其相对于滑架24转动。如图13所示，一储存系统具有许多独立的储存单元SU1，SU2，SU3……SUj……SUn它们可以宽间距的位置安放，每个这样的储存单元与各自的控制微处理机械式计算机MP1，MP2，MP3……MPj……MPn相连，这些计算机与储存单元放在同一位置上。每一个储存单元SU1-SUn及其放在同一位置的微处理机MP1-MPn可与前面参照图1-12所述的低温储存装置基本相同。微处理机MP1-MPn通过各自的双向线路连接于安装在远处的中央计算机CCM。中央计算机发挥监视和警告作用。可以考虑，使样品受到双重的储存，即每一样品起码具有一个储存在储存单元SU1-SUn中的另一个储存单元中相同的样品。当接到样品的要求时，每一个装有双重样品之一的储存单元SU1-SUn在其各自的微处理机MP1-MPn的控制下取出各自的样品。当样品从储存单元SU1-SUn的低温储存室中取去时，这些储存单元的棒的编码核实装置与各自的微处理机MP1-MPn配合工作以核实取出的安瓿相应于所要求的样品。核实步骤的结果，包括取出的样品的身分，都输送到中央计算机CCM。然后中央计算机核实取出的样品是双重样品。当核实出取出的样品是不同的情况下，则向有关的微处理机MP1-MPn发出信号，通知操作和维修人员可能的故障。一旦中央计算机CCM交叉检查无误，则中央计算机指示微处理机MP1-MPn按照样品的要求输送哪一个取出的样品。当在一个低温储存单元202(图14和15)(如前面对照附图1-12所描述的那种)中出现故障时，储存在发生故障的单元中的装有样品的安瓿被迅速、自动地转移到与单元202结构相同的另一个低温储存单元204中。这种安瓿的自动转移是靠转移装置206进行的。如图14所示，转移装置206连接于储存单元202和204的两相对侧。每个储存单元202和204在其前面都设有一个可滑动拆除或可移开的门208和210，一条弹性肋212和214永久地环绕着各个门开口。转移装置206包括一个四面的箱体216，箱体216基本以液密的配合与弹性肋212和214接合。如图15所示，转移装置206具有四对小车218a，218b和220a，220b(图中只能看到其中的两对)，它们可移动地安装在轨道222和224上。每辆小车218a，218b，220a，220b都包括一夹爪机构226和一滚轮228。小车218a，218b，220a，220b的工作，包括它们沿轨道222和224的运动以及夹爪机构226的开合都由微处理机230控制，微处理机230可以是储存单元202和204的计算机CC1′或CC1″。转移装置206还包括八个气压缸或液压缸232a，232b，232c，232d(图中只能看到其中的四个)，每个在其枉塞的自由端都载有各自的滚轮234a，234b，234c，234d。另外，在转移装置启动时，在箱体216相对两侧中的每一侧上，两条链段236和238分别在许多滚轮240和242上延伸。每条链段236和238在其相对的两端都被各自的小车218a，218b和220a，220b的夹爪机构夹紧。在储存单元202和204之间配置转移装置206时，微处理机230驱动阀244(连接于一压力源246)，使缸212a，232b，232c，232d伸展其枉塞，因而使滚轮234a，234b，234c，234d与储存单元202和204的链3′和3″接触。另外，小车218b，220b沿轨道222和224移动，因而夹爪机构226能够使链段236和238连接于链3″。在连接时，微处理机230使小车218a，218b，220a和220b移向储存单元202，从而使链段236和238的另一端能够连接于链3′。当将链段236和238的两端连接于链3′和3″时，链3′和3″则由切断装置248和250在链段236和238的两端之间的点切断。然后，微处理机230接通储存单元202和204的电动机M6′和M6″中的一个或两者以便使安瓿装卡链3′和3″在储存单元202和204间移动，因而将储存在一个单元202中的全部安瓿转移到另一单元204。当转移完成时，微处理机230使一对接合和切断装置252和254(图14)启动以重新连接链3′，这次是在单元204中进行的。然后关闭门210，使转移装置与储存单元202和204隔开。应该注意，装置252和254可以被结合在小车218a，218b，220a和220b之中。