专利名称：三棱柱振动陀螺的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种陀螺，特别是一种柱形压电振动陀螺。
现有的压电振动陀螺一般是由控制电路、压电片和振动梁构成，其振动梁是矩形柱结构。由于这类陀螺的驱动面与读出面正交，读出的信号将受到振荡信号及外部信号的严重影响，因此存在着检测信号灵敏度低、陀螺漂移大等不足，大大降低了压电振动陀螺的使用性能。
本实用新型的目的是提供一种结构简单的三棱柱振动陀螺，它可以消除振荡信号及外部信号的影响。
本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有控制电路和贴有压电片的振动梁，其特征在于呈三棱柱形的振动梁通过支撑装置定位于导体座上。
本实用新型的工作原理是反馈压电片c与控制电路中的振荡器、相位补偿器和驱动压电片a、b形成自激振荡，根据哥氏原理，在给振动梁上的驱动压电片a、b施加电压后，因压电反效应而使呈三棱柱形的振动梁产生周期性振动。当本实用新型旋转时，将会在振动梁的侧面上产生哥氏力，该哥氏力又压迫驱动压电片a、b，根据压电效应，驱动压电片a、b上将产生随角速率大小而变化的电压信号，该电压信号经控制电路中的差动放大器、同步检波器和直流放大器进行消除振荡信号及外部信号后，形成了单纯的与角速率大小成正比的直流电压输出。导体座作用是屏蔽外部干扰信号。
采用了上述技术方案，本实用新型因驱动面与读出面为同一面，不利的振荡信号和其它外部信号可通过差动原理充分抵消，具有检测灵敏高和陀螺漂移小等优点。
本实用新型的
如下图1为振动梁的结构示意图。
图2为本实用新型第一实施例的结构示意图；图3为图1的左视图；图4为本实用新型第二实施例的结构示意图5为图3的左视图；图6为本实用新型的工作原理图；图中1．压电片；2．振动梁；3．导体座；4．弹性导体丝；5．导体支撑杆；6．导体支撑丝。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明如图2、4所示，本实用新型包括有控制电路和贴有压电片1的振动梁2，其特征在于结合图3、5可知，呈三棱柱形的振动梁2通过支撑装置定位于导体座3上。振动梁2棱柱的三个侧面上分别贴有一块压电片1。导体座3是金属板。
如图6所示，本实用新型的工作原理是反馈压电片c与控制电路中的振荡器、相位补偿器和驱动压电片a、b形成自激振荡，根据哥氏原理，在给振动梁上的驱动压电片a、b施加电压后，因压电反效应而使呈三棱柱形的振动梁产生周期性振动。当本实用新型旋转时，将会在振动梁的侧面上产生哥氏力，该哥氏力又压迫驱动压电片a、b，根据压电效应，驱动压电片a、b上将产生随角速率大小而变化的电压信号，该电压信号经控制电路中的差动放大器、同步检波器和直流放大器进行消除振荡信号及外部信号后，形成了单纯的与角速率大小成正比的直流电压输出。导体座作用是屏蔽外部干扰信号。
如图2、4并结合图3、5可知，支撑装置是穿过振动梁2的弹性导体丝4的两端分别固于跨接在振动梁2侧面的两导体支撑杆5上的导体支撑丝6上，导体支撑杆5固于导体座3上。
如图3所示，弹性导体丝4穿过振动梁2的方式可以是从一面穿入，另一面穿出，如图4所示，也可以是从一面穿入，从棱角穿出。
权利要求1．一种三棱柱振动陀螺，包括有控制电路和贴有压电片(1)的振动梁(2)，其特征在于呈三棱柱形的振动梁(2)通过支撑装置定位于导体座(3)上。
2．如权利要求1所述的三棱柱振动陀螺，其特征在于支撑装置是穿过振动梁(2)的弹性导体丝(4)的两端分别固于跨接在振动梁(2)侧面的两导体支撑杆(5)上的导体支撑丝(6)上，导体支撑杆(5)固于导体座(3)上。
3．如权利要求1所述的三棱柱振动陀螺，其特征在于振动梁(2)棱柱的三个侧面上分别贴有一块压电片(1)。
4．如权利要求2所述的三棱柱振动陀螺，其特征在于弹性导体丝(4)穿过振动梁(2)的方式是从一面穿入，另一面穿出。
5．如权利要求2所述的三棱柱振动陀螺，其特征在于弹性导体丝(4)穿过振动梁(2)的方式是从一面穿入，从棱角穿出。
6．如权利要求1、2所述的三棱柱振动陀螺，其特征在于导体座(3)是金属板。
专利摘要一种三棱柱振动陀螺,包括有控制电路和贴有压电片的振动梁,其特征在于:呈三棱柱形的振动梁通过支撑装置定位于导体座上。本实用新型因驱动面与读出面为同一面,不利的振荡信号和其它外部信号可通过差动原理充分抵消,具有检测灵敏高和陀螺漂移小等优点。
文档编号G01C19/5642GK2351744SQ9824996
公开日1999年12月1日 申请日期1998年12月24日 优先权日1998年12月24日
发明者阳台运 申请人:阳台运