专利名称：编码鱼群探测器图像信息的装置及发送方法
技术领域：
本发明涉及用于对鱼群探测器的图像信息进行编码的装置。该装置用来从甚远处发送代表装置下面的海情的图像信息信号。本发明也涉及用于发送编码信息的方法及利用该发送方法发送鱼群探测器图像的发送系统。
利用有线系统和无线系统现均可将二维图像信息发送至远方。然而，通常用无线系统从船上或浮体上发送代表在探测装置下面的海中的鱼群的存在的鱼群探测器图像信息。所谓的鱼群探测图像信息只要它其包括代表鱼群位置和鱼群存在的范围的数据就足够了。因此，由发送系统转发的数据并不要求高度精确或以高速发送，而实际上该信息甚至可以用时序模拟信号的形式进行发送。
通常，所述鱼群探测器从一声发射机向在发射机下面的海中的鱼群发送一超声波，并接收来自海底和鱼群的一组反射波，然后将鱼群探测器图像信息显示在阴极射线示波管上和记录在记录纸上。代表鱼群存在的信息有二维格式，从而使每一显示屏上点的亮度有变化。于是，为了通过一个通信网络或无线系统发送此信息，需将其转换成一维格式。
在先有技术中，如图8所示，在图像发送装置1中对鱼群探测器信息实行扫描和光电转换，将该图像信息由二维格式转换成一维格式。在发送方的图像信号转换装置2中对一维格式的鱼群探测图像信息进行编码和调制。该信息在通过发送网络3之后被接收方的图像信号转换装置接收并被解调和译码，使其从一维格式转换到二维格式。最后，将此还原后的信息显示在图像接收装置5上，形成鱼群探测图象。
通常，在上述二维格式的图像发送过程中，鱼群探测器图像被模拟形式转换成数字形式，并存储在一个存储器中，然后，在发送前编码每个象素(点)。这样，由于鱼群探测器图像的信息容量变得很大和密集，与以发送字符信息的编码相比，就需要一个甚宽带宽和高速的通信网络，和一个高性能的系统。
这种发送系统对噪声敏感。为了抑制噪声干扰，意味着要采用相当高的诸如甚高频或超高频频段的发送系统，但是，这会限止可达的通信距离，增加设备成本和维修费用，并使发送系统变得笨重。
本发明的目的是为了提供一编码鱼群探测器图像信息的装置和一种发送编码信息的方法，从而使以简单的设施和低的成本在长距离内发送这种信息成为可能。
为达上述目的，本发明提供了一种鱼群探测器图像信息的发送方法。该方法包括如下步骤将超声波发送到装置下面的海中;以一定的次数检测从海中的鱼群反射回来的代表海下的鱼群探测器图像信息的反射波;依次将收到的信号由模拟形式转换成数字形式及将其转换成相应的鱼群脉冲信号，这些脉冲信号根据有一预定周期的同步脉冲进行分开并将这些鱼群脉冲信号存储到存储器装置中;对在存储器装置中所存的接收信号取样若干次以获得图像信息段，此处鱼群信息数据的第一次取样是对多个单位幅值中的一个取样;而诸信息段被确定为诸单位幅值的一个时基;将信息段数据以每个比特单位编序数据的方式存储在存储器装置中;将一系列的取样信号转换成莫尔斯码的形成;以及以莫尔斯码的形式将图像信息段连同相应于单位信号的同步脉冲一起发送出去。
我们将可以理解到，因为鱼群图像信息是莫尔斯编码的，莫尔斯编码系统包括一些点和划，信息可以被以相对小的容量传送并根据同步脉冲再现图像信息，于是通信网络的频带可以减少。从而避免了频带和距离的限制以及设备成本和维修费用的增加。
图1是本发明的实施例的方框图;
图2是由图1的鱼群探测器获得的鱼群探测器图像器像信息图;
图3示出了在鱼群探测器中取样的图像信息段;
图4示出了在图1的呼叫装置中综合的鱼群探测器图像信息;
图5示出了图1的显示框的改进形式;
图6示出了在呼叫装置中接收到的一部分图像信息段;
图7示出了校正后的图像信息段;
图8是传统的系统框图。
现在根据附图介绍本发明的实施例。
图1示出了实施本发明方法的装置。该装置基本上由一个呼叫装置(calling derice)6和一个带遥控系统的鱼群探测器7组成。呼叫装置6包括一个信号发生部分8及一个图像接收部分9。信号发生部分8包括一个信号发生器10和一个发送电路11。信号发生器10给每个呼叫装置产生一个呼叫信号(call signal)加到发送电路11。发送电路11调制此呼叫信号并通过天线12以预定频率的无线电波的形式将其送到鱼群探测器7。
图像接收部分9包括一个天线13，接收电路14和一个显示框15。接收电路14通过天线13接收来自鱼群探测器7的天线19的无线电波，并由显示框15显示鱼群探测器图像信息。显示框15包括一个低通/高通滤波器16，CPU17，显示单元18和一个存储器(未予示出)。
