驱动电机总成载荷综合测试仪的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及测试仪技术领域，具体地说，是一种驱动电机总成载荷测试仪。
【背景技术】
[0002] 电动叉车等配套的驱动电机总成由驱动电机、减速器、驱动轮等组成，驱动电机一 般为他励直流电机或蓄电池供电=相异步电机。驱动电机总成的载荷性能测试，尚没有专 用的综合测试仪，只能使用称重仪、电流表、转速表、温度表等专用测试仪器仪表，手工测量 和记录载荷量、电机电流、电机转速、电机温度等测试数据，存在接线繁琐，人为读数误差 大，测试数据不能自动记录和数据处理等缺陷。而现有电机机械特性综合测试仪都采用高 级语言或UbView虚拟仪器图形化软件来开发显示、查询界面，利用PC机来存储测试数据 和打印测试记录，存在体积大，成本高，不宜携带等不足。迫切需要开发一种体积小、多功 能、低成本的驱动电机总成载荷测试仪，能自动采集、显示、处理、存储、查询、打印载荷测试 数据和记录。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供了一种方便自动采集、显示、处理、存储、查询、打印载荷测 试数据和记录的驱动电机总成载荷测试仪。
[0004] 本发明的技术方案为；
[0005] 一种驱动电机总成载荷测试仪，包括称重传感器、温度传感器、采集控制器、处理 控制器、微型打印机；所述称重传感器、温度传感器均与采集控制器相连接，所述采集控制 器内部的微控制器一与处理控制器内部的微控制器二通过通信SPI接口互连，所述处理控 制器与所述微型打印机相连接；所述采集控制器用于采集驱动电机总成载荷测试数据，包 括载荷、电流、转速、温度；所述处理控制器用于实时显示、处理、存储测试数据，查询和打印 测试记录。
[0006] 进一步，所述采集控制器包括微控制器一、A/D转换器、称重传感器及放大器接口、 霍尔电流传感器及放大器接口、温度传感器及放大器接口、转速脉冲光禪隔离接口、第一通 信SPI接口、DC-DC电源模块；
[0007] 所述微控制器一采用型号为89巧4RD+的第一单片机，所述第一单片机89巧4RD+ 与A/D转换器MAX192的SPI接口相连接，温度传感器KTY84-130经过放大器AD620与A/D 转换器MAX192的单端模拟通道chO相连接，称重传感器放大器KS208-2t经过放大器AD620 与A/D转换器MAX192的单端模拟通道chi相连接，霍尔电流传感器ACS758依次通过连接 差分放大器AD8267、运算放大器0P2177后，再与A/D转换器MAX192的单端模拟通道ch2相 连接，转速脉冲光禪隔离接口信号与第一单片机89巧4RD+的TO相连接，DC-DC电源模块将 +5V变换成巧V为放大器接口供电。
[000引进一步，所述处理控制器包括微控制器二、LCD显示屏、按键电路、实时时钟巧片、 固态存储器巧片、数据存储器巧片、地址译码器巧片、微型打印机串行接口巧片、第二通信 SPI接日；
[0009] 所述微控制器二采用型号为89巧4RD+的第二单片机，所述第二单片机89巧8RD+ 的数据、地址、控制总线与LCD显示屏LM1286化FC的微机接口相连接，4个按键电路信号与 8位数据缓冲器74肥244的4路输入线相连接，而74肥244的8位输出线挂接在第二单片机 89C58RD+的8位数据总线上，实时时钟巧片DS1302的3根串行I/O接口与89C58RD+的3 根P1位口相连接，固态存储器巧片FM24W256的2根I2C接口与第二单片机89巧8畑+的2 根P1位口相连接，第二单片机89巧8畑+的数据、地址、控制总线与数据存储器巧片HM62256 相连接，第二单片机89巧8畑+的地址总线与地址译码器巧片74肥138相连接，第二单片机 89C58畑+串行数据接收线RXD和发送数据线TXD与微型打印机串行接口巧片SP3232E相连 接。