另外，可以编制程序使计算机CC1′和CC1″跟踪沿链3′和3″的预定切断点的位置。上述切断点可以设有扣紧件或销子(未画出)，在转移操作开始时，扣紧件被打开而不是切断的。同样，链3′由装置252和254的再次连接也可应用扣紧件实施于由接合和切断装置252和254使链并置的不同位置。应该注意，按照本发明的原理，安瓿转移装置也可以是其它结构的。例如，安瓿可以从发生故障的储存装置的上端取出，而不是如图14和15中所示的那样从其下端取出，而转移装置的结构和功能则与图14和15所示基本相同。在这种情况下，转移装置可在储存介质是一种如液氮那样的液体的条件下工作，也可以在储存介质是一种低温氮气或其它气体的条件下工作。如图16和17所示，一个安瓿簇组件302包括一星形夹持器304，带有一中央结点305和五条辐射臂306，每条辐射臂外端设有一环308，在每个环308中可安放一个安瓿310，安瓿310上端有一环形凸缘312和一磁帽314。结点305上面设有一载运环，以便能通过如图1和2所示低温储存装置的门道存取整个安瓿族。另外，结点305的下面设有一凸耳318以便插入支承棒4(见图5)上的一孔或凹槽中(未画出)。图18所示是另一种安瓿簇组件322，它包括一夹持器324带有一中央结点325和三条辐射臂326，每条辐射臂外端设有一个环328。结点325上面设有一载运环336，以便能通过一低温储存单元的门道存取整个安瓿簇。在使用中，五个相同样品的安瓿310放入一个安瓿簇组件302，储存在按照本发明的低温储存装置中。如果要求两个样品，则两个安瓿310被取出，另外三个安瓿被转移至一个带有三个环的夹持器324，然后放回低温储存装置。当然，也可设置带有四个环或二个环的夹持器。虽然可以使用按照本发明的低温储存装置或系统来储存任何项目，并不限制大尺寸项目，但是这种储存装置或系统特别适于储存脐带和/或脐带段，其用途如1989年12月22日提交的共同未决的美国专利申请455，170号所述。如美国专利申请455，170号所述，在一定领土(-城市，县，州或-整个国家)内的新生婴儿的脐带被切断、保存和储存下来。同时储存的还有与每个人有关的信息，如婴儿姓名，出生统计资料和任何关于对某种疾病的遗传倾向等信息。在本发明中，这种信息是储存在计算机CC1或装置上的微处理机MP1，MP2，……MPj……MPn内的并可另外输入中央计算机CCM。如美国专利申请455，170号所述，可储存的脐带或脐带段应适当请求可用于医学鉴定，研究或治疗。具体来说，当婴儿出生时，其脐带被切下一段或数段，切段可用任何公知的技术进行，例如，美国专利4，648，401号。一种推荐的装置和技术如1990年1月26日提交的美国专利申请471，084号所述。在切断脐带之时或之前，闭合脐带段的两端以保留在脐带内的所有生物物质。这种闭合可以用结扎，合成树脂帽，纤维(见美国专利申请471，084号)或其它密封方法完成、闭合过程是在脐带段的一自由端进行的，其时该自由端由一止血器或其它器械夹紧。另一种闭合过程是将脐带段的两端浸入低温槽以冻结的方式闭合其两端。如美国专利申请455，170号和471，084号所述，可以清洗脐带段，最好是在切断之前进行以减少脐带血的损失，每段脐带段也可以在密封两端之后清洗。在切断脐带并闭合脐带段两端时，每段最好浸入液氮等低温冷却剂中保存。或者首先将闭合的脐带段放入适当的薄壁容器如聚乙烯袋或瓶中，见美国专利申请471，084号，然后将该容器浸入低温液体中。这种低温度体可以是液氮，液态二氧化碳或者如美国专利4，803，842所述的一种含氯氟烃混合物。脐带段也可采用其它技术如冷冻干燥法进行储存。由冷冻干燥法对生物组织如细胞膜的作用，所以一般最好不用。但是，由于采用冷冻干燥法可以完好保存某些生物组织如DNA(脱氧核糖核酸)，RNA(核糖核酸)和各种蛋白质，所以可用冷冻干燥法保存每个脐带的至少一段。在PCT专利申请PCT/US85/01502，公开号WO86/01103中公开的一种保存脂质体的具体技术。脂质体的制备是在一种或多种糖，最好是双糖海藻糖酶存在时，在减压条件下进行脱水。糖的用量取决于糖的种类和准备保存的脂质体的特性。在脱水之前脂质体可以进行冷冻。在另外一系列步骤中，脐带的各种组分如血和内皮性静脉细胞在婴儿出生时与脐带样品分离。可以采用美国专利申请471，084号公开的装置和技术把血从脐带或脐带段中抽吸掉。按照已知的方法分析和测定各种组分。