存储器由RAM和ROM组成(均未示出)，ROM中装入了用于解调来自鱼群探测器7的经莫尔斯编码的鱼群探测器图像信息的程序用来控制呼叫装置6的程序和各种数据。
另一方面，鱼群探测器，根据来自呼叫装置6的信号向其下面的海中发射超声波，并接收海中鱼群反射回来的回波，此回波面被接收后表示为一个电压幅度变化的模拟信号。鱼群探测器7将此模拟信号作为莫尔斯编码的鱼群图像信号发送到呼叫装置6。为此，鱼群探测器7包括天线19，一个接收电路20，一个中频控制电路21，一个CPU22，一个单元隔离器23，一个超声波传感器24，一个编码电路25，一个发射电路26及一个存储器22A。
存储器22A由RAM和ROM组成，ROM存储用来鉴别由呼叫装置6发送一的呼叫信号的程序，存储用来将来自超声波传感器24的鱼群探测器图像信息进行模-数变换并依次对数字形式的图像信息进行取样(下面会详述)的程序，用来控制鱼群探测器7的程序及各种数据。
天线19接收由呼叫装置6的天线12发来的无线电波，并以无线电波的形式将由发射电路26输出的图像信息发射出去。接收电路20将通过开关转接过来的由天线19接收的无线电波转变成与中频控制电路21匹配的电信号。
中频控制电路21对来自接收电路20的信号进行匹配，并将其输出送至CPU22。CPU22依次执行在存储器中的各程序。上述各部分构成了一个接收控制装置。
单元隔离器23使鱼群探测器7的功能在接收和发送之间实行转换。即，当鱼群探测器处于接收状态时，开关7的触点处于天线19与接收电路20之间，而当其处于发射状态时，该触点处于天线19与发射电路23之间。在起始状态时，隔离器23使开关27的触点位于天线19与接收电路20之间。
单元隔离器23包括一个向装置下面的海中发射起声波的振荡电路(未示出)，振荡电路能产生一个1024比特的脉冲信号。当鱼群探测器7正在实行发送功能时，振荡器电路根据来自单元隔离器23的控制信号驱动。
超声波传感器24检测一组由海底，鱼群或类似的东西反射回来超声波回波，并将所得的检测信号输入到单元隔离器23。
编码电路25把一系列在CPU22中取样的图像信息段转换成莫尔斯码的形式，并将此形式的图像信息段与同步信号一起加到发射电路26。
发射电路26将一个各鱼群探测器7专用的频率或信号加到来自编码电路25的输入信号上，并通过天线19将该图像信息与同步信号一起发射出去。
现来介绍来发送鱼群探测器力像信息的前述系统的工作原理。
首先，操作者控制呼叫装置6去产生呼叫信号，鱼群探测器7利用其接收电路20和中频电路21对此约定的信号进行鉴别，如果一切正常，则将接收到的信号经中频控制电路21送到CPU22。
当CPU把一个启动信号送到单元隔离器23时，隔离器23使振荡电路向海下发出超声波。经过一段时间之后，超声波传感器24接收到并检测出一组反射波。该接收到的代表鱼群信息的模拟信号经单元隔离器23输入到CPU22。
CPU22对所收到的信号依次实行模-数变换后将得到数字信号按时基T存于存储器中，此过程要重复16次。如图2所示，代表反射波的图像信息被转换成鱼群脉冲信号，这些脉冲信号被由如同步脉冲P1至P16确定的预定间隔一起存储到存储装置中。
然后，CPU22对存于存储器中的各图像信息块取样四次。每次以信号幅度的参考电平d相应于8比特＝128个值)的一组预定增量中的一个取样(见图3，t1至t4)，将信号沿时基T数字化。将此取样的数据(图像信息段)依次以MSB(最高位)比特开始存在存储器装置9。为此，给第次取样数据标以起始和结束位置，CPU22以比特单位将每次取样数据连同一个相应的同步脉冲存储到存储器中，同步脉冲A1-A4相应于各次取样t1-t4。
接着，编码电路25将附加了各同步脉冲A1-A4(相应于鱼群脉冲信号的一个同步脉冲P1-P16)每个图像信息段转换成莫尔斯码形式(包括点和划)。将此莫尔斯码形式的图像信息输入到发射电路26。要注意的是由于附加了同步脉冲A1-A4的图像信息是以莫尔斯码的形式表示的，所以信号变化的宽度(电压)W被压缩了，因而使通信网络的频带宽度得以减少。
然后，发送电路26将一个各鱼群探测器7专用的无线电频率或无线电信号加到由编码电路25送来的信号上，并由天线将这些具有各个脉冲信号的图像信息段以t1，t2，t3和t4的次序发送出去。当然，在此以前，单元隔离23已使开关27将天线19与发送电路26接通，从而鱼群探测器7已处于发送状态。
在图像接收部分9中，接收电路14以时序t1，t2，t3和t4接收来自天线13的这些具有各个脉冲信号的图像信息段。因此，将用同步脉冲A1-A4(同步脉冲P1-P16)编序的图像信息段组合起来就形成如图4所示的脉冲信号，并可在显示单元18上显示由此综合得到的鱼群探测器图像信息。