[0010] 进一步，所述通信SPI接口为采集控制器与处理控制器单向传输的接口，用于把 采集控制器采集的测试数据传送给处理控制器。
[0011] 进一步，所述LCD显示屏由图形点阵液晶显示器模块构成，与4个按键交互操作， W多级菜单形式显示时钟设置菜单、测试数据显示菜单、测试记录查询菜单。
[0012] 进一步，所述LCD显示屏采用64行X 128列的图形点阵液晶显示模块，可显示 16X 16点阵汉字4行X8个汉字，一屏可显示4行汉字菜单。
[0013] 进一步，所述按键电路为键盘面板上4个独立按键构成，包含上移键（t )，下移键 (i )，左移键（^)和确定键。)，实现多级菜单选屏、时钟设置、查询日期输入键盘与1〔0 交互操作。
[0014] 进一步，所述数据存储器采用SRAM巧片，作为处理控制器的系统内存，用于存放 测试数据和缓存固态存储器读出的测试记录。
[0015] 进一步，所述固态存储器采用串行铁电存储器，用于长期保存和查询测试记录。
[0016] 进一步，所述实时时钟巧片用于记录测试日历和测试周期。
[0017] 本发明的有益效果为：本发明实现了驱动电机总成载荷特性数据的自动测试、显 示、记录、查询、打印功能，打破了传统电机测试仪依赖于PC机才能实现测试数据记录和打 印的局面，具有体积小、成本低、操作简便、便于现场测试、数据存储稳定可靠等显著优点。 可W作为一种驱动电机总成载荷特性自动化测试设备推广运用
【附图说明】
[0018] 图1为驱动电机总成载荷测试仪系统结构简图；
[0019] 图2为驱动电机总成载荷测试仪系统结构框图；
[0020] 图3为采集控制器硬件系统框图；
[0021] 图4为处理控制器硬件系统框图；
[0022] 图5为义集程序流程图；
[0023] 图6为一条测试记录存储协议；
[0024] 图7为基于固态存储器的奇/偶两年测试记录存储协议；
[0025] 图8为测试记录打印表格实施实例；
[0026] 图9为主菜单LCD显示屏实施实例；
[0027] 图10为时钟设置LCD输入屏实施实例；
[002引图11测试数据LCD显示屏实施实例。
【具体实施方式】
[0029] 下面结合附图和具体实施方案对本发明做进一步说明。
[0030] 如图1所示，为驱动电机总成载荷测试仪系统结构简图，包括称重传感器、温度传 感器、采集控制器、处理控制器、微型打印机；所述称重传感器、温度传感器均与采集控制器 相连接，所述采集控制器内部的微控制器一与处理控制器内部的微控制器二通过SP1接口 互连，所述处理控制器与所述微型打印机相连接；所述采集控制器用于采集驱动电机总成 载荷测试数据，包括载荷、电流、转速、温度；所述处理控制器用于实时显示、处理、存储测试 数据，查询和打印测试记录。
[0031] 如图2所示，系统框图中驱动电机总成载荷测试仪要达到的功能如下：
[0032] 1)采集功能：采集载重、电流、温度传感器信号和电机转速脉冲信号。
[0033] 2)处理功能；采集信号标度变换成载重、电流、温度、转速的测试数据。在测试周 期期间，实时寻找测试数据的最大、最小值。
[0034] 扣显示功能巧实时显示测试数据，测试数据最大值、最小值，测试周期时间值。
[003引 4)保存功能；长期保存测试记录在不易失数据存储器中，保存年限为2年。
[0036] 5)查询功能巧快速查询2年内保存的任一条有效测试记录。
[0037] 6)打印功能：可打印任一条可查询到的测试记录。
[003引如图2所示，1为0?2吨量程KS208-2t型轮福式称重传感器。2为-40?+300°C 温度量程的KTY84-130型娃温度传感器。3为0?150A电流量程的ACS758型霍尔电流传 感器，兼备测量直流或交流电流。4为被测电机输出的转速脉冲。5为MAX192型串行单极 性10位A/D转换器。6为STC89C54畑+型8位单片机。7为图形LM12864LFC型液晶点阵 LCD模块。8为STC89C58畑+型8位单片机。9为4个独立I/O 口键盘。10为HM62256型 32邸数据存储器。11为DS1