例如，全部测定和记录血型，血蛋白浓缩，核型，HLA和其它因素。这些脐带参数放入关于个人历史的一般统计资料中，如姓名，双亲，出生日，体重，性别等，这些资料一般由保健机构如医院收集。进一步的个人历史资料最好包括关于(例如)个人对某种疾病的易受感染性等遗传史资料。如上所述，在新生婴儿脐带成分的脐带测定(umbilityping)时，脐带化(umbilifcation)资料信息连同个人史统计信息一起输入信息储存装置如中央计算机CCM和/或任何现场微处理机或计算机MP1-MPn。这些信息最好以数字形式编码，通过通讯联系(电话，无线电，卫星)输送到储存装置。每台微处理机或计算机MP1-MPn都是关于在一定地区(医院，城市，县，若干县，州，若干州或整个国家)某一日期后出生的所有人员的全部脐带化(由脐带得来的)(umbilification)和个人史信息的信息保存库。所储存的信息，对每件脐带化和个人史信息来说，包括个人的脐带段的位置。在较大地理区域如若干国家甚至全世界出生人员的脐带化和个人史(包括遗传史)的信息可以储存在中央计算机CCM中。中央计算机CCM以及现场微处理机MP1-MPn都设有将脐带化的和个人/遗传史信息分门别类进行组织的程序，这有关于所储存的脐带材料的具体应用。例如，一种分类可以分成骨髓和/或干细胞型。这种分类不仅可以血型而且也可以民族背景为基础，这是由于已经知道用与接受者同一民族背景的献人的骨髓进行移植有更大的成功可能性。分类还可以根据由分析脐带材料得出的其它信息包括遗传物质组成来进一步划分。当冷冻脐带段后，脐带段即输送到一个低温储存单元SU1-SUn，这些储存单元存有在一定区域内在一定日期后出生的全部人员的脐带段。可以考虑，对每个新生婴儿制备若干脐带段并输送到一低温储存单元SU1-SUn以备将来在不同情况下应用。做为一种预防措施，推荐的作法是，对每人的一个或若干脐带段送至重复第一个低温储存装置的脐带和信息内容的第二个备用储存装置中。脐带段无限期地保存在低温保存或冷冻干燥状态。储存装置可接受所储存项目的要求。当接到寄存脐带段的需求时，该脐带段即从储存装置中取出并至少部分地输送到另一地点。根据本发明可以预见，取决于所使用的具体保存和储存技术，脐带段可在有限的时期内保存活力。在这种情况下，现场计算机MP1-MPn和中央计算机CCM备有脐带段送存和/或出生日期。计算机连续跟踪所有储存的脐带段的储存期，定期地，例如每日或每周，通过打印机或其外部输出装置向操纵人员提供关于哪些脐带段接近于其活力期的结束。然后，操纵人员可以决定，将任何恶化的脐带段取出，并且(例如)送至科学家或医生那里以供研究。如上所述，例如可以通过打印机或监视器，自动地和定期地或应操纵人员要求，将信息通知操纵人员。在上述两种情况下，信息都包括任何储存的信息(包括家族血统)。这种信息也可以由中央计算机CCM向有关的中央储存机构的操纵人员提供。计算机MP1-MPn根据类型如血型，DNA组成和血统或家系编程跟踪所储存的脐带段。因此，当接到某种脐带血的要求时，计算机可迅速地确定位置并取出具有所要求类型脐带血的脐带样品。另外，计算机MP1-MPn可以在各储存单元SU1-SUn中改变样品的储存位置，因此，相同类型(如相同血型，遗传物质组成或血统)的全部样品可储存在储存单元的储存室中邻近部位上。为此目的，如图19所示，一储存装置402具有限定一储存室406的外壳404;一输送组件410，用于沿一预定路径409移送装有脐带样品的安瓿410，这种储存装置402还具有一个在储存室406内的转移装置412，用于将安瓿从输送组件转移至一固定的暂时储存架414，当输送装置在微处理机或计算机CC2的控制下移动一定距离后再将上述安瓿返回到输送组件上。如图19所示，按照本发明的储存装置402在外壳404内可设有连接于微处理机或计算机CC2的激光或其它打标记装置416，用于按照来自微处理机或计算机的信号在选定的安瓿上向棒编码增加信息。如前面对计算机CC1和图1-12所作的描述一样，计算机CC2连接于输送组件408。计算机CC2可以停止输送装置408的工作以便使选定的安瓿停在激光打标记装置416的区域。在外壳404中也设有一个安瓿转动器418以接合选定的安瓿并使其绕一垂直轴转动，因此，激光打标记装置416可以在选定的安瓿上打上预先计算好好的宽度的环形标记。