虽然本实施例包括用于自动启动显示单元18的图像接收部分9，但本发明应不受此限止。例如，如图5所示，也可以将一个编码信号录音机28，一个重放机29和一个键盘30连接到滤波器16。
在这种改进型中，如图6所，如果在接收电路14中接收的图像信息的信噪比S/N不能得到改进，则每一所接收的图像信息段在CPU17中综合前被录在编码信号录音机28中，用重放机29重放，扬声器或类似地东西就发出莫尔斯码(包括点-划)声响。
具体地说，当图像信息无好的S/N比时，操作者可凭莫尔斯码的点-划声确定其中的无效部份并通过键盘30向CPU17键入一个校正信号。然后，将如图7所示的每个校正后的图像信息段以图4所示的方式在CPU17中进行综合。
如上所述，根据本发明，鱼群探测器图像信息以相当小的信息容量的莫尔斯码(包括点-划)发送，并根据同步脉冲A1-A4由莫尔斯码还原该鱼群探测器力像信息;因此通信网络的频带可以降低。因而缓解了无线电波的带宽和可达距离的制约，设备成本和维修费可以降低，并使实施本发明方法的系统的尺寸可以较小。
权利要求
1.一种在一个呼叫装置和远址鱼群探测器之间的传送系统中传送编码的鱼群图像信息的方法，包括如下步骤发送一个超声波到鱼群探测器下面的海洋中；以预定的间隔接收从鱼群探器下面的海中的鱼群反射回来的反射波；依次将所接收的信号从模拟变换到数字形式；并将此信号转换成相应的鱼群脉冲信号；根据具有预定周期的同步脉冲分类该脉冲信号；根据具有预定周期的同步脉冲分类该脉冲信号；及把这些鱼群信号存储到存储器装置中；对存在上述存储器中的接收到的信号取样多次以获得图像信息段，其中每次信号取样是在不同的信号幅度参考电平上进行的，从而把信息段确定为一个该参考电平的时间间隔；及以将数据用同步比特单位编序的方式将信息段数据存在存储器中；将每串取样的信号转换成莫尔斯码形式；及将莫尔斯码形式的图像信息连同与这组信号相应的位同步脉冲发送出去。
2.一种用于包括一个呼叫装置和一个鱼群探测器的远地鱼群探测器的传送系统，所述呼叫装置包括发射装置，用来向一个鱼群探测器发射一个预定的呼叫信号，接收装置，用来接收从鱼群探测器发出的作为莫尔斯编码信号的鱼群信息;显示装置，用来把莫尔斯编码形式的信号调制成要显示的鱼群力像信息;及所术鱼群探测器包括接收控制装置，用来接收一个预定呼叫信号和执行存储在存储器装置中的程序;发射装置，用来向发射装置下面的海中发射超声波，以便根据程序检测鱼群;声波传感器装置，用来检测由鱼群反射来的反射波;取样装置，用来对接收到的回波经声波传感器检测后进行模-数变换，即将按同步信号以预定间隔划分出的鱼群脉冲信号加到取样装置，从而以预定间隔在沿时基确定的多个单位幅值范围内对所加的鱼群信息信号进行取样和以同频比特单位对数据编序，并交上述数据存贮在存储器中，及编码装置，用来将取样的信号转换成莫尔斯码，发射装置，将莫尔斯码形式的信号连同相应于单位信号的同步信号一起发射出去。
3.一个用于编码和发送鱼群信息的传送系统，包括一个远地收发单元，和一个基地收发单元;其中远地单元包括发射器装置，用来将一超声波发射到远地单元下面的海中;检测装置，用来检测反射的声波，其中检测器以预定间隔检测反射波;数字化装置，用来将检测的波数字化，其中该数字化装置把检测到的波分割成多个鱼群信号，并同步鱼群信号;取样装置，用来取样鱼群信号，其中取样装置根据多个参考幅值电平对鱼群信号取样，并把每个鱼群信号转换成多个信息段;存储装置，用来存储鱼群信号和信息段;转换装置，用来将信息段转换成莫尔斯编码信号;接收和发送装置，用来在远地单元和基地单元之间接收和发送信息;及其中基地单元包括接收和发送装置，用来在基地与远地单元之间接收和发送信息;转换装置，用来将莫尔斯编码转换成信息段;存储器装置，用来存储信息段和鱼群信号;加法装置，用来把多个信息段组合成单个鱼群信号;及显示装置，用来显示至少一个鱼群信号。
全文摘要
当远地鱼群探测器为呼叫装置发来的信号时，它发射超声波到其下海中，并接收到模拟形式的鱼群反射波。鱼群信息用信号电压变化的幅度表示。模拟信号被转换成莫尔斯码后发送出去。呼叫装置将接收到的莫尔斯信号转换成鱼群信息，进行显示。
文档编号G01S15/96GK1065964SQ91109429
公开日1992年11月4日 申请日期1991年10月4日 优先权日1991年4月16日
发明者永岛哲, 尾原胜正, 赤根俊郎 申请人:株式会社绿星社