激光打标记装置416和安瓿转动器418可以移动地装在导轨(未画出)上，其方式与插取机构50(图3)装在轨道23一样，因此，打标记装置和转动器可平行于支承棒(图1和3中的标号4)移动。脐带和/或脐带段和/或其它器官如肾，脾或肝或它们的部分可以独立地储存在装置402中，也就是说，无需容器或安瓿410。在这种情况下，各脐带或其它器官可用钩或夹悬挂于支承棒(在图1和3中标号4)。另外，激光打标记装置可以直接将棒编码或其它信息编码标记直接打在器官的外表面上。当打标记装置416是激光打标记装置时，打标记是靠烧灼技术完成的。另一种方法是，打标记装置可以呈一种注射机构的形式以便将生物惰性的染料或墨水直接打在器官外表面之下(如同刺花纹技术)。如图19所示，外壳404可设有另一个存取门以便能从储存室406中同时取出若干样品。当采用图16-18所示安瓿簇组件时，通向储存室406的门道当然要大得足以使最大的安瓿簇组件(五个或更多安瓿)能够进行插取作业。另外，在路径409的垂直折叠之间的距离要大得足以容纳安瓿簇组件增加的宽度。如美国专利申请455，170号所述，脐带组成部分的若干应用用是已经公知的。例如大家知道，脐带血包括hematopoieticstem和multipotential(CFU-GEMM)，crythroid(BFU-E)，以及在造血再组成(hematopoieticreconstitution)中作为骨髓移植的替代物的粒细胞-巨噬细胞(granulocyte-macrophage)(CFU-GM)。请阅哈尔·E·帕克斯梅尔等著“HumanUmbilicalcordbloodasaProtentialSourceoftransplantableHematopoieticStem/ProgenitorCells”，Proceedings，NationalAcademyofSciences，Vol.86，PP.3832-32(1989)以及该文所引用文献。帕克斯梅尔等人注意到，脐带血含有的CFU-GM细胞数正在骨髓CFU-GM细胞的范围内，已有成功的自体和主组织相容性复杂配合异基因骨髓移植。从该项研究应得出的结论是，从一个人得到的人体脐带血足以进行自体再组成和主组织相容复杂配合的异基因造血再组成。在ElaineGluckman等著“HematopoieticReconstitutioninPatientWithFancoui′sAnmiabymeansofumbilicalcordbloodFromanHLA-IdenticalSibling”NewEnglandJournalofMedicine，Vol.321，No，17，PP.1174-78(Oct.26，1989)中说到最近的医疗研究工作，一个具有范康尼氏贫血典型症状的五岁男孩接受了低温储存的脐带血，这种血来自未患这种疾病的一个姐妹的脐带，在冷冻前从脐带中分离出来。该姐妹具有正常的核型，且与患者有相同的HLA。在预先处理之后，低温保存的脐带血被解冻并注入病人而无进一步处置，这些预先处理包括口服不能吸收的抗生素，移植前改善处理，以及由直线加速器对胸腹区进行照射。血先是从该姐妹的脐带和胎盘获取，然后在环境温度下快速送到实验室做分析，低温保存和储存。血最后以10%的浓度在二甲硫(dimethylsulfide)中冷冻。解冻脐带血时发现82%的核细胞是有活力的。Gluckman等人的文章认为，在使用脐带血时可用骨髓移植的其它条件进行处理。因此，在骨髓再组织中可以使用来自按照本发明的低温保存脐带段的血。在对病人进行血分析时，测定该病人的脐带测定参数的特殊值，测出的脐带化信息输入信息库，在信息库与储存的脐带段有关的数字化储存的血型和其它信息进行比较。当检测结果相容时，相应的脐带段即在低温保存状态下送至提出要求的医疗机构。在医治病人的一种方法中，来自储存装置的保存的脐带段的至少一部分是按照上述过程得到的。然后从脐带段分离出生物样品，用于治疗病人、在分离或提取所需分子，细胞，组织或器官之前要暖化脐带段。如果分离或提取出来的成分是来自脐带血的干细胞，那么这种干细胞与其它干细胞和来自同一脐带段以及来自具有和与病人的脐带化参数相配合的具体脐带段参数的其它脐带段的可能的祖代细胞一起注入病人身体。在保存，脐带测定和储存了几百万脐带段之后，就有可能进行这种异基因造血再组织了。在另一种异基因造血再组织过程中，来自一个配合的脐带段的干细胞先在试管中复制(replicated)，然后注入病人身体。一种复制骨髓样品的方法见美国专利4，721，096号。在该专利中，从一个捐献者的骨头取得骨髓样品。按照本发明，从一个或几个保存的脐带段获得骨髓细胞(干细胞，祖代细胞)。根据本发明也可预见到，从来自病人自己的脐带的保存的样品可获得干细胞，在试管中复制，就可进行自体造血再组织，当然，在任何包括所需要细胞的复制的造血再组织技术中，只需要一条脐带的一小段就可以了。应该注意，在一定地理区域中，在一定日期之后所出生的所有人员的脐带段的储存计划为研究和治疗目的提供了一个人类分子，细胞，组织和器官银行或库。随着各种脐带成分的分离和应用技术的发展，这种银行或库将变得日益有价值。另外，随保存脐带段而储存的生物学和个人史信息也可供使用。按照本发明的脐带化技术将提供一种原料库以供研究影响整族人类的疾病如镰状细胞贫血或泰萨氏幼年型黑蒙白痴病。这种技术也可跟踪使家族易患癌症等遗传组成的改变。另外，由于(例如)核灾难或核事故引起的放射性尘埃所造成的遗传组成的改变也可从事故地区所有人员的脐带段和有关信息来跟踪。应该注意，供研究和医疗用的人类分子，细胞，组织和器官银行或库是用婴儿出生后本来要丢弃的材料(脐带段)建成的。因此，这种银行或库无需任何有害的外科手术或其它有害的提取技术就可组建。即使在脐带中的各种细胞(包括血细胞和内皮性静脉细胞)在具体的例子中曾未发现有足够数量是有活性的，但是按照本发明低温保存脐带段的方法也有实用性。大家知道，DNA可低温保存很长时间。新墨西哥州的一家公司已声明准备低温储存DNA和RNA以供研究。按照本发明在低温保存的脐带段中的DNA和RNA可用于鉴别或确认因事故或疾病失去知觉的人或者拒绝提供其身分的人的身分。个人遗传物质与脐带段的遗传物质对比分析是用公知技术进行的，如美国专利4，772，549和4，861，708号所公开的技术，这种对比分析可由血型测定和其它组织学的，细胞学和分子学的技术来加以补充。因此，在人身身分鉴别的一种方法中可从储存装置获得保存的脐带段，同时婴儿出生时记录的信息也可以获得(该脐带段就是从该新生儿的脐带上切下来的)。这些记录下的信息包括有关于新生儿及其诞生的统计资料连同所保存的脐带段的身分证明。在下一步骤中，从个人身上分离并提取一种准备在脐带中发现的生物物质(遗传物质，包括干细胞的血等)，以进行鉴别分析从而测定许多预定的脐带化参数。然后将测出的预定参数值与获得的信息进行比较，以便确定被鉴定人是否与提供保存的脐带的婴儿是同一个人。如前文所述，鉴别所用参数可以包括血型和遗传物质组成。更具体来说，在后一种情况下，分离步骤包括从被鉴定人的细胞中分出并测定遗传物质组成的步骤，比较步骤包括分出的遗传物质与从冷冻脐带段的细胞体中的物质的比较。这种方法在前述美国专利4，772，549和4，861，708号中得到基本的阐述。按照本发明可以预见，随着分离，鉴别和复制脐带的分子，细胞和其它成分等方面的新技术的发展和已知技术的完善，可以采用新技术来从储存装置取出保存的脐带段并进行分析。当测定许多这样的生化或组织学参数的值时，将这些值适当编码，并且连同提供脐带段的人出生时记录的个人史和其它信息一起存入计算机。如上所述，个人史信息包括关于个人和个人出生的统计资料以及保存的脐带段的标识。虽然已按照具体实施例和应用描述了本发明，但是本专业普通技术人员按照这些技术内容可以做出另外的实施例和改进而并不违背本发明的精神也并不超出本发明的范围。例如，虽然本说明书所述的储存装置利用液氮和/或液氮蒸汽维护储存室的低温，但是本发明的原理如装有样品的安瓿的自动插取，计算机跟踪，以及棒编码核实等都可以应用在以普通低温工作的制冷装置和以较高温度工作的储存装置中。另外，当安瓿从储存装置取出时，棒编码核实装置的原理，即，安瓿的自动核实也可以用非激光扫描器的读出器和非棒编码的标签加以实施。例如可依靠磁，声或摄影等手段读出。另外可以使用与现场计算机或微处理机相连的打印机产生脐带资料的硬拷贝(脐带化信息)，而不管相应的脐带段是否保存在储存装置中或是否是从储存装置中取出的。另外，脐带资料可以靠电子手段传输至远程计算机(CCM)或其它现场计算机或微处理机以便在终端屏幕上显示出来或在那些地点打印出来。因此，本说明书和附图只是以举例的方式使本发明容易被理解，而并不构成对本发明的限定。权利要求1.一种储存装置，它包括限定储存室的外壳，外壳上有一存取门；可以连接于所述存取门以便将其打开或闭合的装置；在所述储存室中支承许多装有样品的容器的夹持装置；输送装置，用于将所述夹持装置连同所述许多容器在所述储存室中沿包括一蛇形部分的路径移动，该蛇形部分具有许多垂直延伸的折叠，所述路径的一段与所述存取门并置；可以连接于所述输送装置的跟踪装置，用于自动跟踪所述许多容器在所述输送装置作用下沿所述路径运动过程中的位置；在所述外壳存取门外安放的取出装置，用于取出位于与所述存取门并置位置的选定的一所述容器；在所述外壳之外的选择装置，用来由操纵者选择一个所述的容器；以及可连接于所述选择装置，所述跟踪装置，所述使门开闭的装置，所述输送装置以及所述取出装置的控制装置，用于当通过所述选择装置选好一定的一个所述容器时，操纵所述输送装置将所述选定的容器沿所述路径移送至所述存取门，用于操纵所述打开门的装置，用于操纵所述取出装置，把选定的容器从所述夹持装置上取下并从打开的存取门中取出。2.按照权利要求1所述的储存装置，其特征在于所述输送装置包括一对沿所述路径延伸的挠性环形件，所述夹持器包括许多可摆动地连接于所述环形件并在所述环形件之间延伸的棒。3.按照权利要求1所述的储存装置，其特征在于所述控制装置具有一计算机。4.一种储存装置，它具有限定一储存室的外壳，所述外壳具有一存取门;可以连接于所述门以便打开或闭合所述存取门的装置;在所述储存室中的夹持装置，用于支承许多装有样品的容器;输送装置，用于在所述储存室内沿一预定路径移送所述夹持装置连同所述许多容器，所述预定路径中的一段与所述存取门并置;以及在所述外壳的存取门外安放的取出装置，用于取出位于所述储存室内与所述存取门并置位置的一选定的所述容器。5.按照权利要求4所述的储存装置，其特征在于所述路径包括带有许多折叠的蛇形部分。6.按照权利要求4所述的储存装置，其特征在于所述取出装置包括-可移动地安装于所述外壳的滑架;使所述滑架移动的第一直线传动装置;用来持握处于所述储存室内与所述存取门并置位置的一选定的所述容器的持握装置;连接于所述持握装置的第二直线传动装置，用于使所述持握装置沿基本为直线的路径通过所述存取门。7.按照权利要求6所述的储存装置，其特征在于，所述取出装置还包括(a)一个可转动地安装于所述滑架的外壳部分，所述第二直线传动装置至少部分地安装在所述外壳部分上;以及(b)可连接于所述外壳部分的转动装置，用于使所述外壳部分相对于所述滑架旋转。8.按照权利要求4所述的储存装置，其特征在于，该储存装置还包括可连接于所述输送装置的跟踪装置，用于自动跟踪所述许多容器在所述输送装置的作用下沿所述路径移动过程中的位置;在所述外壳之外的选择装置，用来使操纵者能选择一个所述的容器;以及可连接于所述选择装置，所述跟踪装置，所述使存取门开闭的装置，所述输送装置以及所述取出装置的控制装置，用于当通过所述选择装置选定一所述容器时操纵所述输送装置将所述选定的容器沿所述路径移送到所述存取门，用于操纵所述打开门的装置，用于操纵所述取出装置，将所述选定的容器从所述夹持装置取下并通过打开的存取门取出。9.按照权利要求4所述的装置，其特征在于所述控制装置具有一计算机。10.按照权利要求4所述的储存装置，其特征在于，该储存装置还具有在所述外壳之外的选择装置，使操纵者能选择一所述容器，所述控制装置可连接于所述选择装置以便于当通过所述选择装置选定一所述容器时操纵所述输送装置，所述使存取门开闭的装置和所述取出装置。11.一种储存装置，它具有限定一储存室的外壳，所述外壳具有一存取门;可连接于所述存取门以便将其打开或关闭的装置;在所述储存室内的夹持装置，用于支承许多装有样品的容器;输送装置，用于在所述储存室内沿一路径移送所述夹持装置连同许多所述容器，所述路径有一段与所述存取门并置;在所述外壳之外的一包套;以及放在所述外壳的所述存取门之外的取出装置，用于取出位于所述储存室内与所述存取门并置位置的选定的一个所述容器，并且将取出的所述容器插入所述包套。12.按照权利要求11所述的储存装置，其特征在于所述包套连接于所述外壳。13.一种储存装置，它具有限定一储存室的外壳，所述外壳有一存取门;可连接于所述存取门以便将其打开或闭合的装置;在所述储存室内的夹持装置，用于支承许多装有样品的容器;输送装置，用于在所述储存室内沿一条路径移送所述夹持装置连同所述的许多容器，所述路径有一段与所述存取门并置;放在所述外壳的所述存取门之外的取出装置，用于取出位于所述储存室内与所述存取门并置位置的一个选定的所述容器;以及在所述存取门处的核实装置，用于自动核实已通过取出装置取出了正确的容器。14.按照权利要求13所述的储存装置，其特征在于所述核实装置包括一激光读出器，用于扫描所述容器上的棒编码。15.一种储存装置，它具有限定一储存室的外壳;可连接于所述外壳的插取装置，用于从所述储存室插入或取出装有样品的容器;以及可连接于所述插取装置的控制装置，用于自动跟踪装有样品的容器在所述外壳中的位置，并用于控制装有样品的容器插入该储存装置或从该储存装置取出。16.按照权利要求15所述的储存装置，其特征在于所述外壳有一存取门，该装置还具有与存取门相连接用于将存取门交替地打开和关闭的装置，所述控制装置还包括装在所述外壳的存取门之外的取出装置，用于取出在储存室中并置于所述存取门的选定容器。17.按照权利要求15所述的储存装置，其特征在于在所述储存室中还具有夹持装置，用于支承装有样品的许多容器，该储存装置还具有输送装置，用于在所述储存室内沿一条预定的路径移送所述夹持装置连同所述的许多容器。18.按照权利要求17所述的储存装置，其特征在于所述路径包括具有许多垂直延伸的折叠的一蛇形部分，所述路径的一段与所述存取门并置。19.按照权利要求17所述的储存装置，其特征在于还具有可连接于所述外壳的装置，所述输送装置在一步操作中从所述储存室中将全部装有试样的容器送入另一个储存装置。20.按照权利要求15所述的储存装置，其特征在于还具可连接于所述控制装置并放置在所述外壳之外的选择装置，使操纵者能选择一个所述容器。21.按照权利要求15所述的储存装置，其特征在于还具有在所述储存单元中的转移装置，用于改变所述容器的相对位置。22.按照权利要求21所述的装置，其特征在于所述控制装置可连接于所述转移装置以便按照所述容器中所装样品的种类而使所述容器重新定位。23.按照权利要求15所述的储存装置，其特征在于还具有可连接于所述控制装置的输出装置，用于以操纵者能看懂的形式提供关于所述容器中所装样品的信息。24.按照权利要求15所述的储存装置，其特征在于在所述外壳内还具有打标记装置，用于在所述容器上打印编码信息。25.一种储存系统，它具有许多储存装置，每个储存装置包括限定一储存室的外壳;可与所述外壳连接的插取装置，用于向所述外壳中插入装有样品的容器或从中取出装有样品的容器;与所述外壳装在同一位置的现场控制装置，可与所述插取装置连接，用于自动地跟踪装有样品的容器在所述外壳内的位置，并用于控制装有样品的容器插入所述储存室和从所述储存室取出装有样品的容器;以及该储存系统还具有可与每个所述储存装置的现场控制装置相连的遥控装置，用于监视每一个储存装置的工作情况，并用于交叉检验在不同的所述储存装置中装有双重样品容器的标识。26.按照权利要求25所述的储存系统，其特征在于每个所述储存装置还包括位于有关外壳的核实装置，用于自动核实在各现场控制装置的作用下已经取出了正确的容器，所述遥控装置具有连接于每个所述储存装置的现场控制装置的装置以便于接收取出的容器的核实情况，并且比较基本同时从不同储存装置取出的容器的标识。27.按照权利要求26所述的储存系统，其特征在于所述核实装置包括一激光读出器，用于扫描容器上的棒编码。28.一种储存系统，它具有一对储存装置，每个输存装置包括限定一储存室的外壳;可连接于所述外壳的插取装置，用于将装有样品的容器插入所述储存室或从中取出;与所述外壳同一处安装的并可连接于所述插取装置的现场控制装置，用于自动跟踪装有样品的容器在所述外壳内的位置，并用于控制装有样品的容器向所述储存室的插入和取出;以及可与每个储存装置的外壳相连的容器转移装置，用于在一次操作中将全部装有样品的容器从一个所述储存装置的储存室中移入另一个所述储存装置的储存室。29.按照权利要求28所述的储存系统，其特征在于每个所述储存装置还具有在所述储存室中的夹持装置，用该支承许多装有样品的容器，以及输送装置，用于在所述储存室中沿一预定路径移送所述夹持装置连同所述许多容器。30.一种从第一储存单元向第二储存单元转移装有样品的容器的转移装置，其中，每个储存单元各有一个外壳和在所述外壳中输送样品的装置，用于持握许多所述装有样品的容器，并且在所述外壳中移送所述容器，所述转移装置具有一转移装置的箱体;闭合装置，用于将所述转移装置的箱体交替地连接于每个储存单元的外壳，因而所述转移装置的箱体以基本气密的方式交替地与每个储存单元的外壳相连通;可与每个储存单元的样品输送装置相连的转移输送装置，用于将预定的容器从一个储存单元移至另一个储存单元;以及可与所述转移输送装置相连以便操纵所述转移输送装置将所述预定的容器从一个储存单元移至另一个储存单元的装置。31.一种从第一储存单元向第二储存单元转移装有样品的容器的转移装置，其中，每个储存单元各有一外壳和在所述外壳中的样品输送装置，用于持握许多所述装有样品的容器并在所述外壳内移送所述容器，所述转移装置具有一转移装置箱体;闭合装置，用于将所述转移装置箱体交替地连接于每个储存单元的外壳，因而所述转移装置箱体基本以气密的方式交替地与每个所述储存单元的外壳相连通;可交替地与每个所述的储存单元相连的样品输送装置相连的转移输送装置，用于将预定容器从一个所述的储存单元移送至另一个所述储存单元;以及可与所述转移输送装置相连以便操纵转移输送装置将在所述转移输送装置箱体中的所述预定的容器从一个所述储存单元移至另一个所述的储存单元的装置。32.一种样品搬运组件，它具有一个安瓿，用于装放样品;一个装在所述安瓿上的帽，所述帽至少有一个部分是由对磁场敏感的金属制成的;暂时产生一磁场的电磁铁装置，在所述帽上，因而也在所述安瓿上作用一磁性引力;以及移动装置，用于将所述安瓿从一个位置转移到另一位置，所述电磁铁装置固定在所述移动装置上。33.一种低温储存装置，它具有限定一储存室并盛有一冷却液体的外壳，所述外壳有一存取门;可连接于所述存取门以使其打开或闭合的装置;在所述储存室内的夹持装置，用于支承许多装有样品的容器;输送装置，用于沿着一条通过所述储存室内的所述冷却液体的路径移送所述夹持装置连同所述许多容器，所述路径有一段与所述存取门并置;起码部分地处于所述储存室的冷却装置，用于将所述冷却液体保持在预定的低温上，所述冷却装置包括一具有L形横截面的冷却剂容器，它具有一对中空的大体平面的腿部，基本相互垂直地延伸，其中一腿部水平延伸并接近于所述外壳的上壁，而另一腿部垂向延伸并接近于所述外壳的侧壁;以及放置在所述外壳的存取门之外的取出装置，用于将位于所述储存室内与所述存取门并置的位置上的选定的一个所述容器取出。34.按照权利要求33所述的低温储存装置，其特征在于所述腿部之一具有一个开放的上面。35.按照权利要求34所述的低温储存装置，其特征在于另一个所述腿部带有冷却翼片。36.按照权利要求35所述的低温储存装置，其特征在于所述冷却翼片安装在所述另一个腿部与所述侧壁之间。37.可以起码部分地安装于一低温储存室中盛放冷却液体的一种容器，该容器至少具有一个基本为L形横截面的部分，带有一对中空的基本为平面的腿部，基本相互垂直地延伸。38.按照权利要求37所述的容器，其特征在于所述腿部之一具有一个开放的上面。39.按照权利要求38所述的容器，其特征在于另一个所述腿部带有冷却翼片。40.按照权利要求39所述的容器，其特征在于所述冷却翼片安装在所述另一个腿部的外侧。41.一种鉴别生物器官的方法，具有以下步骤提供鉴别信息;给所述信息编码;以及自动地将编码形式的信息直接应用于所述生物器官。42.按照权利要求41所述的方法，其特征在于所述应用步骤包括将编码形式的信息应用于所述生物器官外表面的步骤。43.按照权利要求41所述的方法，其特征在于所述应用步骤包括将所述编码形式的信息烧灼在所述生物器官外表面的步骤。44.按照权利要求43所述的方法，其特征在于所述烧灼步骤是由激光完成的。45.按照权利要求41所述的方法，其特征在于所述应用步骤具有一种刺花纹操作。46.按照权利要求41所述的方法，其特征在于还包括在一储存室中储存所述生物器官的步骤，所述应用步骤是在所述储存室中自动进行的。全文摘要一种低温储存装置具有带存取门的外壳。外壳内的夹持装置支承许多装有样品的安瓿，输送装置将两者一起沿一最好包括带有垂直折叠的蛇形部分的路径通过外壳内的冷却液。外壳内的上侧开放的倒L形冷却件使冷却液保持预定低温。外壳存取门外的取出装置用于取出并置于存取门的选定安瓿。跟踪装置自动跟踪安瓿沿路径运动时的位置，控制装置启动输送装置将选定安瓿沿路径送至存取门，打开门，操纵取出装置从夹持装置取下安瓿并送出打开的门。文档编号G01N35/02GK1049225SQ90106659公开日1991年2月13日申请日期1990年8月4日优先权日1989年8月4日发明者荷曼·克尼皮瑟尔,丹尼尔·D·李查德申请人:克里奥-塞尔国际公司